Mach3 Turn servomotor jako vreteno + polohovani
Ahoj, hledam nejlepsi reseni jak ridit vreteno otackama a pak polohovani jako osu A pro frezovani.
Kontroler: Servo driver: AASD-30A Driver Jediny co me napada, je pripojit na desku driver jako PWM nebo ModBus + Step/Dir na osu. Nejspis pres nejaky prepinac. Neni nejake pohodlnejsi reseni?
Kontroler: Servo driver: AASD-30A Driver Jediny co me napada, je pripojit na desku driver jako PWM nebo ModBus + Step/Dir na osu. Nejspis pres nejaky prepinac. Neni nejake pohodlnejsi reseni?
Chvylu mi trvalo pochopit otazku ale uz viem co chces.
Chces riadit vreteno sustruhu v "rychlostnom rezime" a potom prepnut vreteno do "rezimu pozicie" a obrobok natacat a dalsim agregatom alebo pohananim nastrojom dalej obrabat.
Servo driver ma tri rezimi rychlostny, rezim momentu a rezim polohovania. Je mozne (ak to servodriver dovoluje) prepinat medzi rezimamy jednoduchym aktivovanim jedneho zo vstupov na drivery. Treba mu navolit spravnu funkciu.
Dalej tam mas vstupy step/dir a minimalne jeden analogovy vstup +-10V (AI1). Oboje zapoj a prepinaj jednoduchym prepnutim dig. vstupu.
Ale mas problem a to ze pri polohovani potrebujes nejaky prevod, ale nie remenovy.
Chces riadit vreteno sustruhu v "rychlostnom rezime" a potom prepnut vreteno do "rezimu pozicie" a obrobok natacat a dalsim agregatom alebo pohananim nastrojom dalej obrabat.
Servo driver ma tri rezimi rychlostny, rezim momentu a rezim polohovania. Je mozne (ak to servodriver dovoluje) prepinat medzi rezimamy jednoduchym aktivovanim jedneho zo vstupov na drivery. Treba mu navolit spravnu funkciu.
Dalej tam mas vstupy step/dir a minimalne jeden analogovy vstup +-10V (AI1). Oboje zapoj a prepinaj jednoduchym prepnutim dig. vstupu.
Ale mas problem a to ze pri polohovani potrebujes nejaky prevod, ale nie remenovy.
rocnik 1976 -stolár, trosicka uz aj strojar.
Diky za odpoved, ale uz jsem to vyresil.
Jak pises, vstup(rychlostni rezim) +-10v a (polohovaci rezim) vstup step/ dir . Slo mi o to, jak tyto rezimy prepinat na driveru. Sice jsem dostal rozsahly manual, ale v anglictine, takze to bylo pro me peklo.
Nyni resim jiny problem, chtel bych z driveru vytahnouut "otackomer"- speed index, abych ho mohl zapojit do kontroleru k vuli závitováni. Nejsem si jistej jestli toto driver podporuje. Nechci davat na vreteno zvlast cidlo.
Jak pises, vstup(rychlostni rezim) +-10v a (polohovaci rezim) vstup step/ dir . Slo mi o to, jak tyto rezimy prepinat na driveru. Sice jsem dostal rozsahly manual, ale v anglictine, takze to bylo pro me peklo.
Nyni resim jiny problem, chtel bych z driveru vytahnouut "otackomer"- speed index, abych ho mohl zapojit do kontroleru k vuli závitováni. Nejsem si jistej jestli toto driver podporuje. Nechci davat na vreteno zvlast cidlo.
Diky za nasmerovani, uz mam zapojeno.
Vytahl jsem pin 22 na kontroler . No a ted s tim mam problem, otacky neodpovidaji skutecnosti cca zhruba o 20 ot/min.
Pak jsem se na netu dopidil, ze tenhle kontroler to dela
. Uz me ty Cinani zacinaj pekne s*at to uz je po 2 co me vypekli. Pred tim jsem mel NOVUSUN ethernet, s vstupem na index rychlosti. Po tydnu hledani jak to rozchodit, jsem se nahodou docetl, ze dosud na ten vstup neprizpusobyli plugin. ![Neutral :|](./images/smilies/icon_neutral.gif)
Vytahl jsem pin 22 na kontroler . No a ted s tim mam problem, otacky neodpovidaji skutecnosti cca zhruba o 20 ot/min.
Pak jsem se na netu dopidil, ze tenhle kontroler to dela
![Sad :(](./images/smilies/icon_sad.gif)
![Neutral :|](./images/smilies/icon_neutral.gif)
To je při řízení +-10V ? odchylka 20ot. je stejná v celém rozsahu ?
My máme odchylku při 8000ot. cca 60 otáček, od min. ot. postupně narůstá. I profi stroje co jsem pozoroval ty otáčky nedrží úplně přesně.
BF30 přestavěná, Optimum F100 přestavěná
Kamodel.cz
Mach4
Kamodel.cz
Mach4
Ano, pri rizeni +- 10v.
Zkousel jsem i sestelovat voltaz tak, ze jsem zadal s1000 a k tomu prizpusobil vstup do driveru aby jel taky na 1000ot. Kdyz jsem pripojil vystup z driveru na kontroler pro skutecne otacky, tak se lisili.
Vlastne si nejsem jistej, jestli je prirustek vzdy o 20. Na rezani zavitu je to k nicemu.
Zkousel jsem i sestelovat voltaz tak, ze jsem zadal s1000 a k tomu prizpusobil vstup do driveru aby jel taky na 1000ot. Kdyz jsem pripojil vystup z driveru na kontroler pro skutecne otacky, tak se lisili.
Vlastne si nejsem jistej, jestli je prirustek vzdy o 20. Na rezani zavitu je to k nicemu.
Odchylka 60 RPM při 8000 RPM znamená chybu pod 1%.
To už je přesnost slušného měřáku.
Podle mě pokud chci s analogovým řízením dosáhnout vysoké přesnosti, tak to znamená použít zpětnou vazbu.
Nebo součástky z NASA.
V mach4 mill jde aktivovat možnost při závitování aktivovat řízení vřetena přes step dir. Akorát u frézky bych řekl že to moc použitelné není. U soustruhu by mohlo.paklic píše: ↑31. 5. 2021, 4:03 Ano, pri rizeni +- 10v.
Zkousel jsem i sestelovat voltaz tak, ze jsem zadal s1000 a k tomu prizpusobil vstup do driveru aby jel taky na 1000ot. Kdyz jsem pripojil vystup z driveru na kontroler pro skutecne otacky, tak se lisili.
Vlastne si nejsem jistej, jestli je prirustek vzdy o 20. Na rezani zavitu je to k nicemu.
Controllery CSmio to mají vyřešené přes vlastní modul. Vše co ti stačí je enkodér 1:1 na vřetenu. Controller přes tento modul čte skutečné otáčky a přizpůsobuje posuv. Takže kompenzuje akceleraci motoru i náběhové zatížení a ztrátu otáček. https://en.cs-lab.eu/product/csmio-enc- ... ng-module/
Když už děláš soustruh s polohováním vřetena a poháněnými nástroji tak by to chtělo i pořádnej controller, ne ?
BF30 přestavěná, Optimum F100 přestavěná
Kamodel.cz
Mach4
Kamodel.cz
Mach4