Ahoj, hned ze zacatku se omlouvam jestli to tu uz nekde je...jestli ano, tak me prosim nasmerujte.
Jde mi o vyber vhodneho motoru s prevodovkou pro kamerovou jizdu. Kamera bude jezdit po linearnim vedeni s vozikem. Motor jsem vybral krokovy, ale jestli mi poradite radeji servo, nebudu se zlobit.
Pozadavky jsou zhruba nasledujici:
- napajeni 12V (rad bych provoz i z baterie)
- mel by unest cca 3-5kg vertikalne i horizontalne
- spojeni voziku s motorem bude pres remen s remenici
- jizda by mela byt jak plynula, tak po krocich o velikosti cca 1mm a min
Snad sem na nic nezapomnel, za kazdou radu diky!
vyber motoru pro kamerovou jizdu
Tak něco podobného chtěl řešit kámoš fotograf. Asi to nakonec uděláme na jumbo modelářské servo(1100,-) upravené na kontinuální otáčení. Tato serva mají moment kolem 20kg/cm a rychlost při 4,8V zhruba 1 ot/s. Takže pro 5kg by zvládlo kladku o průměru 8cm při rychlosti posuvu 25cm/s. Napájet se dají až 6V což vede i k zvýšení rychlosti. Ovládání je jednoduché pomocí servotesteru z Číny cca 150,- popř, dálkově z modelářské vysílačky v pásmu 27MHz.
MDF CNC router
TB6560 modrá čínská deska
Mach3, SketchUp+Phlatscript plugin
modelářství, elektronika,technika
TB6560 modrá čínská deska
Mach3, SketchUp+Phlatscript plugin
modelářství, elektronika,technika
A jak budeš řešit zpětnou vazbu? Nebo ten posuv po definovanych krocích budeš řešit jen konstatnimi pulzy, s tím, že to to "nějak" vyjde? Ale pokud to vedení nebude mít stejné parametry po celé délce (někde dře víc, někde míň), tak to bude jezdit špatně.sechtech píše:Tak něco podobného chtěl řešit kámoš fotograf. Asi to nakonec uděláme na jumbo modelářské servo(1100,-) upravené na kontinuální otáčení. Tato serva mají moment kolem 20kg/cm a rychlost při 4,8V zhruba 1 ot/s. Takže pro 5kg by zvládlo kladku o průměru 8cm při rychlosti posuvu 25cm/s. Napájet se dají až 6V což vede i k zvýšení rychlosti. Ovládání je jednoduché pomocí servotesteru z Číny cca 150,- popř, dálkově z modelářské vysílačky v pásmu 27MHz.
To se mi zdá to použití obyčejného levného krokáče výhodnější. To servo sice dá (jak píšeš) 2 Nm, ale při rozumně velké řemenici tolik nepotřebuješ, takže by na to klidně stačil i maličký krokáč Nema17 s nějakým 0.5 Nm (třeba tady http://www.microcon.cz/" onclick="window.open(this.href);return false; za 199 Kč, případně s rezervou Nema23 s 1.4 Nm za 349 Kč) a řemenicí třeba 10 zubů HTD5. Řemenici a řemen u firmy Tyma, driver krokáče z eBay za necelé 2 stovky Kč až domů (třeba http://www.ebay.com/itm/CNC-Router-1-Ax ... 1290455455" onclick="window.open(this.href);return false;). No a řízení pak třeba nějaká jednoduchá ATmega (třeba nějaké Arduino mini, to je dneska taky snad už kolem stovky), nebo jenom nějaký generátor s 555 atd.
No ještě to propočítám, cenově by to asi bylo výhodnější. K řízení by asi šel použít i Thomeequeův SDG http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=48&t=9005" onclick="window.open(this.href);return false;
MDF CNC router
TB6560 modrá čínská deska
Mach3, SketchUp+Phlatscript plugin
modelářství, elektronika,technika
TB6560 modrá čínská deska
Mach3, SketchUp+Phlatscript plugin
modelářství, elektronika,technika