Planetová převodovka k servu

mechanika k motorům
HonzaHorka
Příspěvky: 252
Registrován: 15. 11. 2009, 2:17

28. 11. 2018, 4:49

Mám jen takovou myšlenku.
Jak moc je dobrý nápad dat k 400w servu planetovou převodovku kde výrobce píše max vůle do 6 arcmin. Převod cca 1:3, jen pro zvednutí síly serva.
Teoreticky by to mělo otáčet kuličkovým šroubem stoupání 5 na malé frezce, kde by byl předpoklad občasného obrábění i železa.
Samozřejmě za předpokladu že celá soustava bude mít dostatečnou tuhost.
Jde mi pouze o to jak moc se ta vůle té převodovky může promítnout do tuhosti celé osy, popripade, zda spojit výstup z převodovky rovnou se šroubem, a nebo co by to ještě udělalo pokud bych použil ještě mezy šroubem a převodovkou řemen. Je to vůbec dobrý nápad? Nebo se řemenu vyhnout úplně?
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 5068
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

28. 11. 2018, 5:04

nevím co to bude za stroj jaké hmoty a pod , ale vyprdnul bych se na převodovku a zpřevodoval bych to přez ozubený řemen jak bude potřeba . není to taková investice a můžeš vyzkoušet různé poměry .
HonzaHorka
Příspěvky: 252
Registrován: 15. 11. 2009, 2:17

28. 11. 2018, 5:28

Zatím pouze myšlenka a rozmysl kudy se vlastně vydat. Stůl by měl mít odhadem cca 25kg. Převodovka je dostupná a proto se ptám. Mě jde spíše Oto jam moc se zhorší přesnost a tuhost vlivem té vůle v převodovce. Zrovna tak na osu Z bych zamýšlel 1:10, že by ta osa US nemusela s tímhle převodem sama padat.
RaS
Příspěvky: 7847
Registrován: 26. 3. 2009, 9:12
Bydliště: Úvaly

28. 11. 2018, 5:32

nevím čemu říkáš malá frézka, pro někoho to je 30kg pro druhého 10tun, ale pokud myslíš malou jako malou :D tak bych dal ty serva klidně přímo na přímo přes spojku, to tě nestojí nic a uvidíš že to bude stačit, pokud ne můžeš vymýšlet další převody.. mimochodem pokud to servo točí 5000 tak při 5mm šroubu to máš 25m/min což je tak akorád
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
HonzaHorka
Příspěvky: 252
Registrován: 15. 11. 2009, 2:17

28. 11. 2018, 5:42

Tak zamýšlené rozjezdy 250mm x 500mm, takže malá. Pevný portál.
Celé masivní odlitek z polymerbetonu.
400w serva mám, tak proto je zmiňuji. Dělal jsem již nějaké pokusy a samotné servo má malou sílu. Max 4Nm.
Mě se jeví ideální spojení převodovka + ještě řemen abych mohl servo skovat do odlitku. A nemuselo být v ose se šroubem. Jen mi jde Oto co nato bude říkat ta vůle.
RaS
Příspěvky: 7847
Registrován: 26. 3. 2009, 9:12
Bydliště: Úvaly

28. 11. 2018, 5:45

zkus těma "jenom" 4Nm něco rozjet a pak diskutuj jestli je to málo :D
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
HonzaHorka
Příspěvky: 252
Registrován: 15. 11. 2009, 2:17

28. 11. 2018, 6:09

Ano mužem diskutovat,
Pokusuju s delickou DU 250 :-)
Připojení na přímo přes převodovku 1:10 nepoužitelné.
Připojení u delicky na kliku přes její převod 1:40 také nic moc.
Na tenhle převod 1:40 servo ještě přes převodovku 1:10 akorát použitelný výsledek, pro delickou i odval
RaS
Příspěvky: 7847
Registrován: 26. 3. 2009, 9:12
Bydliště: Úvaly

28. 11. 2018, 6:14

no pokud myslíš, že dělička se šnekem třeba 1:90ti a kuličkový šroub s maticí se stoupáním 5mm je srovnatelnej případ tak už mlčím..
mě je uplně jedno co si tam dáš, každá vůle se samozřejmě přičte, já jen říkám, že bych to zkusil na přímo tak jak to mají moderní stroje a pak se můžeš rozhodnout co dál.. já tvrdím že servo se 4Nm na rozhejbání malého stroje je OK, provozoval jsem větší se 100W a taky to chodilo.. je to jen o nastavené akceleraci
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
HonzaHorka
Příspěvky: 252
Registrován: 15. 11. 2009, 2:17

