Před časem sem slíbil, že až moje mašinka poprvé kousne do materialu, tak jí tu zveřejním.
A protože se tak právě stalo, nezbyva nez splnit slib.
Takže:
Je tomu tak 2 roky, co jsem zachránil před sešrotováním jeden digigraf z Pardubic. V podstate sem nemel tuseni jak takovy digigraf vypada, protoze o nem na internetu neni skoro nic.
Je to socialisticky deskovy plotr velikosti A0 urceny prevazne pro sovetsky svaz na kresleni map a podobnych veci. Jeho konstrukce je navrzena pro nepretrzity provoz, cemuz odpovida i vaha odhadem tak 300-350kg.
Stroj pouziva presne brousene hrebeny a predepnuty pastorek. Mezi motorem a hrebenem je prevodovka 1/10 do pomala taktez s predepnutyma delenyma kolama pro vymezeni vuli.
Osa Y (ta delsi) ma dva motory, osa X (vozik na portalu) jeden motor.
Takze docela solidni zaklad. Ani sem ho nepotreboval na nic konkretniho, protoze nemodelarim ani nic podobneho, ale od malinka me bavi neco (né nekoho) ovládat a řídit. Takže za smešných 5k sem si koupil hračku a začal vymýšlet a přestavovat.
Takhle vypadal když sem to s dalsima dvema kamarady pritahl. Ješte s elektrostatickym upinamim papiru na sklenene desce.
- čerstvě přivezeno
- elektronika 8086
A prestavba mohla zacit.
Nemel sem tuseni co to bude obnaset, ale i cesta je nekdy cil. Puvodni investice do zakoupeni stroje se mezitim stala zanedbatelnou položkou v celkovem rozpoctu. To ale tem, co neco podobneho podstoupili je asi jasny.
Řídit takovou pěknou mašinku pres LPT je kravina, takže bylo rozhodnuto pro MESU a EMC. Mach do baraku (garaže) nesmi. Zakoupil sem par karet a zacal experimentovat s driverama.
a takhle jezdil vozik pri prvnich testech. Na osach jsou servomotory HSM150 a jsou schopny na 24V dosahnout rychlosti 60m/min. Opravdu sem to zkousel a jezdi to metr za sekundu s akceleraci na plnou rychlost na par centimetrech, ale uz sem se toho trochu bal, ze jestli to nezabrzdi tak odejde cela masina ven z garaze, nebo neco urazim, takze ve finale sem snizil max rychlost nekam k 20m/min.
Na počáteční pokusy jsem nechal puvodni kabelaz pouze upravenou pro nove encodery, ale neustale to bylo zarusene a ztracely se mi signaly z encoderu, takze nejenom puvodni elektronika, ale i puvodni kabelaz šla ven a byla nahrazena stinenymi kabely.
nalevo puvodni 3x32 žilové kabely, napravo nova kabeláž.
- kabeláž
Digigraf byl puvodne koncipovan jako plotr, takze vubez nemel osu Z. Tu sem taktez koupil na ebayi, vytocil mezikus pro krokovy motor, pridelal a hotovo. jeste je potreba dodelat nejakou vyztuhu, ale provozovat se to zatim da.
S Robokopem sem vybartroval super vreteno ze stare aritmy na vrtani tistaku. Mimochodem ho tu nabizi k prodeji, tak nevahejte. Ma to 500W, pneumaticky ovladanou klestinu 1/8", je vodou chlazene a toci nejakych 85 000 RPM.
K tomu sem nasel pod stolem menic altivar 71 0,75kW ktery sem si pred casem poridil na hrani s modbus protokolem a ktery umi v nevektorovem rezimu az 1600Hz, takze v pohode pokryje pozadavky vretena na 1330 Hz, 160V 3,5A.
Na nasledujicich fotkach je puvodni "energo řetez" k voziku vyrobeny ze svinovaciho metru
Na ovladani ATC jsem si udelal maly kompresor s expanskou.
Co jeste neni dodelano, je chalzeni vretena. Zatim mam cerpadlo s dostatecnym tlakem, aby prohnalo potrebne mnozstvi vody dlouhyma tenkyma hadickama, zatim nezapojeny chladic ze srotaku a taky prutokomer z kavovaru, ktery bude hlidat prutok chladiciho media.
Jako pracovni deska zatim (asi na furt) slouzi stavebni 22mm tlusta prekližka s rastrem upinacich der. Jeste neni na fotkach, to co vidite je deska nejakeho stolu co semmel v garazi.
Na zaver prikladam vysledky prvniho frezovani plexiskla. Jedna se o drzaky stiratek na vodicich plochach, po kterych se odvaluji loziska a tim padem neni dobre aby tam byl bordel.
Jsou to dve 6mm tluste plexiskla s vyfrezovanyma kapsama pro kus filcu napusteneho olejem.
Ale mužem si dát závody na jeden metr s pevnym startem.
A protoze se nejradsi koukam, jak se ostatni mašiny hybou, tak prikladam par videi z nejakeho testovani. Prace je na tom jeste hromada, ale zda se že alespon v hrubych rysech jsem dosahl pozadovaneho cíle.
Velkou měrou k tomu přispělo toto forum a hlavne poskytnuté znalosti a ochota mistnich clenu. Diky kluci.
Takže obrábění zdar.
M
