hodiny

Odpovědět
Vepr
Příspěvky: 321
Registrován: 3. 3. 2014, 10:34

12. 10. 2018, 12:06

Dokončení mého CNC je z celkem milých příčin v nedohlednu, tak jsem se pustil do menších projektů, abych je byl schopen reálně dokončit.
Návrh opět freecad,na tohle se přímo hodí :-)
hodiny.png
Kola jsem vytisknul největší co se mi do tiskárny vešly, stejně tak i ručičky a rám stroje. Pouzdra(díry) jsem vytiskl s přesahem a vystružil jsem je.
Problém byly vůle, některé kola jsem tisknul i 3x než jsem se trefil, s tiskem se do desetiny mm rozhodně nevejdu a o házení vytisklých kol ani nemluvím :-). Kvůli hlučnosti jsem předělával, zaoblil zuby na motoru - to je to kolo s 20 magnetama.
https://www.youtube.com/watch?v=zz9qfAN0fdI
Pohon je vlastně jenofázový BLDC, Hallova sonda zajistí bezpečný rozběh správným směrem a zároveň počítá impulzy z otáčení motoru, když hodiny násilím zastavím, doběhnou co ztratily. Aby se mi motor točil s jednou cívkou jako krokový jsem nebyl schopen zprovoznit, pro obrovskou spotřebu energie, nebo to ztrácelo kroky. Jedna z nečekaných komplikací u tak jednoduché věci jako jsou hodiny je spotřeba energie. Například Halovo čidlo bralo 3mA, PIC při 20MHz taky, něco cívka motoru a s tuhým chodem hodin jsem byl na 25mA, což by i vekou baterii vybilo za pár týdnů.
Hall jsem sehnal se spotřebou neuvěřitelných 1,6uA, přišla mi ale tak malá mrcha, že jsem to skoro nebyl schopen zapojit. :shock:
hall.jpeg
Výsledek jsem zakápnul epoxydem a OK. Hodiny ale nefungovaly, kdo by to čekal :shock: katalogová rychlost čidla byla kolem 10 impulzů za sekundu, kterou jsem překračoval. Vyrobil jsem tedy nové kola s menším převodem (dříve motor na sekundovou ruku 1:70 a nyní 1:30) aby se motor mohl točit pomaleji.
No ale pak se stroj opět nefungoval, protože motor neměl sílu. Na první 3 stupně převodu jsem tedy dal kuličkový ložiska a ty ještě vypral v benzinu
Teď to jde tak lehce, že sekundová ruka bez napájení sjede dolu na šestku. Spotřeba se opatřeníma snížila tak, že když jde sekundová ruka nahoru od šestky do dvanáctky, tak to bere 3mA a když jede dolu, tak 0-1mA.
Potřebuji ještě namazat hřídele a pouzdra, na hodinové ruce je hřídel 30mm, nevím co je na ABS vhodné, ciferník se mi do mojí tiskárny taky nevejde.
.
testone
Sponzor fora
Příspěvky: 4609
Registrován: 3. 12. 2010, 5:56
Bydliště: Slaný

12. 10. 2018, 6:01

A co kdybys do té sekundové ručičky zabudoval protizávaží? :D
Obvykle se dějí věci obvyklé. Méně často se dějí věci neobvyklé a zcela vyjímečně se dějí věci vyjímečné...
Masturn 40 CNC, Hermle UWF1200H CNC a pár klasik
http://www.radialengine.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.autopejsek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
Vepr
Příspěvky: 321
Registrován: 3. 3. 2014, 10:34

12. 10. 2018, 8:39

Bez ruky to bere asi tak lehce přes polovinu měřidlo osciluje mezi 1 - 2 mA ve výsledku se celková spotřeba energie s vyváženou rukou asi moc nezmění. Odebíraný proud je od 3 do 5 V stejný. Jak ještě snížit spotřebu ? Špatně se to měří protože proud hrozně nepravidelně kolísá.
.
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 5042
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

12. 10. 2018, 8:47

když už se ti to roztočí tak by pak mělo stačit podstatně menší buzení cívky - to kolo s magnetama se chová jako setrvák .
Uživatelský avatar
jova
Příspěvky: 1829
Registrován: 2. 11. 2007, 1:40
Bydliště: Chýnov to je kousek od Tábora
Kontaktovat uživatele:

12. 10. 2018, 9:52

Pokud to jde, snížit frekvenci PICu. Měla by se tím snížit jeho spotřeba.
Vepr
Příspěvky: 321
Registrován: 3. 3. 2014, 10:34

