když se nedaří :-(

[jenicek]

Tak z tohodle bych nespal...
...a Ty kdybys viděl moje stroje, tak by ses strachy pos*al
No jo, stane se, hlavně že jsou všichni zdrávi, mohs mít taky nohu na kaši

Co to kafe běhavá breberko

Jestli se Ti už zlepšila karma, tak by to mohlo dopadnout tenhle, ale spíš až ten další tejden.

[zverodoktor]

Ajaj....

Ale prosím ťa, to nič nieje. Na mojej sa olupuje miestami farba v cároch . Naviac pre pozorovateľa to bude "pod stolom".
Apropo, nemáš náhodou zlomený kužeľový kolík v páke rýchloposuvu?

[Meki]

Ty uvolněné zbytky materiálu kolikrát umí nadělat neplechu

[pepawrf]

Tak mám dofrézováno. Nevíte prosím někdo kde sehnat kola do převodovky? Je to FA3U

[mirek53]

Au, to není pěkný. Když jsem na jaře taky potřeboval kolo, tak jsem obeslal tři firmy, ale jen od téhle přišla odpověď buchlovska@tos-olomouc.cz. Sice to moje kolo neměli, ale paní poslala výkres k odsouhlasení, třeba by se ti hodil k případné výrobě. Hodně štěstí.

[r4cv]

Ja som včera menil jednu hriadeľku na dopravníku. Ložisko UCF normálne omlelo materiál, ako sa to uvoľnilo v otvore a začala sa hriadeľ odvalovať v otvore ložiska.
od výroby do prvej poruchy a výmeny ložísk bol cca 1rok, po výmene ložísk to potom vydržalo už len mesiac.

[Dawe]

Odesel mi jeden "cinsky Omron" opticky kvadraturni enkoder. Stacil lehky pad pri udrzbe a ulomila se mu pevna sklenena sterbina z prijimaci casti. Pochopitelne v nejnevhodnejsi chvili...

[testone]

dawe
zkusil bych to tam nalepit zpátky
...
kdysi jsem opravoval dva Heidenhainy s odlepeným tím rotačním sklíčkem
choděj oba dodnes
nevěděl jsem že to nejde

[robokop]

Mam to taky za sebou. Doporucuju na to koukat web kamerou. Uvidis prusvit tech ir/uv ledek a das to velmi presne.

[Dawe]

jj borci, to me napadlo. Bohuzel, ono to neni videt, ale je tam prasklina, ktera jde pres levou cast sterbin a ten enkoder pak uz chyboval. Je krehci, nez original E6B2, ted uz to vim

[robokop]

Ono se uz od tech optickych castecne odchazi. S tim souvisi jak jsem opravoval jeden dost blbej encodetmr s ne uplne typickym poctem pulsu tak aby pasoval k jednoucelovemu kontroleru kde to neslo nastavovat.
Na tme maji kapacitni streva dovnitr kde se da v urcitem rozsahu nastavit pocet pulsu.
Proste se to prez takovou klestinu narazi na hridel a zajisti sroubkem k telu.

[Dawe]

robokop> nemas k tomu link?
To, ze se od optickych odchazi je videt i na tech Omron E6B2 kopiich. Prisel mi jeden, ktery se choval divne a ejhle co jsem objevil uvnitr misto optickeho enkoderu. Cinska "AMS kopie" jmenem SC60224. Je to jako presny enkoder pekna mrdka, ale ma aspon vestaveny diferencialni linkovy vystup a taky mod U,V,W emulujici diskretni HALovky - pro komutaci BLDC a zaroven relativne rozumne pozicovani to muze byt sikovne.

edit> ale maji spravne udelany ten nosic magnetu. Vis jak jsem pred casem psal, ze by mel byt u diametralne polarizovaneho magnetu nosic udelany z neferomagnetickeho malo permeabilniho materialu?

[Meki]

Já mám s omronem z aliexpressu (e6c2) zkušenost že disk clony házel axiálně tak moc že šmechtal o optozávoru až pruhy na cloně zmizely

To, ze se od optickych odchazi je videt i na tech Omron E6B2 kopiich. Prisel mi jeden, ktery se choval divne a ejhle co jsem objevil uvnitr misto optickeho enkoderu. Cinska "AMS kopie" jmenem SC60224. Je to jako presny enkoder pekna mrdka, ale ma aspon vestaveny diferencialni linkovy vystup a taky mod U,V,W emulujici diskretni HALovky - pro komutaci BLDC a zaroven relativne rozumne pozicovani to muze byt sikovne.

Pěkný popis, jak teda ty E6B2 verze HAL fungují v praxi? je to spolehlivější popřípadě přesnější nebo rychlejší než optický enkodér?

[robokop]

https://cz.mouser.com/ProductDetail/CUI ... HQqg%3D%3D

Neco takovehoto

[Dawe]

Meki> Ja uz videl asi 6 ruznych druhu tech "Omronu" z Ciny co vypadaly stejne, ale uvnitr naprosto jine. Nikdy nevis co dostanes.
U toho magnetickeho je tam ta zjevna vyhoda vetsi mechanicke odolnosti. Nema se defakto co pokazit, krome odlepeni magnetu. Jinak ale jen horsi nez optika. Tento konkretne chodi dost s teplotou, po SPI je to hezky videt a dela to asi 4-5 LSB rozdilu pro 20/50°C - je to 12bit, takze uz to muze byt videt i na 1000ppr rozliseni. Nejspis vlastnost zvoleneho magnetu, ten IO by mel byt lepsi. Linearita je taky problematicka i kdyz tady konkretne prekvapive dobra, ale nejakou desetinu stupne nelinearity na otacku za studena taky nameris vuci dobremu optickemu enkoderu. Meril jsem to vuci 16b absolutnimu Yaskawa enkoderu na jedne hrideli, ale vysledky nemam ulozene. Jinak elektricky na urovni fyzickeho rozhranni je to dobre. Jo a neni to v pravem slova smyslu absolutni enkoder, protoze po restartu se vzdycky nastavi logicke urovne na A1,B0 i kdyz pred odpojenim to bylo jinak.

robokop>diky