Jednoduchý driver pro SS servo

jaké jsou rozdíly z pohledu řízení
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 17978
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

2. 2. 2015, 7:37

nema to feedforward
tedy na cnc to bude nepouzitelne
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
CZ_Pascal
Příspěvky: 819
Registrován: 14. 1. 2008, 8:24
Bydliště: Brno

2. 2. 2015, 6:34

robokop píše:nema to feedforward
tedy na cnc to bude nepouzitelne
No já bych si tím, že to nemá FeedForward zase tak jistej nebyl. :wink:
Slovensky sice moc nerozumím :oops: , ale docela bych typl že to čemu ty říkáš FeedForward on říká "předkorekční člen".

Má dvě regulační smyčky. "Polohovou" a "Otáčkovou". A právě na vstup "otáčkové" je (kromě výstupu polohového regulátoru) přiveden výstup "předkorekčního členu" (tedy FeedForwardu)

Nebo jsem se ztratil v překladu :?: :mrgreen:
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 17978
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

2. 2. 2015, 6:39

tak to jo
beru zpet to bude jen jina terminologie
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
melsoft
Příspěvky: 362
Registrován: 25. 1. 2012, 5:41

7. 2. 2015, 4:50

Nebyl původní (počáteční) dotaz na něci takového?

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html" onclick="window.open(this.href);return false;
Odpovědět

Zpět na „krokove unipolarni bipolarni a servomotory“