12. 10. 2018, 1:36

jova píše:
12. 10. 2018, 9:52
Pokud to jde, snížit frekvenci PICu. Měla by se tím snížit jeho spotřeba.
Dal jsem krystal 32,768 KHz a spotřeba samotného procesoru je s mým vybavením neměřitelná. Nízký takt ale trochu zkomplikoval výrobu 5Hz a jemné ladění odchylky.
Nakonec jsem to naprogramoval tak, že jsem stroj pustil malinko pomaleji a když uběhne doba asi dvou minut odpovídající nahromaděnému zpoždění 0,2 sekundy, tak zrychlím abych to dohnal :-) stále to ladím a poslední měření ukazuje zpoždění necelou 1s za 15hodin.
.
Vepr
Příspěvky: 321
Registrován: 3. 3. 2014, 10:34

12. 10. 2018, 2:00

packa píše:
12. 10. 2018, 8:47
když už se ti to roztočí tak by pak mělo stačit podstatně menší buzení cívky - to kolo s magnetama se chová jako setrvák .
To kolo se opravdu chová jako setrvák, při rozběhu to bere o dost větší proud. Udělal jsem to tak, že počítám pulzy Hallova čidla a porovnávám je s těmi generovanými v procesoru pokud nepřijde impulz z čidla včas pustím motor a obráceně, když impulz přijde dřív motor vypnu a rozsvítí se pravá LED. Předpokládám tedy že si to proudu vezme jen kolik je potřeba.
.
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 5042
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

12. 10. 2018, 2:20

Vepr píše:
12. 10. 2018, 2:00
packa píše:
12. 10. 2018, 8:47
když už se ti to roztočí tak by pak mělo stačit podstatně menší buzení cívky - to kolo s magnetama se chová jako setrvák .
To kolo se opravdu chová jako setrvák, při rozběhu to bere o dost větší proud. Udělal jsem to tak, že počítám pulzy Hallova čidla a porovnávám je s těmi generovanými v procesoru pokud nepřijde impulz z čidla včas pustím motor a obráceně, když impulz přijde dřív motor vypnu a rozsvítí se pravá LED. Předpokládám tedy že si to proudu vezme jen kolik je potřeba.
tak to je asi udělané nejusporněji jak to jde . i tak si myslím že na takový plastový mechanizmus ti to bere slušně málo .
A máš to pěkně udělaný , škoda že na takové hraní nemám čas.
jak je na tom tvoje cnc ?
Uživatelský avatar
Cjuz
Příspěvky: 1457
Registrován: 17. 2. 2013, 6:27
Bydliště: Předklášteří
Kontaktovat uživatele:

12. 10. 2018, 3:58

Ten pohon se mi zamlouvá, je to šikovné. :idea:
Já můžu tisknout naráz 250 x 210mm, pokud by ti to pomohlo tak se můžeme domluvit.
Na konci poznávacího procesu je omyl zcela vyvrácen a my nevíme nic. Zato to víme správně.
Vepr
Příspěvky: 321
Registrován: 3. 3. 2014, 10:34

13. 10. 2018, 11:40

Cjuz píše:
12. 10. 2018, 3:58
Ten pohon se mi zamlouvá, je to šikovné. :idea:
Já můžu tisknout naráz 250 x 210mm, pokud by ti to pomohlo tak se můžeme domluvit.
Cívka nemá jádro a tak jsem ji udělal placatou,abych do ní dostal co největší množství drátu a tím vyšel její větší průměr. Magnety na rotoru jsou u sebe tak blízko, že velká cívka překrývala sousední magnety a tak to netahlo a skoro se to nedalo přinutit k otáčení. Dal jsem tedy magnety střídavě sever/jih a do cívky přepínám polaritu. Hned na to jsem ale zjistil co to je bipolární a omnipolární hall, protože mnou původně použitý hall byl omnipolární a tedy spínal jak na S tak i na J pól magnetu, procesor tak nevěděl jakou polaritu do cívky pustit. Proud je tak malý že cívku spínám přímo z PIC, kdyby se nejednalo o hodiny a provozovalo by se to bez krystalu nebyla by na destičce potřeba žádná další součástka :-).
Já můžu tisknout 200x220, ale kdybych chtěl vytisknout ciferník jako mezikruží, tak vnější průměr vychází na 500mm :roll:
.
Odpovědět

Zpět na „výrobky a obrobky“