Dvouduché digitální odměřování AS5311

19. 11. 2011, 8:42

asi by to bylo nejjednodussi
to fpga je mastny a ty veci kolem atd...

asi mas pravdu

ostatne kdyz koupim na pokusy to jedno cpld tak se nic nestane bude se hodit jindy

diky za podnetnou debatu

19. 11. 2011, 8:46

ukecal jsi me asi zitra objednam to cpld z pandatronu
jeste nejakej programator

Radek-B · 19. 11. 2011, 8:57

Vim ze uz jsem te jednou od toho odrazoval a delam to zas. Zapomen na nejake pouzitelne vysledky. Pro rizeni v realnem case je to nepouzitelna technologie zatim... Realnym casem myslim to ze bys to zavedl jako z-5 nou vazbu odectu skutecne polohy do systemu nedej boze do serva do PID. Pro vsechno ostatni je to super a za dobrou cenu.

RADEK

19. 11. 2011, 9:09

s tim se pocita jako pripadny mozny bonus navic ale vse nasvedcuje tomu ze to nepujde

Suri · 21. 11. 2011, 1:41

Nemáte někdo, prosím, návrh tišťáku na AS5311. Nějak se mě to už nechce vymýšlet. Dík moc

21. 11. 2011, 2:04

mam
ale aby jsi nebyl zklamanej
viz pred dvema dny http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=48&t=5427&start=15" onclick="window.open(this.href);return false;
poslu pripadne vecer prez SZ
jeste potrebuje par uprav nez to uvolnim, jestli neseznam ze to je slepa ulicka

Suri · 21. 11. 2011, 3:19

já to chtěl jen zkusit s PICAXE a seriovým displayem hodin na asista 550, abych furt nemusel počítat otočení kolečka. Nějakou absolutní přesnost nepožaduji, spíše aby z toho nelezla absolutní nepřesnost

21. 11. 2011, 3:32

jestli ti nevadi +- 100mm chyba tak ten picaxe bude ok

asi tak jsem dopadl s beznym mikrokontrolerem
az pak jsem se podival co z toho leze a promeril kmitocet ty spiny a vyslo mi to jednoznacne na to hradlove pole
s tim to musi makat viz to vlakno jak jsem ti dal odkaz prve
je tam dost info jak z toho ven
ale znamena to koupit ty pole pro kazou osu jedno
stahnout si to vyvojovy prostredi (par giga) a hrrr na ne

kdyz chvili vydrzis tak to probadam za tebe a pak poslu zda je to pruchozi nebo ne a pripadne zverejnim nejakej vyslednej tistak a tak

ledvinap · 21. 11. 2011, 5:30

robokop píše:jestli ti nevadi +- 100mm chyba tak ten picaxe bude ok
asi tak jsem dopadl s beznym mikrokontrolerem
az pak jsem se podival co z toho leze a promeril kmitocet ty spiny a vyslo mi to jednoznacne na to hradlove pole
s tim to musi makat viz to vlakno jak jsem ti dal odkaz prve
je tam dost info jak z toho ven
ale znamena to koupit ty pole pro kazou osu jedno
stahnout si to vyvojovy prostredi (par giga) a hrrr na ne

kdyz chvili vydrzis tak to probadam za tebe a pak poslu zda je to pruchozi nebo ne a pripadne zverejnim nejakej vyslednej tistak a tak

ta XMega A ma 3 quadraturni dekodery

A jinak pouzit nejake levne FPGA, tam se 4 osy musi vejit s poradnou rezervou ...

