serva Sanyo Denki

Odpovědět
shower
Příspěvky: 179
Registrován: 12. 2. 2010, 8:14
Bydliště: východné slovensko

9. 8. 2018, 5:12

ahojte ,

zobral som na šroťáku 2ks serva Sanyo Denki. (tretie som nenašiel :-( ). Majú odseknuté konektory, točia sa ľahko a mechanicky sú asi v poriadku.

Dali by sa nejako otestovať po elektrickej stránke (odmerať, prezvoniť fázy ap.) bez toho aby som musel kupovať zdroj, driver ap.? Sú vôbec použiteľné na prípadnú stavbu nejakej cnc mašinky?
Elektronike a problematike servo pohonov moc nevládnem tak sa radšej opýtam.(a hádam postupne doštudujem)


s pozdravom
Přílohy
stitok.jpg
Snímka0870.jpg
Monteg
Příspěvky: 1271
Registrován: 30. 10. 2006, 5:37
Bydliště: LOUNY

10. 8. 2018, 12:02

No myslím že k otestování točí - netočí bude stačit najít zapojení motoru a připojit ho?
Co vidím tak černý - bílí asi buzení
Červený - modrý kotva?
Ovšem najít pro měj driver bude asi horší?
shower
Příspěvky: 179
Registrován: 12. 2. 2010, 8:14
Bydliště: východné slovensko

10. 8. 2018, 8:28

takže sa to dá spojiť ako štandardný jednosmerný sériový motor?

keď budem mať trošku času vyskúšam
Uživatelský avatar
kutil_tim
Příspěvky: 1441
Registrován: 11. 1. 2010, 1:23
Bydliště: Vsetín

11. 8. 2018, 8:32

V jakém je to stavu je dobré se podívat na kumutátor , uhlíky.Dc motory jsou levné, polohování dc motoru je složitější ale dá se za cca 300,-
https://www.youtube.com/watch?v=4NKtQ-jehvE
http://katalog.tuny.cz [url]http://katalog.tuny.cz[/url]
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 16064
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

11. 8. 2018, 9:07

Kdyz to ma byt pouzitelne na cnc tak uz to neni za 300!
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
Ferrit
Příspěvky: 378
Registrován: 6. 8. 2009, 10:08
Bydliště: Třebíč

12. 8. 2018, 12:27

Vezmi kus plechu zjisti zda je s permanentními magnety. Když ano tak ta připoj to na napětí cca 24v a uvidíš.
Může mít buzení, ale může tam být taky elmag. brzda. Otevři a vyfoť drát z čela: kolik a jakých má vodičů.
Může tam být tacho ale i enkodér.
Pak to zde ukaž - pro servo s enkodérem bych měl použitelné kontroléry.
MN-80A, BF-20 Vario, MAHOS 22, Beiping PP-U3, Prusa i3-MK2
I cesta je cíl. - "Finis coronat opus"
shower
Příspěvky: 179
Registrován: 12. 2. 2010, 8:14
Bydliště: východné slovensko

12. 8. 2018, 6:10

tak malý pokus v dielni:

prezvonil som vodiče biely+čierny zvoní, modrý+červený nezvoní.

po pripojení 12V JS na biely a čierny vodič sa servo normálne roztočilo. Po prehodení vodičov sa potom roztočilo na opačnú stranu. Rozhodne to ale nebolo tých štítkových 2500 ot/min. Odhadujem to na takých 100 ot/min. Asi to bolo tými 12V namiesto 75V.

magnetizmus som nejako nenameral.

foto ostatných vodičov pripájam je to 8 žíl, vyzerá to ako LAN kábel
Přílohy
Fotografia0018.jpg
Fotografia0021.jpg
Uživatelský avatar
Ferrit
Příspěvky: 378
Registrován: 6. 8. 2009, 10:08
Bydliště: Třebíč

12. 8. 2018, 9:17

Jasně SS motor s uhlíky a nejspíš enkodér bez tvarovače s výstupy A+-,B+-, nul+- a napájení - to dá těch 8 drátů.
Těžko na dálku určit na co je modrý a červený - prozvoň je s bílým a černým uvidí se - k něčemu (ale může to být v poruše), tam jsou.
Ty otáčky odpovídají napětí. Proud?
MN-80A, BF-20 Vario, MAHOS 22, Beiping PP-U3, Prusa i3-MK2
I cesta je cíl. - "Finis coronat opus"
Uživatelský avatar
kutil_tim
Příspěvky: 1441
Registrován: 11. 1. 2010, 1:23
Bydliště: Vsetín

12. 8. 2018, 9:18

2 draty jsou napajeni motoru
2 draty je tacho
8 dratu je enkoder
http://katalog.tuny.cz [url]http://katalog.tuny.cz[/url]
shower
Příspěvky: 179
Registrován: 12. 2. 2010, 8:14
Bydliště: východné slovensko

12. 8. 2018, 10:23

už som to našiel:

ak má v označení T je to s tým tachom


našiel som aj pdfko s nejakými údajmi a je tam aj kód pre potrebný servo driver : TS1AA2A
https://www.sanyodenki.com/archive/docu ... ON_T_E.pdf
Přílohy
typ.JPG
Odpovědět

Zpět na „servomotory“