Hydraulické servopohony - closed loop

ostatní motory, vřetena, regulace, snímaní otáček a jiné
Uživatelský avatar
filla
Příspěvky: 1897
Registrován: 1. 12. 2013, 12:55
Bydliště: Brno
Kontaktovat uživatele:

9. 1. 2019, 5:27

Mex píše:
8. 1. 2019, 10:04
Jen nekonstruktivní poznámka: tohle je jedna z věcí, která mě dlouhodobé láká a kterou si chci někdy, až nebudu mít co dělat, postavit. Ovšem takový stav ani nenastane nikdy, ale aspoň si o tom sním.
Jen to v rámci jednoduchosti chci udělat s pneumatikou, což je výrazně levnější. A ne s nějakým PLC, ale s vlastní jednoduchou elektronikou.

Mimochodem pokud nejsou nějaké vysoké nároky na rychlost - nedaly by se použít nějaké mechanické proporcionální ventily třeba z bagru, a ty ovládat běžným elektrickým servem nebo krokáčem? Tohle by zřejmě zvládl ovládat i ten nejlevnější krokáč za pár korun.
Cenové relace těch bagro-ventilů ale neznám.
nesacil by ti na hrani posilovac rizeni?
"do řiti se řítíme, ani o tom nevíme.."
QNX
Příspěvky: 2830
Registrován: 20. 12. 2006, 9:59
Kontaktovat uživatele:

9. 1. 2019, 5:28

Mex: Tak to rozhraní, to je otázka. Asi bych to moc nekomplikoval. Poslat polohu po sériové lince by pro tenhle účel mohlo stačit.
filla: Posilovač řízení? Jdu hledat, jak to funguje :-)
QNX
Příspěvky: 2830
Registrován: 20. 12. 2006, 9:59
Kontaktovat uživatele:

9. 1. 2019, 5:42

Možná úplná blbost, ale co se stane, když spřáhnu hydraulický válec s optickým pravítkem, výstup z pravítka zavedu do DC servodriveru (pro běžné DC serva) a výstup pro motor rozdělím pomocí diod na signál pro dvě ovládací cívky proporcionálního ventilu? Samozřejmě to nebude optimalizované pro tohle použití, ale bude to fungovat? Pro představu graf jednoho z ventilů, které mám.
Přílohy
Graf1.jpg
Mex
Příspěvky: 4762
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

9. 1. 2019, 5:45

filla píše:
9. 1. 2019, 5:27
nesacil by ti na hrani posilovac rizeni?
Pěkný nápad. :-)
Díky.
Mex
Příspěvky: 4762
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

9. 1. 2019, 5:49

QNX píše:
9. 1. 2019, 5:42
Možná úplná blbost, ale co se stane, když spřáhnu hydraulický válec s optickým pravítkem, výstup z pravítka zavedu do DC servodriveru (pro běžné DC serva) a výstup pro motor rozdělím pomocí diod na signál pro dvě ovládací cívky proporcionálního ventilu? Samozřejmě to nebude optimalizované pro tohle použití, ale bude to fungovat? Pro představu graf jednoho z ventilů, které mám.
Myslím, že to bude fungovat.
Já jsem to chtěl udělat prakticky stejně. Tj. udělat elektroniku, která bude chovat navenek jako servodriver, jen místo výstupního silového můstku bude řídit 2 nazávislé PWM generátory.
QNX
Příspěvky: 2830
Registrován: 20. 12. 2006, 9:59
Kontaktovat uživatele:

9. 1. 2019, 5:53

A nexistuje nějaký použitelný open source DC servodriver, do kterého by stačilo upravit firmware?
Pohybujeme se s proudy kolem 1A, napětí většinou 24V, takže výkonově by měl vystačit skoro každý servodriver. 2x PWM tam už je, jen upravit parametry.
Frekvence PWM pro proporcionály je nižší, dejme tomu 1kHz a DC servodriver neumí Dither, ale to by snad nemuselo být tak tragické.
Uživatelský avatar
jova
Příspěvky: 1860
Registrován: 2. 11. 2007, 1:40
Bydliště: Chýnov to je kousek od Tábora
Kontaktovat uživatele:

9. 1. 2019, 6:10

Nedalo mi to a kouknul jsem na ten potenciometr.
600mm, odpor 5K +-20%, linearita 0,05%
Počítám dobře že jsou to 3desetiny mm?
Mex
Příspěvky: 4762
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

9. 1. 2019, 6:33

jova píše:
9. 1. 2019, 6:10
Nedalo mi to a kouknul jsem na ten potenciometr.
600mm, odpor 5K +-20%, linearita 0,05%
Počítám dobře že jsou to 3desetiny mm?
Zřejmě ano.
A pokud bys to spojil s nějakým přesným pravítkem, posadil na CNC frézku nebo jiný samohyb, proměřil a udělal třeba 1000-bodovou kalibrační tabulku, tak bys z desetin udělal setiny.
oshurty
Příspěvky: 115
Registrován: 18. 10. 2013, 1:24

9. 1. 2019, 6:52

Digitální technologie už pro mě není, ale ještě před penzí jsem pracoval s analogovým řídícím systémem EDYZ od Inovy, jednoduchý,sice trochu větší ale snadno opravitelný
Je dost firem, které se specializují na "refity" starších hydraulických systémů

http://www.smaps.cz/kontakty/
Naposledy upravil(a) oshurty dne 9. 1. 2019, 7:02, celkem upraveno 1 x.
QNX
Příspěvky: 2830
Registrován: 20. 12. 2006, 9:59
Kontaktovat uživatele:

9. 1. 2019, 6:54

Mex: Ale na ty setiny už budeš potřebovat 16bit AD převodník.
Mex
Příspěvky: 4762
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

9. 1. 2019, 7:29

Při rychlé jízdě stačí na 12bit, při pomalém dojíždění na přesnou polohu pak klidně i 24bit a opakovaná měření.
Z mých oblíbených třeba ADuCM360 (ARM od Analog Devices, 2 A/D převodníky sigma-delta 24bit).

Ale já ten potenciometr nemám, to jenom teoretizuju jak bych to dělal, kdybych ho měl nebo to měl z nějakého důvodu dělat.
Odpovědět

Zpět na „Ostatní (motory)“