TB6560 vs. prud motora

garulus · 5. 12. 2009, 10:19

Prosim o radu.
Chcem si postavit driver s TB6560 a v schemach ktore som nasiel na nete je skoro vsade zapojeny rezistor na urcenie prudu cievky 0.5 ohm.Podla katalogoveho listu plati: R=0.5/prud cievky. Takze ked R=0.5 tak prud bude 1amper.Mam pravdu?Ak ano,tak bude platit moja tabulka.

Dakujem za upresnenia a pripomienky.

pájač · 5. 12. 2009, 11:53

Ak pri odpore 0,5 ohmu je prúd cievkou 1A , tak tabuľka platí .

garulus · 6. 12. 2009, 10:49

Ano,ale nemaju potom vsetky drivery ktore sa predavaju(podla schem to tak vyzera) z 0.5 ohm odporom vystupny prud obmedzeny na 1A? Alebo mi pri tomto obvode,a nadstaveni prudu nieco unika?

Pripajam schemy z Eagle ktore som postahoval z www.cnczone.com dufam ze sa niekomu budu hodit.Mna na stavbu tohto drivera velmi inspirovali.

siliconbrain · 6. 12. 2009, 11:11

Při konstrukci driveru s tímto obvodem jsme narazili na nutnost velice pečlivého vedení zemních vodičů na plošném spoji, jinak při proudu nad 1,5A má obvod snahu zakmitávat a špatně nastavovat proud fázemi při mikrokrokování.
--
jrt

Pruduch · 6. 12. 2009, 11:22

Upřímně řečeno jsem na to schema nekoukal, tak doufám že se nemýlím. ale obvykle toho bývá řešeno tak, že proud motorem je dán jednak napětím na tom snímacím odporu, ale zároveň se porovnává s referenčním napětím. Tedy pokud se dá na referenční napětí dělič, tedy se toto mění, mění se i výstupní proud. Takto se právě u driverů proud nastavuje aby se nemuselo hýbat snímacím odporem, hýbe se jen referencí.

garulus · 6. 12. 2009, 1:27

Dakujem za podnety.Vyzera to tak ze budem musiet usilovnejsie studovat katalogove listy.

Kam ale moja otazka smerovala?Rad by som vedel ako riadit vystupny prud.Mate niekdo navod alebo nejaku tu schemu ako to robite vy s obvodom TB6560?

Mne sa velmi paci toto zapojenie(vid obrazok),ale je to TA8435 a ja uz mam 7 kuskou TB6560 a tiez potrebujem prud na cievku 2.8A,takze mi TB6560 vyhovuje.
Takisto mam zaujem riadit rozne motory a riadenie prudu mi pride ako nutnost.

Dakujem

pájač · 6. 12. 2009, 4:20

Zapojenie odporov môžeš urobiť tak isto aj na TB6560 . Len hodnoty budú asi iné .

garulus · 6. 12. 2009, 7:03

To asi mozem.Ale ako je to stym referencnym napatim?Ja by som sa naozaj nepital keby som to vedel

Ako sa teda riadi ten prud ked je tam iba ten jeden rezistor(teda dva)? Musite mat ale poriadnu trpezlivost z amaterom ako ja

pájač · 6. 12. 2009, 7:36

Prúd sa neriadi , ten je daný práve tými dvomi rezistormi . Keď dosiahne napätie na odpore určitú hodnotu , otvorí sa spätnoväzobná smyčka , ktorá zastaví nárast prúdu a tým aj napätia na odpore. Prúd motorom môžeš riadiť akurát len zmenou tých rezistorov. Ref napätím sa dá prúd jednorázovo znížiť na asi 60% hodnotu pracovného .

Pruduch · 6. 12. 2009, 8:52

Tak mi to nedalo a mrknul jsem zběžně do datasheetu. Narozdíl od driverů které jsem měl na mysli nemá TB6560 Vref ve smyslu jak jsem psal, ale proud samozřejmě regulovat jde. A to ve stupních 20%, 50%, 75% a 100% (říkaj tomu torque settings) podle kombinace pinů TQ1 a TQ2. Je potřeba si přečíst datasheet. Pokud chci maximální proud 1A pak musí být snímací rezistor 0,5R , pokud chci 2A tak musí být snímací resistor analogicky 0,25R a tak dále. Uvedená hodnota 0,5R pro 1A (100%) v datasheetu je Ex. tedy example = příklad.

