schéma zapojení Fanuc + Mesa

[martasg1]

Pro účely přestavby Fanuc O-T na Mesa+Linux:
- koupím funkční schéma nebo návody zapojení driverů a motorů původně z Fanuc O-T na Mesa karty - asi +-10V? nebo co Fanuc používá.
Pokud jste to někdo řešil a máte plány tak prosím prodejte.

(typy driverů a měniče budu znát cca v lednu, ale asi to bude klasika Fanuc - motory s červenými víky)

[RaS]

těch motorů redcap je celá řada.. pokud budeš mít štěstí a budeš mít něco novějšího manuál seženeš pokud budeš mít něco staršího tak nenajdeš asi nic.. takže bez konkrétního označení driveru co máš ti asi nikdo neporadí.. já měl stroj z 90tého a o těch driverech jsem nenašel vůbec nic.. několik stovek hodin hledání uplně všude dotazování do fanucu nic.. tak jsem to vyhodil a dal nové a byl klid..

[packa]

ten stroj má i pravítka ?

[PBr]

Obcas manualy sa najdu na ebay, ale to si asi skusal...

[martasg1]

Vůbec si nerozumíme... neptám se na nějaký manuály nebo něco konkrétního...

Ptám se zda někdo někdy zapojoval Fanuc drivery na Mesu a má vlastní schéma jak zapojoval a rád bych ho koupil.

Nemám žádný stroj, chci prostě schéma předělaného Fanucu O-T na Mesu.

Je mi jasné že bude spoustu typů driverů s různými nastaveními, ale snad budou alespoň v něčem standardizované ne? Konektroy třeba shodné apod.

Nikdo neřestavoval Fanuc O-T na Mesu? Původní drivery ať už jakékoliv? A měnič?

Nikdo zdejší?

[packa]

vím nejméněo třech různých typech driverů fanuc a každá má jiné konektory a komunikaci , takže to chce znát konkrétní driver pak se dá radit

[RaS]

Přesně tak musíš vědět typ já mám rozchozene jejich vřeteno ..

[lubos]

Bohužel těch driverů je dost typů a obecně se to blbě shání. Bavil jsem se s jedním pánem z Fanucu a ani oni v podstatě nemají moc informací k těmto driverům. Hodně z toho jsou zkrátka zakázkovy pro různé výrobce. A Fanuc u nás dělá hlavně roboty tak mi říkal, že i když dělá ve Fanucu tak mi to není schopný zajistit.
Jednoduší je podle mě zkusit sehnat dokumentci k původnímu systému, a z toho odvodit zapojení těch driverů. To bude větší jistota. Je pravda, že fanuc má skoro na všech driverech stejné konektory a mohlo by to tedy být na všech stejné, ale moc bych na to nesázel. Sám mám připravený na retrofit soustruh s červenejma fanucama a zatím jsem nic nenašel ( kromě toho že jeden člen fora má k tomu soustruhu dokumentaci tak až si k němu zajedu tak si potřebné zapojení ofotím).

[martasg1]

Ještě jednou opakuji chci to pro svou orientaci jak se to zapojuje obecně... takže beru jakékoliv zapojení kde bylo původně Fanuc O-T a povedlo se to přestavět.

RaSi ty máš zapojený původní měnič? A schéma s Mesou máš?

[robokop]

neco poobneho jsem resil u simodrive
vpodstate jsem udelal redukce z puvodnich konektoru na mesu

pro kazdou osu:
enable
+-10V
a zpetna vazba do mesy A,B,A',B',Z,Z' a napajeni encoderu
pak vic prace dalo pripojeni zbytku masiny

[martasg1]

Potřeboval bych nějaká schémata - na něčem se učit, z něčeho bych chtěl vycházet...

Budu přestavovat:
- drivery z Yaskavy dva typy
- drivery z Fanuc 5T
- možná Fanuc O-T
- a možná Simodrive

Takže čím víc inspirace tím líp

Ale u toho Fanuc O-T bych rád šel do hloubky než to pořídím... tj. co nejdřív - týden (a pak budu vědět taky typy)

[robokop]

ale vzdyt tohle najdes v dokumentaci coby vzorove zapojeni u kazdeho driveru
jediny problem je ze u starsich driveru malokdy dokumentaci vygooglis

[martasg1]

Fanuc O-M

to v pravo předpokládám bude ten měnič a vlevo systém

[RaS]

Já schema nemám resp mam jen originál schéma driveru roku stačí v podstatě jedině dva dráty jsou 0-10v to je třeba pin 8a9 to jde do 7i33 pak je tam enable a estop to je vše plus teda enkodér vše je zapojeno do té 7i33 podle zapojení které je u ni uvedene největší problém je ale zjistit to zapojení toho konektoru na tom driveru jsou tam většinou dva cn1 a cn2 a každej má 30-40pinu a u každý verze je to jinak

[robokop]

koukni do dokumentace stroje
byva tam blokove schema kde mas jednotlive spoje oznacene cislem konektoru a pinu