Planetová převodovka k servu

mechanika k motorům
HonzaHorka
Příspěvky: 299
Registrován: 15. 11. 2009, 2:17

4. 12. 2018, 5:42

Pavka píše:
3. 12. 2018, 4:56
Já zde pohání děličku DU200 1Nm krokáčem a nemám problém.
https://www.youtube.com/watch?v=joR6lsC8uNU
Ano máš tam ale ještě převod na řemenu. Já pohanim du250 stejně, ale mám servo nasazeno na tom vývodu z boku co se dávají pohonné kola. To samé pouze úhlový převod a servo se skoro 4Nm to nedávalo. Respektive roztočí a točí, ale pouze při malé akceleraci a pokud se trochu přibrzdí univerzalka tak us je to gumové a servo to nedokáže ubrzdit. A to dává krátkodobě 300% přetížení. V nastavení serva to není, prostě to nedokáže dorovnat a má to malou sílu. Dal jsem tam ještě planetovou převodovku 10:1 a již je to ok. To je pouze reálný poznatek. Jedna věc je s delickou točit na prázdno a druhá aby to také dokázalo udržet polohu při nějakém tužším obrábění, jelikož můj úmysl je takový, že vybavím ještě vřeteno enkodérem a budu to používat jako odvalovací frézu. Tohle mám vyzkoušeno a také jsem si myslel že přes toho šneka v deličce 1:40 bude servo stačit napřímo.
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 5134
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

4. 12. 2018, 5:49

HonzaHorka píše:
4. 12. 2018, 5:42
Pavka píše:
3. 12. 2018, 4:56
Já zde pohání děličku DU200 1Nm krokáčem a nemám problém.
https://www.youtube.com/watch?v=joR6lsC8uNU
Ano máš tam ale ještě převod na řemenu. Já pohanim du250 stejně, ale mám servo nasazeno na tom vývodu z boku co se dávají pohonné kola. To samé pouze úhlový převod a servo se skoro 4Nm to nedávalo. Respektive roztočí a točí, ale pouze při malé akceleraci a pokud se trochu přibrzdí univerzalka tak us je to gumové a servo to nedokáže ubrzdit. A to dává krátkodobě 300% přetížení. V nastavení serva to není, prostě to nedokáže dorovnat a má to malou sílu. Dal jsem tam ještě planetovou převodovku 10:1 a již je to ok. To je pouze reálný poznatek. Jedna věc je s delickou točit na prázdno a druhá aby to také dokázalo udržet polohu při nějakém tužším obrábění, jelikož můj úmysl je takový, že vybavím ještě vřeteno enkodérem a budu to používat jako odvalovací frézu. Tohle mám vyzkoušeno a také jsem si myslel že přes toho šneka v deličce 1:40 bude servo stačit napřímo.
nějak nerozumím tomu že je problém s udržením polohy při obrábění ????? sám píšeš že je tam šnek tak jak se to může hnout a být gumové ?
Uživatelský avatar
fmodel
Příspěvky: 5227
Registrován: 26. 10. 2011, 10:37
Kontaktovat uživatele:

4. 12. 2018, 5:53

A chceš od nás co už jsme něco postavili slyšet že je ta převodovka spíš na škodu ,nebo chceš potvrdit tvůj názor že s tou převodovkou je to supr nápad .
http://www.rm-reznicek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
HonzaHorka
Příspěvky: 299
Registrován: 15. 11. 2009, 2:17

4. 12. 2018, 7:22

Jde mi o názory či zkušenosti. Je jasné že jaký koliv převod navíc znamená vůli, chvění a další problémy. Jen jsem si nedokázal představit jak to bude na kul. Šroubu potřeba za sílu. Mé pokusy s delickou mě trochu vyvedli z rovnováhy a představ co je možné.
Dále to chci vědět jelikož serva již mám doma a větší nebudou..
Nehledě nato že mám ucelenou představu jak by to mělo vypadat a co asy potom budu chtít, ale než začnu stavět tak chci dát dohromady co nejvíce informací a vše pořádně rozmyslet a popripade prehodnotit.
Nehodlám do něčeho hned bezhlavě skocit a postavit něco co bude k ničemu.
RaS
Příspěvky: 7876
Registrován: 26. 3. 2009, 9:12
Bydliště: Úvaly

4. 12. 2018, 7:32

tak právě proto bych to nejdřív postavil napřímo přes spojku a vyzkoušel :D
mimochodem nejdůležitější na servu je jeho nastavení, takže pokud ho blbě nastavíš tak můžou být problémy
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
Uživatelský avatar
fmodel
Příspěvky: 5227
Registrován: 26. 10. 2011, 10:37
Kontaktovat uživatele:

4. 12. 2018, 7:44

Podle toho cos uváděl jsem ti odpověděl na první stránce a za tím si stojím ,s převodovkou jenom zhoršíš dynamiku (musíš do podstatně vyšších otáček rozmotat motor za stejný čas) jinak ti to nic mimo dobrého pocitu nepřinese.
http://www.rm-reznicek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
HonzaHorka
Příspěvky: 299
Registrován: 15. 11. 2009, 2:17

4. 12. 2018, 8:58

Děkuji za informace. Alespoň vým kudy by měla vést správná cesta.
Ano s nastavením serva je to docela věda a dlouho jsem si s tím hrál. Jen manuál od serva má 300 stránek a zrovna tak je velmi důležité správné zapojení zemí a filtrů, atd. Ale to us je úplně jinam.
Mex
Příspěvky: 5072
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

4. 12. 2018, 9:20

HonzaHorka píše:
4. 12. 2018, 8:58
... Jen manuál od serva má 300 stránek ...
Jestli je to manuál dnešního moderního typu, tak jsou první 3 strany soupis patentů které to používá, pak je 21 stran popisu o bezpečnosti na co se nesmí sahat, následuje 36 stran o správné likvidaci zařízení po ukončení činnosti.
Bohužel tam ale pravděpodobně bude scházet přesný popis příkazů a signálů, protože přece máme použít jejich úžasný SW, který vše vyřeší za nás.
Samozřejmě vše v 8 jazycích, včetně arabštiny.
:-(
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 16457
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

5. 12. 2018, 6:44

Jen 300 stran? To je skra nejak malo ne?
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
HonzaHorka
Příspěvky: 299
Registrován: 15. 11. 2009, 2:17

5. 12. 2018, 6:49

Je to od omronu a já bych řekl že popis je poměrně velmi detailní
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 16457
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

5. 12. 2018, 6:55

tak to patrne asi staci
ja si vzpominam ze kdyz jsem posledne musel hloubeji studovat jednu technologii tak to bylo cca 12 000 stran :shock:
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Odpovědět

Zpět na „šrouby a převodovky“