rucni ovladaci kolecko - tocitko

Pupak · 19. 2. 2007, 4:00

Tady : http://cgi.ebay.de/Elektronisches-Handr ... dZViewItem si muzete koupit hotovy kolecko za 139 Euro a bez prace.

19. 2. 2007, 6:01

chmm to mi uslo
ale stejne je to dost penez
v kazdem prpade ted mi uz kolecko z mysi fachci na stole

mechanika z merkuru bez klikani

elektronika hnizdo v nepajivem poli

overil jsem funkci a zacnu s navrhem finalni verze
mach na to posloucha dost pekne

cena?
jedna folie do laserovky
dva npn tranzistory
dva odpurky 1k

QNX · 19. 2. 2007, 9:09

Tak jsem nafotil to kolečko.
tady je snímač:

QNX · 19. 2. 2007, 9:10

A tady klikací mechanismus:
Listová pružinka je uchycená na jednom konci, přibližně ve středu má dirku, která drží kuličku.

Monteg · 19. 2. 2007, 11:03

Robokop:kdyz mam presne 100 pulzu na obratku a potrebuju 100 pulzu na obratku proc bych to nasobil 4x? A co takhle udělat kolečko s 25impulzy a mít 25 50 100impulzu na otáčku podle toho jak chci přesně polohovat???

tomashal · 20. 2. 2007, 8:16

Nevim jestli by někdo využil 25 nebo 50. To je dost málo.
Ale 200 nebo 400 spíš někdo využije.
Taky nevidim problem udělat 100, tak proč dělat 25? Asi se tím už nic neušetří.

20. 2. 2007, 8:27

jojo je to zbytecne
jemnejsi je na zavadu a hrubsi taky
neni duvod
navic kdyz je kolecko 100 pulzu tak jsou tam pak dva tranzistory
kdyz to ma clovek nasobit .....

Monteg · 20. 2. 2007, 8:43

Nevím mě osobně by se třeba líbylo mít na jedno otočení 2,5mm pro přesné najetí 5mm na strední 10mm na větší vzdálenosti.

20. 2. 2007, 9:04

pokud vim tak je vsude vzite 1mm 0.1mm a 0.01mm na dilek

tady to je resene prostym nasobenim x1 x10 x100

http://new.quantumautomation.com/downlo ... -estop.pdf

Monteg · 20. 2. 2007, 9:26

To je sice pravda ale při 1x 2x 4x nejde o prosté násobení. Stále máte možnost udělat krok 0,01 mm i na největším rozlišení kterou při nasobení ztrácíte.

tomashal · 20. 2. 2007, 12:33

Asi jsem teď úplně nepochopil co ztrácíme atd., ale: když bude mít ruční kolečko 100 dílků na otáčku a výstupy A, B, budou mít signály na výstupech při otočení o celou jednu otáčku obdélníkový signál s 200 hranami. Přičemž signál A je od signálu B fázově posunut o 90st.
Tj. součet všech hran je 400. Standardně se v průmyslu z obou signálů bere například každý stav A=0,B=0 za jeden krok snímače tj. v našem případě by to bylo 100 kroků na otáčku.
Nebo se použije každá hrana signálu A i B jako jeden krok tj. 400 kroků na otáčku.
Podle libosti lze použít například pouze náběžné hrany obou signálů a dostáváme 200 kroků na otáčku.
No a v případě, že je potřeba méně než sto kroků na otáčku, stačí vzít jeden obvod 7493 a podělit kolikrát chceme, tedy třeba 2x, 4x, 5x, 10x apod. a dostaneme 50, 25, 20, 10 kroků na otáčku.
Tím chci říct, že považuji 100 dílkový enkodér za optimální volbu z důvodu, že není problém s vyrobitelností a současně se jedná o poměrně univerzálnější provedení než s pouze 25 dílky na otáčku.
No a jakou dráhu bude představovat jeden krok ručního kolečka, to už přece záleží na požadované přesnosti polohování a můžeme si ji nastavit jakkoliv. Nevidím v tom vůbec žádnou překážku.
Na čem pak záleží je počet kliků na otáčku - ten by měl být ve výsledku stejný nebo nižší než je použité krokování - asi by bylo dost nesmyslné, kdyby 3 kliky ze 4 neznamenaly žádný pohyb, takže pro případ třeba 25x0,1mm kroků na otáčku by musel být klikací mechanismus asi také 25 krokový.
Naopak pokud bychom použili 400 impulzů, tak jeden nemusí znamenat 0.01 mm, ale 0.0025 mm a když bude mít klikací mechanismus 100 kliků na otáčku, tak stejně dostanete vytouženou dráhu 0.01 mm na klik. Vůbec nic se neztratí - naopak bude pohyb osy plynulejší a nebude vyžadovat vyšší logiku.

20. 2. 2007, 12:51

moje slova
nechtel jsem se prilis rozepisovat ale s timhle souhlasim
chce to jit cestou nejmensiho odporu

prochaska · 20. 2. 2007, 5:36

Výše řečené jsem shrnul do návrhu č. 2 - je to hrubý náčrt, nikoliv konstrukce.

Otočné kolečko by bylo z delrinu, kuličky ocelové průměr 4 mm přitlačované spirálovou pružinou. Důvod proč si myslím, že delrin vyhoví je ten, že jsem vyrobil do kousku delrinu takovýhle důlek a nechal ho dvě hodiny v soustruhu točit a zapadat do něj kuličku a opotřebení prakticky nebylo patrné.

Stále platí, že bych si vzal na starost to kolečko, pokud by se nesešlo dost zájemců o výrobu tak i další mechanické díly. Elektroniku raději ne.

Prosím o připomínky.

QNX · 20. 2. 2007, 9:18

Sice bych byl pro ocel, ale pokud to dostatečně otestuješ a bude stačit i plast, tak bych měl zájem o 6 kusů.

Monteg · 20. 2. 2007, 10:50

Moc tomu nerozumi nechám se rád poučit. Mám nastaveno dělení 10x přijde 100pulzu od kolečka dostávám 10pulzu pootočím méně přijde např. 7pulzu nedostávám nic nepřišlo 10pulzu aniš bych pohnul kolečkem přepnu dělení na např. 5x pootočím přijde např. 11pluzu ale kolik dostanu na výstupu mi není jasné??? Tak to máme děleni teď nasobení nam nastaveno nasobení např.4x od kolečka přijde 10pulzu dostávám 40pulzu ale nemužu dostat např. 36, 38,atd. jenže při vyhodnocení 4x beru obě náběžné i seutupné hrany mám 400pulzu na otáčku jako vy s kolečkem 100pulzu nasobeno 4x ALE nestrácím možnost dostat např. 36, 144, 281. atd. pulzu podle toho kolik zatočím. Už víte co ztrácíte?