Prerabka krokaca na closed loop

Odpovědět
atlan
Příspěvky: 1688
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

6. 2. 2019, 12:31

Zaujimavy modul na prerabku krokaca...

Celkom ma to zaujalo za cca 23E prerobit klasiscky krokac....

€ 22,89 14%OFF | Upgrade NEMA17 Smart Nano Zero Stepper Motor With Closed Loop Motor Conversion Board Kit Prevents Losing Steps VS SERVO42
https://s.click.aliexpress.com/e/cbLN5wko
gnat
Příspěvky: 948
Registrován: 24. 2. 2009, 9:14
Bydliště: doma
Kontaktovat uživatele:

6. 2. 2019, 1:15

Nevím na co to chceš, ale dej si pozor na tohle:
  • Nená to e-stop ani enable vstup, takže je to v podstatě při chybě/nabourání zastavitelné jen odpojením napájení (na rozdíl od normálního krokáče, tohle se bude snažit dotáhnout chybu a poběží dál). Na CNC bych to nedal.
  • ten bridge má 2A max. při ideálním chlazení a 20 stupních, na desce nevidím žádný chladič a nepředpokládám, že je čtyřvrstvá, takže počítej bezpečně i v létě bez chadiče max. 1.2 A
  • číňan nemá v seznamu součástí dodávky snímací magnet, takže ho asi nedodá a není to úplně běžný typ
  • pokud to budeš bastlit na vlastní KM, tak musí mít díru pro hřídelku v zadním víku, což většina KM nemá
  • to zadní víko se při montáži nesmí z KM sundat, jinak se ti oslabí magnetizace
SABLE-2015
Mex
Příspěvky: 5617
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

6. 2. 2019, 1:18

Tady k tomu máš veškerou dokumentaci.
https://hackaday.io/project/11224-mechaduino

Používá to magnetický enkodér, na hřídel se zvenku přilepí správně orientovaný magnet.
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 5249
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

6. 2. 2019, 1:33

gnat píše:
6. 2. 2019, 1:15
Nevím na co to chceš, ale dej si pozor na tohle:
  • Nená to e-stop ani enable vstup, takže je to v podstatě při chybě/nabourání zastavitelné jen odpojením napájení (na rozdíl od normálního krokáče, tohle se bude snažit dotáhnout chybu a poběží dál). Na CNC bych to nedal.
  • ten bridge má 2A max. při ideálním chlazení a 20 stupních, na desce nevidím žádný chladič a nepředpokládám, že je čtyřvrstvá, takže počítej bezpečně i v létě bez chadiče max. 1.2 A
  • číňan nemá v seznamu součástí dodávky snímací magnet, takže ho asi nedodá a není to úplně běžný typ
  • pokud to budeš bastlit na vlastní KM, tak musí mít díru pro hřídelku v zadním víku, což většina KM nemá
  • to zadní víko se při montáži nesmí z KM sundat, jinak se ti oslabí magnetizace
co to je za nesmysl že nesmíš sundat zadní víko ? vedlo se tady kupa dohado vyndání rotoru a i to je sporné , ale aby se nesmělo sundat ani víko to je fakt blábol .
atlan
Příspěvky: 1688
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

6. 2. 2019, 1:50

Ked das dole viko tj to cp drzi lozisko, oprie sa ti rotor o stator a bude to asi... Ta tam.
Ale po vymenovani nedostatkov, to uz take ruzove nevyzera.
Som rad ze diskutujete.
Mex
Příspěvky: 5617
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

6. 2. 2019, 1:53

Mám teď tady po ruce 7 typů různých krokáčů, a všechny mají zezadu hřídelku přístupnou.
Většina v nich to má přelepené samolepkou, některé to mají otevřené úplně.

Opření rotoru o stator bych řekl, že žádný velký problém neudělá. Stator je prostě kus železa. Může "chytnout" trochu magnetizmu od toho rotoru, ale to se po prvních pár přemagnetováních (tj. po prvních pár krocích) zase ztratí.
gnat
Příspěvky: 948
Registrován: 24. 2. 2009, 9:14
Bydliště: doma
Kontaktovat uživatele:

6. 2. 2019, 2:02

Zkoušel jsi to nekdy nebo jsou to jen pivní rozumy ?

Sundej si to víko a dej si ho zpátky. Pak si zkus změřit přídržných moment toho KM alespoň po 45 stupních. Sral jsem se s tím, abych to zpatky vycentroval a to pole bylo homogenní půl dne.
SABLE-2015
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 5249
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

6. 2. 2019, 2:07

měl jsem rozděané a opětovně složené stovky krokáčů tak vím o čem mluvím , jaké laborování s magnetickým polem , nebo tím štítem?
štít prostě sednena stator a není co ladit . Voboru výroby elektromotorů dělám 20let tak vím co říkám.
Mex
Příspěvky: 5617
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

6. 2. 2019, 2:11

gnat píše:
6. 2. 2019, 2:02
Zkoušel jsi to nekdy nebo jsou to jen pivní rozumy ?
Pivní rozumy.
A protože dokonce ani to pivo nepiju, tak úplně žádné rozumy.
Odhalil jsi mě. :-(
gnat
Příspěvky: 948
Registrován: 24. 2. 2009, 9:14
Bydliště: doma
Kontaktovat uživatele:

6. 2. 2019, 2:24

Tušil jsem, že máš něco společného s MEZem a proto jsem do tebe dloubnul. Já naopak nikdy motory nevyráběl a mám jen zkušenosti s modelářskými motorky. Tam mám objektivně potvrzeno, že když se vyndal rotor a nedal se do statoru plechový kroužek, tak po složení už ten motor nikdy tolik netočil. Možná jsou v tom KM jiné magnety než se používaly v komutátorových DC motorech a rád se nechám poučit.

Ad ten rozebrány KM: neměřil jsem ho před rozebráním, takže šlo jen o domněnku a taky to mohlo být špatně usazeným loziskem.
SABLE-2015
gnat
Příspěvky: 948
Registrován: 24. 2. 2009, 9:14
Bydliště: doma
Kontaktovat uživatele:

6. 2. 2019, 2:25

Mex píše:
6. 2. 2019, 2:11
gnat píše:
6. 2. 2019, 2:02
Zkoušel jsi to nekdy nebo jsou to jen pivní rozumy ?
Pivní rozumy.
A protože dokonce ani to pivo nepiju, tak úplně žádné rozumy.
Odhalil jsi mě. :-(
To bylo na Packu. Píšete moc rychle 😀
SABLE-2015
gnat
Příspěvky: 948
Registrován: 24. 2. 2009, 9:14
Bydliště: doma
Kontaktovat uživatele:

6. 2. 2019, 2:47

Mex píše:
6. 2. 2019, 1:18
Tady k tomu máš veškerou dokumentaci.
https://hackaday.io/project/11224-mechaduino

Používá to magnetický enkodér, na hřídel se zvenku přilepí správně orientovaný magnet.
Ta dokumentaci na verzi 0.2 co je na Alíku je tady. Na HackaDay je verze 0.1.

BTW na to, že se nesmí sundat štít z toho KM, upozorňuje i autor v manuálu.
SABLE-2015
Odpovědět

Zpět na „krokové“