Ahoj,
koupil jsem krokový motor a k němu jednotku DM422C. Motor jsem připojil a roztočil. Na prázdno bere kolem 300mA, limitní hodnota je nastavena na 1A, pro testování je nastaveno napětí 15V. I přesto, že má motor nastaven relativně velký proud, zastavím ho i s nízkýma otáčkama rukou (proud nevzroste, zůstane na 300mA). Podezřívám, že je to způsobeno nastavením Kp a Ki parametry proudové charakteristiky. Vzhledem k tomu, že jsem to doposud nenastavoval, měl by se motor nejprve zatížit (což se mi rukou nepovede), nechat si vykreslit Kp a Ki charakteristiky a ty upravit? Nebo sem vedle a je něco špatně uvnitř driveru?
Děkuji za odpovědi.