Suri · 21. 11. 2011, 8:42

jaj, kurňa, tož to se dám raději na výrobu dvoulampovky a počkám jak dopadneš

21. 11. 2011, 10:07

S tema dekoderama ok ale stejne ty pulzy chodej 1Mhz i kdyz se to nehejbe, nevim jak je to udelany, a ten signal neni korektni kvadraturni signal
Kdyz julnes do toho vlakna je to tam spocitany co se kam jak vejde jedno cpld na jednu osu

Petrus · 22. 11. 2011, 8:19

http://www.uni-max.cz/digitalni-odmerov ... ybaveni/l/

22. 11. 2011, 8:24

posilam par oscilogramu z kterych by mohlo byt trosku jasne jak se to chova
jsou to ty lepsi na kterych je vetsinou i kvadraturni signal
vetsinou to vypada ze kdyz clovek stoji a nehybe se snimacem tak to na jednom kanale dela obdelnik 1MHz kde semotamo chybi nejakej ten impulz

takze se to musi detekovat algoritmem ktery reaguje na hrany a ne na cele pulzy jinak by to ulitlo
pak je treba zavest histerezi protoze by ty cisla nikdo neprecetl

ledvinap · 22. 11. 2011, 11:22

robokop píše:posilam par oscilogramu z kterych by mohlo byt trosku jasne jak se to chova
jsou to ty lepsi na kterych je vetsinou i kvadraturni signal
vetsinou to vypada ze kdyz clovek stoji a nehybe se snimacem tak to na jednom kanale dela obdelnik 1MHz kde semotamo chybi nejakej ten impulz

takze se to musi detekovat algoritmem ktery reaguje na hrany a ne na cele pulzy jinak by to ulitlo
pak je treba zavest histerezi protoze by ty cisla nikdo neprecetl

Nejak to nechapu. Na vsech obrazcich je korektni kvadraturni signal. Proste obcas kmita +- jeden krok, to je celkem pochopitelne a celkem vporadku. Pokud obcas kmita o 2 kroky, tak staci, aby hrany prisly spravne, ale uz se to o neco hur vyhodnocuje (je treba vyhodnocovat tak, aby se 1us pulz neztratil). Ale dulezite je, ze pri spravnem vyhodnoceni to nikam 'neujede' .
Ten 1MHz nazancuje, ze obvod tuto frekvenci pouziva interne pro prevod na kvadraturni signal - takze by obvod mel 'dojet' do spravne polohy pri skokove zmene.
Osobne bych ten obvod pripojil k necemu, co to dovede vyhodnocovat, v ramci vyrobcem definovanych limitu s tim chvili cvicil a pak zkontroloval, ze poloha sedi. Pak uz staci resit vyhodnocovani.

Nebo muzes poslat poslat obrazek signalu, ktery je podle tebe nekorektni?

Mam v supliku MESA 7i43, ta by mela umet quadraticky demodulator s vazbou na EMC. Radek-B urcite vi vic, ale podle me staci pripojit AS5311 a pres HALscope se podivat, zda vsechbno sedi ... Prace tak na jeden zimni vecer

22. 11. 2011, 11:38

uplne korektni neni viz ty nejistoty na hranach kde to ma preklapet ktere se na beznem optickem encoderu nekonaji
bezne 8mhz mcu bez dekoderu q signalu co tu mam to nestiha a prave nepochyta ty kratky pulzy ktery tam nemeli bejt

ano mesa to zvladne o tom nepochybuju (a daleko vic)
ano ty mas mesu v supliku (ja ne)
asi nema smysl pouzit mesu na finalni aplikaci uz kvuli cene to fpga je to problem proto mam objednane cpldcka (prosim zkus cist to druhe vlakno bohuzel je to tu ted rozdvojene budes chapat co resim a jak to resim, takhle mas informace ponekud vytrzene z kontextu)

pri spravnem vyhodnoceni to nikam neujede (ano nikdo netvrdi ze ten signal dava spatnou polohu), vzdy jsem uvadel ze signal neni stejny jako u optiky je spinavy a mcu mi to nestihne uhlidad pri 8 mhz hidat 4 nesynchroni signaly 1mhz, tedy cekam na hradlove pole a jeste predtim jsem cekal na prachy protoze firma pro kterou delam (spis jsem delal) ma ponekud jine nazory na platebni moralku nez ja