Zdravim da sa tento driver riadiť cez LPT EMC MACH ?
Nema niekto od toho datasheet ?
dik
IEF LE12-140-MO
Driver funguje len mi je divné ako sa správa,
Mam na nom motory ECM 268 E2,8 1,5Nm+- prúd mam nastaveny 2,5A .Zapojenie bipolar serial.
Na zavitnici s 10mm stupanim mam nastavene mikrokroky 1/4 ale ked dam aby chodil +-0,5mm chodi +-0,6mm.
Na zavitnici kde mam 5mm stupanie su nastavene 1/2 a roby to isté.
PC je P3 933mhz 512MB ram
SW EMC.
Dik
Mam na nom motory ECM 268 E2,8 1,5Nm+- prúd mam nastaveny 2,5A .Zapojenie bipolar serial.
Na zavitnici s 10mm stupanim mam nastavene mikrokroky 1/4 ale ked dam aby chodil +-0,5mm chodi +-0,6mm.
Na zavitnici kde mam 5mm stupanie su nastavene 1/2 a roby to isté.
PC je P3 933mhz 512MB ram
SW EMC.
Dik
Nebude to chybne nastaveny pocet krokov na otocku ?
Pozrite sa do konfigu stroja (adresar emc2/configs/.. meno stroja ) v nom mate .ini subor .. z neho definicia pre konkretnu os je napr takato:
# First axis
[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.000
MAX_VELOCITY = 12
MAX_ACCELERATION = 20.0
BACKLASH = 0.000
INPUT_SCALE = 4000
OUTPUT_SCALE = 1.000
MIN_LIMIT = -400.0
MAX_LIMIT = 400.0
FERROR = 0.050
MIN_FERROR = 0.010
HOME_OFFSET = 0.0
HOME_SEARCH_VEL = 5.0
HOME_LATCH_VEL = 1.0
HOME_USE_INDEX = NO
HOME_IGNORE_LIMITS = NO
HOME_SEQUENCE = 1
HOME_IS_SHARED = 1
Zaujima Vas INPUT_SCALE .. zmente to cislo (v pomere 6:5) ktore tam mate. (BTW. toto cislo vypocitava stepconf pri konfiguracii .. nepisete ako ste nastavovali EMC atd .. ).
Pozrite sa do konfigu stroja (adresar emc2/configs/.. meno stroja ) v nom mate .ini subor .. z neho definicia pre konkretnu os je napr takato:
# First axis
[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.000
MAX_VELOCITY = 12
MAX_ACCELERATION = 20.0
BACKLASH = 0.000
INPUT_SCALE = 4000
OUTPUT_SCALE = 1.000
MIN_LIMIT = -400.0
MAX_LIMIT = 400.0
FERROR = 0.050
MIN_FERROR = 0.010
HOME_OFFSET = 0.0
HOME_SEARCH_VEL = 5.0
HOME_LATCH_VEL = 1.0
HOME_USE_INDEX = NO
HOME_IGNORE_LIMITS = NO
HOME_SEQUENCE = 1
HOME_IS_SHARED = 1
Zaujima Vas INPUT_SCALE .. zmente to cislo (v pomere 6:5) ktore tam mate. (BTW. toto cislo vypocitava stepconf pri konfiguracii .. nepisete ako ste nastavovali EMC atd .. ).
[AXIS_0]
Takto to vyzera u mna
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 20.0
MAX_ACCELERATION = 150.0
STEPGEN_MAXACCEL = 187.5
SCALE = 100.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -10.0
MAX_LIMIT = 200.0
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = 0.050000
HOME_LATCH_VEL = 0.050000
HOME_SEQUENCE = 1
Motor je 1,8°.
Motor steps per revolution 200
Driver Microstepping 1
pulley teeth 1:1
Je mi to divne ze to chodi ako to chodi pretože na driveri su zapnute mikrokroky 1/4 ,ale ked to dam v EMC microsteping 4 tak to chodi 4 krat rychlejsie aj dalej.
Takto to vyzera u mna
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 20.0
MAX_ACCELERATION = 150.0
STEPGEN_MAXACCEL = 187.5
SCALE = 100.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -10.0
MAX_LIMIT = 200.0
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = 0.050000
HOME_LATCH_VEL = 0.050000
HOME_SEQUENCE = 1
Motor je 1,8°.
Motor steps per revolution 200
Driver Microstepping 1
pulley teeth 1:1
Je mi to divne ze to chodi ako to chodi pretože na driveri su zapnute mikrokroky 1/4 ,ale ked to dam v EMC microsteping 4 tak to chodi 4 krat rychlejsie aj dalej.
ako zapnete v EMC mikrosteppnig ? proste ma zaujima presnyy postup .. totiz stepconf nie je uplne perfektny a hlavne prepisuje userom upravene parametre v .ini. Odporucam na stepconf zabudnut .. proste naprvykrat si stepconfom spravte konfiguraciu, a potom uz stepconf nikdy nespustajte len manualne upravte prislusny .ini . Sko som pisal hore . upravte manualne v textovom editore tu hodnotu vo vasom pripade k parametru SCALE.
(mimochodom . aku verziu EMC pouzivate ? tu z LIVE CD ? )
(mimochodom . aku verziu EMC pouzivate ? tu z LIVE CD ? )
Pouzivam poslednu možnu ktora sa da stiahnuť ubuntu-8.04-desktop-emc2-aj13-i386. Mam ju nainstalovanu.
V stepconf je kolonka Driver Microstepping tam mam 1.
EMC som nastavoval tak že som si vytvoril novy profil, nastavil piny, a tam je test axis ci ako sa to vola.
V stepconf je kolonka Driver Microstepping tam mam 1.
EMC som nastavoval tak že som si vytvoril novy profil, nastavil piny, a tam je test axis ci ako sa to vola.
dobre to je sice uz postarsia verzia oproti aktualnemu EMC ale v principe je na pouzivanie bezproblemova. Odporucam zabudnut na stepconf a odteraz uz len ladit konfiguraciu ktoru stepconf vygeneroval.
V .ini mente parameter SCALE a skusajte ci (po restarte EMC) sa zmeni dlzka pohybu. Ak nie . EMC zrejme necita ten .ini ktory upravujete .. takze hladat kde to je naozaj. Ak to reaguje na zmenu . najst take SCALE ktore stroju vyhovuje.
Potom mozno z toho scale zistite co bolo povodne chybne zadane.
V .ini mente parameter SCALE a skusajte ci (po restarte EMC) sa zmeni dlzka pohybu. Ak nie . EMC zrejme necita ten .ini ktory upravujete .. takze hladat kde to je naozaj. Ak to reaguje na zmenu . najst take SCALE ktore stroju vyhovuje.
Potom mozno z toho scale zistite co bolo povodne chybne zadane.