garulus · 6. 12. 2009, 9:03

Takze ak tomu spravne rozumiem,tak odporom nadstavim len maximalny prud (ked bude chciet krokac viac,tak ma proste smolu

),ale ked k driveru pripojim motor na mensi prud tak si aj tak podla ohmovho zakona "vypita" menej.Potom uz asi staci dat pozor na napatie.
Dakujem.Je tazke ked clovek nema nikoho (nazivo) v okoli s kym by zdielal svoje hobby

garulus · 6. 12. 2009, 9:21

Vdaka Pruduch!
To som si aj sprvu myslel,ale ked som potom kukal na tu druhu schemu (vid obrazok hore TA8435).tak som sa nechal zmiast co vyustilo ze som prvy krat napisal na toto forum.Takze si to teraz navrhnem nejak rozumne s tymi rezistormi a stym torque nadstavenim a mozem krutit krokace.
Som spolovice čech ale teraz neviem ktora cast zo mna je ta ktora sa nechala pomylit

Vdaka aj tebe pájač.

Tu je podpora lepsia ako na Ubuntu fore!

(Som hrdy linuxak)

Ps:Za 7 integracov TB6560 som dal 35€ aj s postovnym (5€ kus).Je to dobra cena?

pájač · 6. 12. 2009, 10:20

Pruduch píše:Tak mi to nedalo a mrknul jsem zběžně do datasheetu. Narozdíl od driverů které jsem měl na mysli nemá TB6560 Vref ve smyslu jak jsem psal, ale proud samozřejmě regulovat jde. A to ve stupních 20%, 50%, 75% a 100% (říkaj tomu torque settings) podle kombinace pinů TQ1 a TQ2. Je potřeba si přečíst datasheet. Pokud chci maximální proud 1A pak musí být snímací rezistor 0,5R , pokud chci 2A tak musí být snímací resistor analogicky 0,25R a tak dále. Uvedená hodnota 0,5R pro 1A (100%) v datasheetu je Ex. tedy example = příklad.

Ja som datasheed nepozeral , takže som vychádzal z TA8435 , myslel som že je to rovnaké . Takže beriem späť, ale pre TA8435 to platí .

Pruduch · 6. 12. 2009, 10:21

garulus píše: ...ale ked k driveru pripojim motor na mensi prud tak si aj tak podla ohmovho zakona "vypita" menej...

No tak pozor, to zase ne! Volbou toho snímacího odporu nastavíš maximální proud kterej driver pustí do motoru. Ohmickej odpor motoru je řádově v ohmech, tedy při napájení třeba 24V a odporu vinutí 2 ohmy by ti tam bez driveru a jeho omezovacího obvodu dle kolegy Ohma teklo 12A (staticky, za pohybu je to trochu jinak ale tím tě teď nebudu zatěžovat - souvisí to s indukčností a měnící se impedancí cívek při různých kmitočtech). Proto se u driverů používá právě vyšší napětí, aby se dal potřebnej proud cívkou "protlačit", ale zároveň se proud musí omezit aby neshořel driver nebo motor nebo obojí. Proto je tam ten snímací odpor a ostatní věci v tom driveru - tom je v podstatě právě ta celá věda okolo driverů. Takže pokud budeš chtít dát menší motor, kterej snese jen menší proud, musíš proud snížit. Buď úpravou toho snímacího rezistoru, nebo nastavením vstupů TQ1 TQ2 (nebo jinak podle typu driveru). Prostě driver zajišťuje nejen ve správnej čas sepnutí správnýho vinutí, ale největší věda je za pomoci rezervy napětí (tedy mnohem vyššího napětí než radí Ohmův zákon a ohmetrem změřený ss odpor vinutí) co nejrychleji nabudit vinutí tak, aby jím procházel požadovaný proud (polopaticky a zjedodušeně řečeno, odborníci jistě prominou toto vidlácké vysvětlení). Jde totiž o to, že při vyšších otáčkách (kmitočtu buzení motoru) se silně zvyšuje imedance (odpor) vinutí, takže vinutí který má ss odpor třeba ty dva ohmy má při vyšším kmitočtu klidě 50x víc. Tedy je potřeba daleko vyšší napětí (než by se zdálo podle "měření") aby tekl požadovaný proud.

pájač · 6. 12. 2009, 10:24

garulus píše: ale ked k driveru pripojim motor na mensi prud tak si aj tak podla ohmovho zakona "vypita" menej. Potom uz asi staci dat pozor na napatie.

Pozor, toto neplatí !