Stavba frezky

fotky našich strojů, aneb co máme doma
m786
Příspěvky: 118
Registrován: 31. 5. 2013, 9:06
Kontaktovat uživatele:

24. 4. 2016, 9:51

mirdin píše:Už podle těch svaru to vypadá že je to super přesné. Jen tak dál.

Chlapi. Kladivo nebude vůbec potřeba. Ono to totiž po spuštění vykoná své :D

Co by to podla teba malo vykonat po spusteni?
m786
Příspěvky: 118
Registrován: 31. 5. 2013, 9:06
Kontaktovat uživatele:

25. 4. 2016, 7:56

Mate niekto skusenosti s Mesa kartami 8i20?

Chcel by som skusit skombinovat tieto karty :

7I80HD-25 Ethernet Anything I/O card
7I37TA 8 output, 16 input isolated I/O card
7I52 6 Channel encoder 6 channel Serial RS-422 interface
8I20 2200W 3 Phase Amplifier

keby som kupil 4x servo a 4x driver pre servo tak ma to vyjde ovela viac ako kupit mesa karty.
m786
Příspěvky: 118
Registrován: 31. 5. 2013, 9:06
Kontaktovat uživatele:

8. 5. 2016, 9:23

Nafarbil som stol pod frezou, teraz to bude pritahovat potmavsich spoluobcanov :)
DSC04552.JPG
DSC04553.JPG
Gulickove sroby na ramena mam uz obrobene, vyskusal som ako tam pasuju.....
Bohuzial som zatial nenasiel nikoho
(okrem jedneho kolegu z cnc fora z ceska), kto by mi bol schopny obrobit patky ramien.
DSC04555.JPG
DSC04556.JPG
DSC04557.JPG
Kupil som mini pocitac gigabyte brix, chcem ho vyskusat na riadenie masiny po ethernete.
Je to celkom mala a ticha masinka, je tam 2 jadrovy celeron.
Dodava sa bez HDD a RAM, dal som tam 4GB ram a namiesto HDD som pouzil USB 3.0.
Nainstaloval som tam Debian 7.10 a RT kernel, uvidime co to bude robit :)
DSC04558.JPG
DSC04559.JPG
Objednal som mesa karty, chcem vyskusat linux cnc s mesa kartami, este som ich nikdy neskusal ,takze sa zase nieco nove naucim :)
Naposledy upravil(a) m786 dne 13. 5. 2016, 11:11, celkem upraveno 1 x.
m786
Příspěvky: 118
Registrován: 31. 5. 2013, 9:06
Kontaktovat uživatele:

13. 5. 2016, 11:11

Tak po tyzdni cakania na colnici mam doma aj mesa karty.
DSC04560.JPG
Chcel som kupit aj 8i20 karty ale stale su out of stock. Predajca pisal ze su vo vyrobe ze budu coskoro dostupne, tak uvidime ci to je pravda.
mirdin
Příspěvky: 300
Registrován: 13. 11. 2014, 12:40
Bydliště: Frýdek - Místek

25. 7. 2016, 2:49

Tys to fakticky natřel snad na bronzovou? :)
Či to je měděná :) tak to je teda odvaz. Jak pokračuješ se stavbou?
m786
Příspěvky: 118
Registrován: 31. 5. 2013, 9:06
Kontaktovat uživatele:

25. 7. 2016, 5:23

mirdin píše:Tys to fakticky natřel snad na bronzovou? :)
Či to je měděná :) tak to je teda odvaz. Jak pokračuješ se stavbou?
Ano je to medena, nejako sa mi zapacila.... :)
Stale hladam niekoho ,kto je schopny obrobit obe ramena , podla moznosti na jedno upnutie. A tiez setrim na serva.
Frenky
Příspěvky: 61
Registrován: 2. 2. 2015, 5:43

