KRC1 KUKA

Odpovědět
Kotlas666
Příspěvky: 1
Registrován: 12. 10. 2018, 9:56

12. 10. 2018, 10:07

Zdravim.
Potreboval by som poradit....
Pouzivam robota na frezovanie.Problem je ze ak vygenerujem program napr drahu s pouzitim BASE[1] cez postprocesor (Sprutcam) robot ide v hladine Z (nastroj je kolmo na stol) pod uhlom. Rozdel na zdialenosti cca 1800mm je cca 60mm!
Nastroj je zamerany X 0 , Y 216 , Z 105, A -90 , B -90, C0
Baza je X1800, Y1700, Z750, A0, B0, C0
$ROBROOT - je na nulach
Program:
GLOBAL INTERRUPT DECL 3 WHEN $STOPMESS==TRUE DO IR_STOPM ( )
INTERRUPT ON 3
BAS (#INITMOV,0)
BAS (#VEL_PTP,20)
BAS (#ACC_PTP,20)

$BASE=BASE_DATA[1]
$TOOL=TOOL_DATA[1]
$advance=5
$VEL.CP=0.167

PTP {A1 -3.610, A2 -49.807, A3 110.961, A4 0.000, A5 -61.154, A6 90.000, E1 0, E2 0, E3 0, E4 0, E5 0, E6 0}
LIN {X 68 , Y -100, Z 10, A -30, B 0, C-180}
LIN {X 68 , Y -100, Z 0, A -30, B 0, C-180}
LIN {X 68 , Y 100, Z 0, A 30, B 0, C 180}


Kde moze byt problem?


A este aby toho nebolo malo, ked nedam ziadnu BASE tak program a robot ide ok! (samozrejme ze X,Z,Y je prepocitane)
Odpovědět

Zpět na „roboti a manipulatory“