automatizace pomocí arduino

zadaji
Příspěvky: 51
Registrován: 30. 10. 2014, 9:38

8. 3. 2017, 6:29

zdravím všechny nadšence.
jako elektrozačátečník bych potřeboval poradit s automatizací linky která stříhá suchý zip na určitou délku, takže zjednodušeně jsou tu nůžky a podavač. nůžky ovladané vzduchovou pístnicí přes elektromagnetický ventil na 24v a podavač v podobě krokového motorku na jeho hřídeli je ozubené kolo které posunuje suchý zip mezi nůžky.

potřebuji zajistit bezobslužný proces stříhání pomocí arduina s tím že by se dala nastavit délka posunutí v mm
musí to mít displej alespoň na 3 číslice aby bylo vidět na kolik mm je nastavená délka střihu
potom asi čtyři tlačítka + a - pro nastavení délky střihu a pak stop a start procesu
a ještě čidlo které vypne stroj když dojde na klubu zip aby to nestříhalo naprázdno

a teď potřebuji poradit co všechno potřebuji nakoupit aby to takhle fungovalo bude mi tohle bude stačit. opravdu tomu moc nerozumím a předem děkuji za rady

http://arduino-shop.cz/arduino/1258-klo ... 67190.html" onclick="window.open(this.href);return false;
http://arduino-shop.cz/arduino/893-ardu ... 63915.html" onclick="window.open(this.href);return false;
http://arduino-shop.cz/arduino/1006-ard ... 23380.html" onclick="window.open(this.href);return false;
http://arduino-shop.cz/arduino-vystupni ... analy.html" onclick="window.open(this.href);return false;
http://arduino-shop.cz/arduino/877-ardu ... 90399.html" onclick="window.open(this.href);return false;
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 16055
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

8. 3. 2017, 6:31

uz tu na to bylo jedno vlakno vcetne reseni programoveho kodu
pohledej
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
Thomeeque
Příspěvky: 5083
Registrován: 30. 1. 2012, 10:20
Bydliště: Praha

8. 3. 2017, 9:13

Tomuto bych se asi vyhnul, nejde o plnohodnotný driver KM, pouze o výkonovou část, která navíc neumožňuje zpětnovazební řízení proudu. Jaký tam je KM?
Uživatelský avatar
jova
Příspěvky: 1840
Registrován: 2. 11. 2007, 1:40
Bydliště: Chýnov to je kousek od Tábora
Kontaktovat uživatele:

8. 3. 2017, 9:14

Tak pánové, kdo se toho chopí?
Před nedávnem tu proběhlo výukové vlákno kde se řeší něco podobného pomocí PICAXE http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=48&t=17709&start=0
Rád bych se přiučil něco v arduinu a tohle je přímo výzva na další výukové vlákno :D
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 5047
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

8. 3. 2017, 10:20

no pokud to chceš pojmout takto tak použij třeba radši tento lcd shield , kde máš již tlačítka pro orientaci v menu a nebudeš potřebovat klávesnici a můžeš si do menu nalinkovat co budeš potřebovat , různé prodlevy a pod. : http://arduino-shop.cz/arduino/1336-ard ... 37446.html" onclick="window.open(this.href);return false;

driver pro motor spíš něco jako tento : https://www.aliexpress.com/item/free-sh ... 01133aa873" onclick="window.open(this.href);return false;
samozřejmě záleží jaký chceš použít motor.

a střih by jsi mohl zajištovat taky motorem , aby jsi tam nemusel tahat vzduch , ale to je na tobě .
pro řízení krokáče bych použil knihovnu : AccelStepper
ušetří ti to hodně práce při programování .
Naposledy upravil(a) packa dne 8. 3. 2017, 10:21, celkem upraveno 1 x.
zadaji
Příspěvky: 51
Registrován: 30. 10. 2014, 9:38

9. 3. 2017, 5:37

takže jsem přidal motor nema 17 a driver TB6560 a objednal u kamarádů v číně
klávesnici a displej nechám stejný nebudu potřebovat menu všechno chci definovat v programu aby to nešlo přenastavit a nikdo se v tom nehrabal jelikož nevím jakej chytrák to bude ovládat.
střih ovládaný krokáčem by byl na mě už moc složitý přece jenom z toho vzduchu vedou jen dva dráty :D
atlan
Příspěvky: 1469
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

9. 3. 2017, 7:50

Tak to zrus a objednaj TB6600 5A
Uživatelský avatar
jova
Příspěvky: 1840
Registrován: 2. 11. 2007, 1:40
Bydliště: Chýnov to je kousek od Tábora
Kontaktovat uživatele:

9. 3. 2017, 8:17

A na co mu bude při té velikosti motoru nema 17?
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 16055
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

9. 3. 2017, 8:18

Jj

Co Pololu?
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
kutil_tim
Příspěvky: 1440
Registrován: 11. 1. 2010, 1:23
Bydliště: Vsetín

9. 3. 2017, 9:01

KM jsou pomalé a čas jsou peníze

Dc motor, enkodér na
>>>ozubené kolo které posunuje suchý zip mezi nůžky.
http://katalog.tuny.cz [url]http://katalog.tuny.cz[/url]
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 16055
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

9. 3. 2017, 9:11

To bezesporu
Servo je servo
K tomuhle pouziti bude stacit obyc driver
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
atlan
Příspěvky: 1469
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

9. 3. 2017, 9:12

jova píše:A na co mu bude při té velikosti motoru nema 17?
Novsi spolahlivejsi
zadaji
Příspěvky: 51
Registrován: 30. 10. 2014, 9:38

9. 3. 2017, 10:56

ja budu rád když rozběhnu ten krokáč :D a pro moje využití to bude stačit, výhra bude už to že to nemusí stříhat zaměstnanec a pojede to samo teda jestli se to podaří sestrojit.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 16055
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

9. 3. 2017, 11:03

U toho dc motoru by slo resit i to strihani pomoci relatek a koncaku

Rizeni dc serva je stejne jako u krokace paklize pouzijes vhodny driver
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Mex
Příspěvky: 4621
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

9. 3. 2017, 5:34

Teda nic mi do toho není, ale řekl bych, že podobný projekt by se měl dělat možná trochu jinak.
Asi by to chtělo napřed přesně stanovit zadání:
- co přesně to má dělat
- jak rychle to má dělat
- jaké k tomu budou potřeba síly
- jaká je třeba dodržet bezpečnostní a ochranná opatření
- jak se to má ovládat a konfigurovat
- jak to má být s životností, (jestli jde spíš o nízkou pořizovací cenu nebo vysokou životnost)
a teprve z toho pak stanovit potřebné komponenty.
Asi by to měl stanovit někdo, kdo to pak případně bude dělat, nebo kdo za to bude nějak zodpovědný. Tady na fóru ti někdo poradí bez znalostí problému (protože jsi k tomu žádné TTD nedodal) motory Nema17, protože má rád motory Nema17. Někdo další pak driver TB6560 a další TB6600, protože jeden má rád ty a ten druhý zase ony. Někdo další DC servo. Přitom ani jeden to zřejmě nebude realizovat a zatím neví, co daná aplikace skutečně potřebuje.

Kdybych to dělal já, tak bych napřed změřil, co to vlastně chce. Jaké síly (změřit minimální nutnou sílu a pak vynásobit 3-4x), jaké rychlosti, jakou úroveň konfigurovatelnosti a diagnostiky, a teprve pak bych podle toho začal vybírat komponenty.
Odpovědět

Zpět na „roboti a manipulatory“