26. 7. 2016, 3:26

Měl bych kompletní servo set za pár peněz http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=8&t=18545" onclick="window.open(this.href);return false;
m786
Příspěvky: 118
Registrován: 31. 5. 2013, 9:06
Kontaktovat uživatele:

4. 9. 2016, 8:05

Tak sa mi vratili ramena z opracovania. Boli obrobene spolu, najpr boli zrovnane patky potom plochy pod linearmi a potom dosadacia plochy pre motor a loziska nech su kolme na os lienarnich vedeni.
DSC04790.JPG
DSC04788.JPG
DSC04787.JPG
DSC04784.JPG
DSC04781.JPG
DSC04779.JPG
m786
Příspěvky: 118
Registrován: 31. 5. 2013, 9:06
Kontaktovat uživatele:

28. 1. 2017, 2:43

Tak som sa po dlhsom case zase troska posunul.
Zvarenec osi Y je dokonceny.Uz to len dat obrobit a nastriekat farbou...
DSC04939.JPG
DSC04941.JPG
DSC04942.JPG
DSC04944.JPG
DSC04946.JPG
m786
Příspěvky: 118
Registrován: 31. 5. 2013, 9:06
Kontaktovat uživatele:

5. 1. 2019, 3:28

Upravoval som os X. povodne nohy sa po zmene parametrov (tazsie vreteno, obrabanie aj zeleza), prehybali v simulacii uz cca 0.1 mm. Povodna vaha osi y + z + vreteno bola cca 100kg. Novu os X som rozdelil na 2 kompomenty. Samotna noha a aktuator.

Noha je pozvarana z beznych profilov a obrobena na freze.Neskor sa bude este brusit.Fotky su trocha z blbych uhlov, lebo som nohy po nastriekani zakladnou farbou musel odlozit na zimu do kuta.
NohaX.PNG
DSC05798.JPG
DSC05799.JPG
DSC05800.JPG
DSC05801.JPG
Na kazdej nohe bude aktuator. aktuator bude mat linearne vedenie hgr 25, gulickovu skrutku Thompson KGT-D-2520 a 400W servo s driverom R88D-KT04H.
Driver R88D-KT04H podporuje aj externy linearny enkoder, takze pridavna prevodovka a lacnejsia skrutka by nemal byt problem.Ich nepresnosti pokryje externy enkoder.
DSC05822.JPG
DSC05821.JPG
Vzhladom k vyssiemu potrebnemu momentu pri akceleracii budem asi musiet zaradit na servo prevodovku.Gulickova skrutka KGT-D-2520 znesie dynamicku zataz 13.0kN. Uplne to postacuje pri zvolenom safety faktore 0.8 a zivotnosti 30000h.
Chcem pouzit standardne loziskove jednotky BF/BK 17 (pevne ulozenia + volne) znesu tiez cca 13kN dynamickej zataze(https://www.hiwin.com/pdf/hiwin-support-units.pdf).

Ak by niekoho zaujimalo tak pridavam cast povodnych vypoctov. Tie su pre povodne 15mm gulickove skrutky a povodne podmienky.

Poziadavky:
vaha osi + vreteno m = 100kg
rezna sila Fm= 600N
dlzka stola 900mm
max. rychlost posuvu Vmax = 1m/s
koeficient trenia lin. vedenia u = 0.003
akceleracia, dekaceleracia Ta= 0.15s
Backslah = 0 mm cinania ho moc neudavaju :)
Position accurracy = 0.015mm/300mm -> 0.045mm/900mm
Position accuracy repeability = +- 0.01mm
horizontalne ulozenie -> 2 gulove skrutky
dlza zavitu gulickoves skrutky ls = 980mm
Celkova dlzka skrutky Lt = 1080mm
Max Dyn. Load Cam= 9.1kN (R16-10K3-FSCDIN)
Max Stat. Load Co= 19.3kN
Major diameter D2 = 14.4mm
Minor diameter D1 = 13mm
Ulozenie Fixed + supported -> faktor ulozenia n = 2, Cs = 1.47
Safety factor = 0.8
Lead = 10mm
Desired lifetime = 30000h
Driving Motor rotation speed = 3000RPM
Motor inertia moment = 4 kg.cm2 = 0.0004kg.m2
Encoder resolution 1600steps/revolution
No gear. direct coupling
Linear guide surface resistance Flg= 15N
g = 9.80665 m/s2

