Pulsní ovládání serve

Odpovědět
pifko
Příspěvky: 50
Registrován: 9. 9. 2019, 10:57

9. 6. 2023, 9:48

Ahoj,

snažím se rozchodit ovládání serva pomocí pulsního generátoru. Manuál je zde:
http://www.vedvo.com/asd.pdf

Mám připojené napájení pohonu, motor, a pulsní generátor na piny PULS+ a PULS- konektoru CN1.
Stačí to takto nebo je nutné ještě něco propojit?
Dále jsem viděl, že někdy je potřeba motor odblokovat pomocí nastavení parametru. Při procházení manuálu jsem ale na nic neobjevil. Motor se zatím netočí :)

Díky za nakopnutí.
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6946
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

10. 6. 2023, 8:18

ještě asi budeš muset sepnoout servo enable - pin 20
drží alespoň otor polohu nebo s ním jde volně točit rukou ?
pifko
Příspěvky: 50
Registrován: 9. 9. 2019, 10:57

10. 6. 2023, 8:34

Zatím s ním jde volně otáčet. Na ten pin 20 jsem taky koukal. Tzn. zkusit přivést napětí 12-24 V na pin 20 proti pinu 16?
packa píše: 10. 6. 2023, 8:18 ještě asi budeš muset sepnoout servo enable - pin 20
drží alespoň otor polohu nebo s ním jde volně točit rukou ?
pifko
Příspěvky: 50
Registrován: 9. 9. 2019, 10:57

12. 6. 2023, 5:34

Tak jsem vyzkoušel připojení externího i interního napětí a bez účinku. Kdyby měl někdo další nápad, byl bych vděčný.
r4cv
Příspěvky: 2694
Registrován: 8. 12. 2009, 8:32
Bydliště: Topoľčany

12. 6. 2023, 6:48

pifko píše: 12. 6. 2023, 5:34 Kdyby měl někdo další nápad, byl bych vděčný.
skús namaľovať, ako to máš zapojené. zaujíma ma napr. pin16 na CN1.
pifko
Příspěvky: 50
Registrován: 9. 9. 2019, 10:57

13. 6. 2023, 6:32

Zkoušel jsem to podle schématu na straně 25. Buď přes interní napájení - propojil jsem piny 44->16 a 43->20. Nebo přes externí zdroj, a to jsem dal + na pin 16 a - na pin 20.

Jinak motor by měl být snad zapojený správně, při točení rotorem se na displeji zobrazují otáčky.
Odpovědět

Zpět na „Servomotory“