4 a 5 osa

[Radek-B]

Tak to moc nechápu. Osa B svisle, na ní vodorovná osa A ?

A jaky myslis ze je rozdil mezi tim co jsem nakreslil a timto obrazkem ?

RADEK

Rozdíl je - tak jak vidím ten obrázek - že osa Z je rovnoběžná s osou B, tudíž ta osa B by byla k ničemu. Jakékoliv natočení osy B by bylo možné nahradit natočením souřadnic podle osy Z. Což nepředpokládám, že bys udělal, tudíž se ptám co špatně chápu

Podivej se poradne na ten obrazek a rekni mi jaky je rozdil mezi tim ze se osa A toci na ose B a nebo osa B se toci na ose A ???????.

RADEK

[QNX]

Radek-B: tak si představ, že do té univerzálky upneš nějakej válec. Jak to natočíš, abys do něj vyvrtal díru pod úhlem např 45° (měřeno od osy válce)? Otáčet to mužeš jak chceš, ale pořád budeš vrtat pouze pod úhlem 90°
U toho druhého provedení to není problém, u tvého provedení to nejde.

[prochaska]

Podivej se poradne na ten obrazek a rekni mi jaky je rozdil mezi tim ze se osa A toci na ose B a nebo osa B se toci na ose A ???????.RADEK

Mezi tím obecně rozdíl není, je jen jistý zažitý zvyk, že osa B se jmenuje ta která mění sklon osy A, ale pojmenování os neřeším. Řeším to, že jedna z os je trvale rovnoběžná s osou vřetene - nebo to tak aspoň na pohled vypadá.

[Radek-B]

Jo tak ted ste me dostali. Uz to vidim tak to nepude.To byh musel naklapet vreteno.

RADEK

[Pupak]

Zajimava varianta 4-5 osy je na prilozenem obrazku.Naklapeni obstarava
kul. sroub s lin. vedenim.Vedeni je naklopne na dvou kloubech.Nevyhoda je,ze to nejde pohanet KM,protoze uhel naklopeni neni linearni s posunem sroubu.Musi se to honit pres servo s enkoderem na ty houpacce. Jinak je to ale dobrej napad realizovatelnej i amaterskych podminkach.

[dslav]

Proč by to nešlo krokáčem. Vždyť stačí jednoduše vypočítat délku pojezdu dle kinematiky pro jakýkoli úhel. No a když to zadrátuju do programu tak můžu přímo psát v ISO naklonění ve stupních.

[Pupak]

Pochopitelne ze s korekci to lze ridit cimkoli.Ja jsem pouze upozornoval na fakt, ze prubeh neni linearni a stadardni metoda rizeni treba z Macha neni s KM pouzitelna.I kdyz i Mach umi definovat korekcni krivku na sroubu a mozna by se to tim dalo dohonit.

[jaro.va]

tak ako vlastne spojazdnit 4 a 5 os s Machom?

[robokop]

preci korekce je otazka software
pohon muze nevyhovet pouze v pripade ze diky nelinearite vyjde elementarni krok v nejhorsi poloze vetsi nez pozadovane rozliseni
tedy i ten krokac by mel vyhovet, v nejhorsim pripade to pujde treba zprevodovat pak se clovek zase dostane do nerealnejch rychlosti

v kazdem pripade tohle reseni je dobre pro jednoucelovej stroj/pripravek

[robokop]

co se tyce te 4. a 5. osy
vpodstate stejne jako 1. 2. a 3.
tedy porty a piny nastavit tak aby to vysilalo spravne pulzy
ale navic je tam myslim par dalsich nastaveni prave ke 4. a 5. ose
ale uz si to nepamatuju je to uz dyl co jsem naposledy poustel macha

[jaro.va]

nie som si isty, ci na 5 osi staci pocet pinov LPT-neviem to teraz najst,ale asi iba na XYZ a A.
iba jednoucelove riesenie- to nie je nic moc-neviem potom, preco Artsoft pise o riadeni 5 osi.

pokial by niekto chcel pouzit tu 4 a 5 os ,co je na tych obrazkoch na predchadzajucej strane, tak by zrejme potreboval nejaky rozsirujuci interface...na 2 LPT porty? alebo nieco ine...iny soft?

[robokop]

jo musis si pridat dalsi lpt port

[jaro.va]

staci takato PCI karta za par stoviek?

http://radice.alza.sk/kouwell-220n-2-i- ... d39540.htm

[robokop]

pravdepodobne ano, ale s jistotou ti to nereknu
je to dost choulostive

[jaro.va]

jasne, treba vyskusat