stejnosmerna serva s budicem geckodrive

walter · 12. 3. 2007, 1:39

Děkuji za vyčerpávající odpověď o kroutícím momentu motorů a principu zpřevodování. Chtěl bych se o servomotorech dozvědět i další části mapy neb tam jsou lvi.
Na dřevo a na posun je 6 m/min pro hoby dostatečné. Ale na kov je to při klasických otáčkách vřetene moc. Driver pro servo motory omezí rychlost otáčení motoru na potřebnou rychlost, ale nesníží se tím výkon motoru? Jsou u serv nějaké minimální otáčky, pod které nelze jít ??

Pupak · 12. 3. 2007, 2:53

Servo se chova trosku jinak.Je to podobne krokovemu motoru.Pomale otacky nejsou zpusobeny malym napetim a tudis i malym momentem.
Motor je dynamicky rizen driverem a i pri velmi malych otackach si zachovava moment.On totis nejede plynuje,ale v podstate krokuje s velmi jemnym krokem.

walter · 12. 3. 2007, 3:28

Tpol píše:Dobry den,
autorem tohoto reseni je Uli Hubert. Jedna se o ciste digitalni reseni driveru se soft regulacni smyckou.
Uli tento naprogramovany kontroler nabizel zhruba za 10 Euro, udajne pro velky zajem vsak nedavno cenu zvysil. (neoveroval jsem)
Pro pritele jsem pred rokem pouzil toto reseni a muzu doporucit!!!!!!
Cela konstrukce driveru (plosnak- profi, vcetne soucastek) pro jednu osu vyjde na zhruba 2000 - 3000 Kc.
Soft PID smycka dovede generovat 250 000 kroku/sec, a podle volby koncoveho stupne napriklad 30A/150V.

Mužete nám prosím sdělit, kde roste Uliho elektronika ?? Gugl po vložení jména Uli Huberta mlčí.

hans · 12. 3. 2007, 3:38

O tom, kde získat procesor a krystal:
http://www.uhu-servo.de/servo_de/index.htm

Schémata, DPS:
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=14217
(je možné, že pro stahování souborů je třeba se přihlásit na cnczone.com)

Honza

Monteg · 12. 3. 2007, 11:00

Tady to máte

walter · 13. 3. 2007, 2:22

Hledal jsem na netu Mosfet IRF540 ( doporučovaný pro UHU driver ) ten přestal výrovce vyrábět a to co by jej mohlo nahradit je IRF540 N. Nevím však zda by mohl vyhovovat. Elektronice takřka vůbec nerozumím. IRF540 mají je u Conrada.cz za 33 káč - káč. Mosfety IRFP260N jsem našel na www.Conrad.de . Cena je cca 5,53 euro kus. Od desíti kusů 4,98euro. Conrád.cz je objedná za 177 Kč včetně DPH.

Než se pustím do stavby, tak se pokusím dozvědět, zda a jak na foru zmiňovaný český driver pokročil. Je pro mne pohodlnější použít českou konstrukci. Ještě jsem objednání z ciziny nedělal a tak trochu se toho obávám. Říkám si - není čeho se bát. Přesto je to pro mne tak trochu krok do neznáma. a není to proto, že bych se nedomluvil. Vždyť oněh několik slov umí i Lojza! ( Lojzové neberte to osobně )

RadekCX · 13. 3. 2007, 3:18

klidne pouzijte IRF540N (je lepsi nez ten 540 - ma mensi Rdson a o 3A vetsi proud) - tyhle mosfety jsou skvele rad je pouzivam - pokud staci 100V a 30A.

dslav · 13. 3. 2007, 7:13

Na zmiňovaném čekém driveru se usilovně pracuje. Je postavený prototyp který za cca 1-2 týdny se bude testovat na stoji. Zatím můžete mrknout jak by to asi mělo vypadat. Pak se uvidí co dál.

http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/A ... 072953.JPG
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/A ... 072954.JPG
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/A ... 112983.JPG
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/A ... 112986.JPG

13. 3. 2007, 7:57

vypada to zajimave, jakmile to bude v provozu a odladene tak by jsme tomu zde meli udelat reklamu na hlavni strance protoze je to veliky krok kupredu a hlavne i cesky vyrobek

dslav · 13. 3. 2007, 8:09

To se jestě uvidí jestli to bude veliký krok nebo veliká ostuda

walter · 14. 3. 2007, 7:26

Jsem rád z českého servo driveru.

Vracím se však s servomotorům. Pokud použiju inkrementální čidlo s 1000 inkrementy na otáčku, zastaví motor se zpětnou smyčkou opravdu s touto přesností ? Jaká je jeho "tuhost" ? Myslím tím podobnost s krokovým motorem, který když zastaví nejde jím pohnout - ( a pokud by se jím pohlo, spálily by se koncové stupně driverů )

14. 3. 2007, 8:42

v pripade odchylky od kyzene hodnoty odmerene IRC by se mel vygenerovat proud pro pacny pohyb a ten proud by mel rust s odchylkou a casem dokud se odchyla neanuluje, podle doby za kterou to zvladne se stanovi kvalita elektroniky a kvalita jejiho nstaveni ktere musi brat vpotaz spoustu veci vcetne ruznych dynamickych parametru

tomashal · 14. 3. 2007, 2:34

Pokud je regulace vychytaná a nemá nastavenou dovolenou odchylku od požadované polohy, tak na kýžené pozici motor zastaví. To že zastaví, zde neznamená, že je úplně odpojen od proudu, nýbrž to, že jsou vinutí motoru (zaleží na typu serva AC/DC) buzena tak, že je rotor v rovnovážném stavu a drží polohu silou přiměřenou jeho kroutícímu momentu. Pokud regulace není optimalizovaná, tak bude kmitat kolem požadované polohy a když motor vychílíte vnějším působením, musí se co nejrychleji vrátit zpět s co nejmenší výchylkou. Závisí na mnoha parametrech. Servo se bude vždycky s jiným motorem chovat jinak.

No a pokud jde o driver krokového motoru, jehož konec se při otočení motoru spálí, tak je to dost nekvalitní driver. To by snad žádný driver dělat neměl ne? S jakým driverem máte tuto zkušenost??

walter · 14. 3. 2007, 6:12

tomashal píše: No a pokud jde o driver krokového motoru, jehož konec se při otočení motoru spálí, tak je to dost nekvalitní driver. To by snad žádný driver dělat neměl ne? S jakým driverem máte tuto zkušenost??

Pokud se dobře pamatuju, tak Microcom to píše ve svých propozicích k driveru pro krokové motory. Naštěstí tuto zkušenost nemám.

hans · 26. 3. 2007, 5:27

Pustil se někdo z vás do stavby servokontroléru podle Uli Hubera? Já mám zatím 2x PCB a procesory s krystaly. Ale problém bude u nás asi s některými součástkami a ani nevím, čím by šly nahradit. Konkrétně se mi jedná o IR2184 a TL082CP. Nemá někdo dobrý tip? Díky, Honza