délka rozběhové rampy

Odpovědět
Uživatelský avatar
jova
Příspěvky: 1969
Registrován: 2. 11. 2007, 1:40
Bydliště: Chýnov to je kousek od Tábora
Kontaktovat uživatele:

14. 1. 2019, 10:22

Zdravím, nedokázal by mi někdo "střelit od oka" jak dlouhá (myšleno časově) by měla být rozběhová a doběhová rampa pro servo 180W (https://www.ebay.com/itm/180W-3000rpm-0 ... ctupt=true)?
Bude to pohánět šnek rotační osy s převodovkou 1:50. Rotační části na výstupu té převodovky budou mít cca 2kg, při průměru 130mm. Nepotřebuji žádné přesné výpočty, stačí mi skutečně pouze odhad, jak dlouho by se to mělo rozebíhat z 0 na těch cca 3000ot/min, založený na vašich zkušenostech. Samotné servo to na stole zvládne bez rampy, jen si poskočí :D , ale u té převodovky netuším :( .
Uživatelský avatar
kenybz
Příspěvky: 1849
Registrován: 16. 2. 2015, 11:16

14. 1. 2019, 12:00

dej tam 2 sekundy a uvidíš pokud budeš mít nastavené správné hodnoty proudu, tak by ti případně vypla ochrana na měniči
proudové hodnoty umí zobrazit skoro každý měnič, tak se podíváš na displej a případně ubereš na rampě a nebo přidáš
Gdyž sa chce, tak ide fšecko...
Mex
Příspěvky: 5614
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

14. 1. 2019, 12:37

Jistě by se to dalo spočítat přesně.
Ale u té převodovky se momenty setrvačnosti těch rotačních částí za převodovkou dělí dělicím poměrem toho převodu, takže ty už se moc neuplatní.
Podstatné bude to, co se bude točit rychle, tedy rotor serva a ten šnek.
Takže pokud Ti to teď startuje i bez rampy, tak se se to moc výrazně nezmění, řekl bych. Jinými slovy bude to startovat rychle.
Uživatelský avatar
kenybz
Příspěvky: 1849
Registrován: 16. 2. 2015, 11:16

14. 1. 2019, 12:40

akorát si říkám pro ten šnek 3000ot je celkem dost
Gdyž sa chce, tak ide fšecko...
Uživatelský avatar
jova
Příspěvky: 1969
Registrován: 2. 11. 2007, 1:40
Bydliště: Chýnov to je kousek od Tábora
Kontaktovat uživatele:

14. 1. 2019, 2:20

Jedná o děličku, tak ty maximální otáčky bych při 2 sekundách stejně nikdy nedosáhl. Šlo mi skutečně jen o odhad toho teoretického zrychlení protože při 3000ot/min se mi to otočí 1x za sekundu a nikdy nebudu dělat 1 zub. Vždycky to bude více zubů, proto to budou i zlomky těch maximálních otáček.
Mex
Příspěvky: 5614
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

14. 1. 2019, 2:42

Já bych začal tak na 0.1s/1000RPM. Ale skutečně nejvíc rychlým rozběhem bude trpět to kolo, do kterého zabírá šnek. Jinak ten motor by to asi dal i rychleji.
Nakonec jde o to, jakou mu povolíš vlečnou chybu. Když ji budeš mít nastavenou volně, tak to pojede i bez rampy. Jenom pak asi uděláš brzo v převodovce ze zubatého kola hladké kolo.
Uživatelský avatar
kenybz
Příspěvky: 1849
Registrován: 16. 2. 2015, 11:16

14. 1. 2019, 8:15

na polohování děličky je to hodně rychlé když mu bude trvat jedna otáčka sekundu ...bych to fest stáhl ty otáčky a pak nemusí být žádná rampa
Gdyž sa chce, tak ide fšecko...
fupe
Příspěvky: 578
Registrován: 27. 5. 2008, 9:10
Bydliště: Praha

15. 1. 2019, 5:23

kenybz píše:
14. 1. 2019, 8:15
na polohování děličky je to hodně rychlé když mu bude trvat jedna otáčka sekundu ...bych to fest stáhl ty otáčky a pak nemusí být žádná rampa
Nechci bejr hnidopich, ale nas ucili ve skole....
F=m×a. Samozrejme obdoba plati i pro rotacni zalezitosti. A jestlize nebudu mit rampu, pak je zmena (uhlove)rychlosti skokova, tim padem zrychleni nekonecne velke . Z cehoz plyne i nekonecne velky pozadovany kroutici moment (Sila F) .
Neznam tenhle driver, treba si to necha libit a vejde se do tolerance chyby polohy, ale nejakou tu rampu bych tam radsi dal. Klidne hodne strmou. At se pak nedivis, ze driver pada do chyby. Praxe ukaze. Jak pise MEX. Jestli ti jde i o zivotnost, tak bych se ty velky startovni a brzdici razy snazil utlumit. 180w uz s tim umi pekne skubnout.
M
Odpovědět

Zpět na „servomotory“