Karta 5i20 a PWM regulace

PetrM · 1. 12. 2009, 5:43

Nazdárek,mám dotaz ohledně karty 5i20 od Mesa . Když v EMC nakonfiguruji 12 enkoder + 12PWM zvládne karta řídit jednotlivé osy přes PWM regulaci ?Mám představu,že bych DC serva zapojil přes tranzistorové H-mosty a enkodery zavedl přímo do karty . Jsem naprostej začátečník, tak prosím o radu

Radek-B · 3. 12. 2009, 8:51

Mozne to samozrejmne je , otazka proc chces 12 serv a co si predstavujes pod temi tranzistorovymi mosty. Pokud si jak pises naprosty zacatecnik , tak sis nasadil pomerne dost vysoko.

RADEK

k · 3. 12. 2009, 12:09

ehmm EMC samo o sebe ma moznost riadit 9 osi stroj (3x suradnice materialu + 3x rotacna os + 3x suradnice nastroja). Nevylucujem, ze niektora os moze mat dvojicu serv (napr. ak to zenie portal) ale ... fakt ma nenapada co za stroj potrebuje 12 serv

Avenger · 4. 12. 2009, 7:51

k píše:ehmm EMC samo o sebe ma moznost riadit 9 osi stroj (3x suradnice materialu + 3x rotacna os + 3x suradnice nastroja). Nevylucujem, ze niektora os moze mat dvojicu serv (napr. ak to zenie portal) ale ... fakt ma nenapada co za stroj potrebuje 12 serv

Jen k těm souřadnicím, mám v tom trochu hokej

Když máme portálovou frézku, kde materiál stojí na místě a hýbe se jen nástrojem, tak jde o osy X,Y,Z. Když máme frézku klasickou s křížovým stolem, tak tam se přeci hýbe materiál vůči nástroji a nástroj vykonává pouze pohyb v ose Z, křížový stůl by měl mít teda osy U,V?? Všude jsem ale viděl u křížového stolu uváděno X a Y.
Pak tu jsou ještě rotační osy, kde jsem pochopil, že rotační osa A rotuje kolem osy X, B kolem osy Y, C kolem osy Z. Platí totéž pro rotační osy i v případě os U,V,W, kdy rotační osa A rotuje kolem osy U, B kolem osy V, C kolem osy W?

PetrM · 4. 12. 2009, 5:38

Omlouvám se za trochu matoucí vyjádření . Tím PWM chci řídit pouze 4 osy a otáčky vřetena. Ale v EMC jsem naprostej začátečník . Tak nevím,jestli se tam někde dá nastavit PWM regulace pro 4 osy a vřeteno .
Co se týká toho tranzistorového H mostu:na netu jsem našel zapojení výkonového IO L6203 . Napájecí napětí je 12 - 50 V a max.4A. a je ho možné řídit mimo jiné i PWM signálem . Využil bych to jen jako výkonovou část . Polohu by řídilo EMC přes kartu 5i20,do které bych zapojil odměry .

Radek-B · 4. 12. 2009, 8:15

Nooo , pises ze jsi zacatecnik , umis si EMC vubec pustit ? Dostat z nej vubec to PWM tak jak bys ho presne chtel pripadne potreboval ??
Jestli ne, tak na to co tu popisujes zapomen, porid si krokace a vydej se cestou jako vsichni ostatni zacatecnici. Urcite se dej vyslapanyma cestama a nic nevymyslej , nedas to.

RADEK

PetrM · 5. 12. 2009, 1:27

EMC si pustit umim,ale s tou konfigurací je to už horší . Chceme s kamarádem postavit portálovku s rozměrem stolu 1500 *1000 mm . Tak proto sháním informace o možnostech v EMC . Jinak pro menší stroje jsou krokáče určitě lepší volbou. Ale v těch rozměrech ,co jsem psal , už by asi krokáče nestíhali . Jinak elektronikou se už nějaký pátek zabývám ,takže tam problém nebude.Jenom ten software

.