Cast vypoctov:

acceleration a = Vmax/akceleration time = 1/0.15 = 6.6666m/s2
Minimum feed amount = 0.003125mm/pulse
Fm = 600N ->obrabanie
Ff = m*q*u = 2.943N -> trenie
Fa=m*a = 666.667N -> akceleracna sila
Ft = Flg + Fm + Ff + Fa = 1285N

Axialne sily posobiace pocas akceleracie Fa1 = Ft = 1285N
Axialne sily posobiace pocas konstantnej rychlosti Fa3 = Ft - Fa = 618N

Max. deformacna kompresna sila skrutky P1 = n *9.687 * D1^4/ls^2 * 10^4 = 19.374 * 16.7^4/980^2 * 10^4 = 15690N


Max deformacna sila rozdelena medzi 2 gulove skrutky -> P1 = 2 * 15690 = 31380N
Max deformacna sila pri safe factor P1= 0.8 = 0.8 * 31380 = 25104N -> daleko prevysuje Axialne sily (1185N), takze OK

Max. dovolena kompresna a tahova zataz skrutky P2 = 116 * D1^2 = 29696N * 2 = 59392N pre 2 gulove skrutky.

Kriticka rychlost nc = Cs * 1.2 * 10^8 x D1 / ls^2 = 3067.35 RPM

Zivotnost skrutky, axialne sily rozdelene medzi 2 skrutky takze budem ratat s ich polovicnou velkostou Fa = 1285/2 = 643N. Fa3 = 618/2 = 309N
prejdena vzdialenoc pocas akceleracia a deakceleracie Lad = (Vmax * Ta)/2 * 10^3 = 75mm
prejdena vzdialenost konstantnou rychlostou (obrabanie) Lnorm = ls - Vmax * Ta * 10^3 = 830mm

priemerna axialna zataz pocas pohybu po cele skrutke Favg = 403N
Nominal life L = (Cam/Favg)^3 * 10^6 = 11513544359 otacok

Jeden cyklus akceleracia, konstanty pohyb, deakceleracia
Konstantny pohyb = feed rate = priemerne 20m/min pre hlinik,drevo (3 britta frezka 3.175mm) cas potrebny pre prejdenie 830mm = 2.5s
Dlzka celeho cyklu = 0.15 + 2.5 + 0.15 = 2.8s -> maximum 21 cyklov za minutu

Priemerny pocet otacok za minutu Nm = pocet cyklov * ls/ Stupanie = 4116

Zivotnost skrutky Lh = L/60 * Nm = 46621 h

Tocivy moment pre prekonanie trenia T1 = Ft * Lead /2*Pi*0.9 = 1.13Nm

Tocivy moment potrebny koli predpatiu matice
pradpetie patice nastavene na 1/3 ocakavanej sily F
Predpenie matice F0 = 364N, u = 0.1
T2 = u*F0*Lead/2*Pi = 0.03 Nm

Tocivy moment potrebny pre akceleraciu
Inertia moment skrutky Js = 1.23*10^3 * 1080 = 1.3284 Kg*cm^2 = 0.00013284kg*m^2
J = m * (Lead/2*pi)^2 * 10^-6+Js = 100 * (5/2*pi)^2 * 10^-6+0.00013284 = 0.00019619 kg*m^2
Maximum rotoation speed Nm = 3000RMP
angular acceleration = 2*pi*Nm/ 60*a = 47rad/s^2
T3 = J+Jm * ang accel = 0.00019619 + 0.0004 * 47 = 0.01251999Nm = 12.51999Nmm = 0.01252Nm