28. 11. 2018, 6:23

Ne jasně že delicka je nesrovnatelná s kuličkovým šroubem. To je jiné a právě že netuším jak se bude ten šroub chovat.
Jo máš pravdu pokud bude malá akcelerace tak i 100w to dá, souhlasím. Proto přemýšlím nad převodovku abych si mohl dovolit větší akceleraci a rychlosti bY mohli bejt i tak dobré. Jen nechci aby to chodilo úplně jako šnek.
RaS
Příspěvky: 7847
Registrován: 26. 3. 2009, 9:12
Bydliště: Úvaly

28. 11. 2018, 6:26

za mě to moc řešíš, vyzkoušej a uvidíš.. podle mě ani max akceleraci nenastaviš :D
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
HonzaHorka
Příspěvky: 252
Registrován: 15. 11. 2009, 2:17

28. 11. 2018, 6:49

S tím ani nepočítám.
Uživatelský avatar
fmodel
Příspěvky: 4930
Registrován: 26. 10. 2011, 10:37
Kontaktovat uživatele:

28. 11. 2018, 6:57

Žádnou převodovku tam nedávej toje s těmadle hmotnostma naprostej nesmysl.
http://www.rm-reznicek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
Uživatelský avatar
OompaLoompa
Příspěvky: 146
Registrován: 28. 6. 2017, 1:45
Bydliště: Západný Slovakistan

28. 11. 2018, 9:10

HonzaHorka píše:
28. 11. 2018, 5:42
samotné servo má malou sílu. Max 4Nm.
hmm ok, tak skús si tým nechať primačknúť daktorý úd, a príď nám sem potom o tom porozprávať :lol:
4Nm na 5mm závite ti aj za predpokladu najhorších strát a polo-zadretej matici stále spraví cez 4000N na ose :P
HonzaHorka píše:
28. 11. 2018, 5:28
Zrovna tak na osu Z bych zamýšlel 1:10, že by ta osa US nemusela s tímhle převodem sama padat.
uff :? už som videl vela "skvelých" nápadov, ale pokúšať sa riešiť padanie servom poháňanej vertikálnej osy pomocou navýšenia prevodového pomeru je asi vážne unikát :lol:

v skratke - nie, celé zle :D
v prípade krokáča by sa to dalo, ale u serva by ti nepomohlo snáď ani 1:100 :P tam potrebuješ brzdu

Ako už vyššie písali ostatní - skús to najprv bez prevodu a uvidíš, či to bude na tvoje využitie vyhovovať (alebo si to dopredu vypočítaj na základe požadovaných rezných podmienok). Hlavné bude to dobre odladiť/nastaviť, a rozumne zvoliť akcelerácie - no pri tých udávaných hmotnostiach (25kg :roll:) si nemyslím, že by zrovna sila motorov bola tým hlavným limitujúcim faktorom.

PS: 6 arcmin predstavuje pri 5mm stúpaní vôlu dačo málo cez 1 mikrón (~0.0014mm) :D
Kvako1
Sponzor fora
Příspěvky: 1692
Registrován: 5. 4. 2011, 7:29
Bydliště: Praha, Čadca

3. 12. 2018, 4:43

mám na Ztku servo 1,8Nm. stoupani šroubu 5mm, cvičí to stim rychlostí 10metru a jede tak do 50%.
Z-tko važi cca 150 kg, bez nadlehčení.
toš asi tak.
6 arcmin, neni žadna vůle. na jedne otočce šroubu ti to uděla rozdíl v tisicinach.
otazka je jestli ta převodovka ma opravdu 6arcmin vůli.

dej to napřimo, pokud ti to zavazí tak přes řemen 1:1 max bych šel do 1:2 víc by byli už obludy řemenice.

5emen doporučuji AT, je přesnějši .
Uživatelský avatar
Pavka
Příspěvky: 912
Registrován: 10. 3. 2008, 8:40
Bydliště: Ronov

3. 12. 2018, 4:56

Já zde pohání děličku DU200 1Nm krokáčem a nemám problém.
https://www.youtube.com/watch?v=joR6lsC8uNU
Odpovědět

Zpět na „šrouby a převodovky“