Ta = T1 + T2 + T3 = 1.13 + 0.03 + 0.01252 = 1.17252Nm
Tocivy moment pre kazdy motor = Ta/2 = 0.58626Nm


V realnych podmienkach sa cast akceleracie a deakceleracie opakuje ovela castejsie. Pre jednoduchu trapezoidnu trajektoriu vychadza zivotnost 46000 hodin, tak si myslim ze aj pri zlozitejsich trajektoriach sa zivotnost nedostane pod 20000h. Ked ratame ze bude stroj pracovat 3000h/rok, tak skrutky vydrzia aspon 6 rokov.

Vypocet zivotnosti lozisiek som nerobil.
Uživatelský avatar
jova
Příspěvky: 1957
Registrován: 2. 11. 2007, 1:40
Bydliště: Chýnov to je kousek od Tábora
Kontaktovat uživatele:

5. 1. 2019, 4:06

Asi se hloupě zeptám, nechtělo by to při těchto rozměrech a otáčkách už rotační matice a šrouby "napevno"?
Mex
Příspěvky: 5481
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

5. 1. 2019, 4:46

Před časem sis koupil dvě celkem zajímavé věci - malé PC Gigabyte Brix a Mesu 7i80.
Napsal bys o nich prosím pár slov, pokud jsi je zprovoznil a používáš?
Jaký jitter (latenci) má to malé PC?
A jaké poznatky a zkušenosti máš s tou 7i80?
Díky.
Josef
Sponzor fora
Příspěvky: 3060
Registrován: 19. 11. 2006, 9:25
Bydliště: Valašsko

5. 1. 2019, 10:19

Proč si všichni myslíte, že tak velké díly opracujete naprosto přesně a při sestavení bude geometrie ťip - ťop? Proč si nedáte mezi dílec a vozík podložky třeba síly 5 - 6 mm a ty pak můžete dobrousit na geošku, jak to bude potřeba. To samé pod podpůrné ložisko na konci kul. šroubu.
DSC04944.JPG
DSC04944.JPG (37.95 KiB) Zobrazeno 728 x
Uživatelský avatar
Cjuz
Příspěvky: 1548
Registrován: 17. 2. 2013, 6:27
Bydliště: Předklášteří
Kontaktovat uživatele:

5. 1. 2019, 10:39

m786 píše:
28. 1. 2017, 2:43
Driver R88D-KT04H podporuje aj externy linearny enkoder, takze pridavna prevodovka a lacnejsia skrutka by nemal byt problem.Ich nepresnosti pokryje externy enkoder.
To je teorie, tak dobrý enkodér co má servo stejně těžko levně seženeš a vůle v převodovce a levném šroubu servo nevyřeší.
Pokud budou vůle velké tak se systém jen rozkmitá a konec.

Zde by možná pomohli přesná pravítka a ty teprve pak napojit do driveru serva, ale vůle je pořád vůle.
Na konci poznávacího procesu je omyl zcela vyvrácen a my nevíme nic. Zato to víme správně.
Dawe
Příspěvky: 237
Registrován: 8. 10. 2013, 6:18

5. 1. 2019, 11:03

Cjuz píše:
5. 1. 2019, 10:39
Zde by možná pomohli přesná pravítka a ty teprve pak napojit do driveru serva, ale vůle je pořád vůle.
Na tohle existuji raily ktere maji zabudovane mereni. TNapr. system Rexroth IMS. Jak absolutni IMS-A, tak relativni IMS-I. To je mnohem elegantnejsi, spolehlivejsi a presnejsi nez jakakoliv jina zpetna vazba.

https://www.boschrexroth.com/en/xc/prod ... tems/index
TOS S28 Žebrák
Petiosa SkyfireCNC SVM-2VMC Mini Industrial
Triosa DIY frezka
Odpovědět

Zpět na „naše mašinky“