Osa X (Y) bez limitu.

[zz912]

Dá se pracovat i s návratem bez pohybu, popojet mechanicky dopředu, vypnout driver motoru, SW se vrátit na nulu - maximální rychlostí bez nutnosti brát ohledy na motor. Není to programově nijak složité, ale zda má smysl takto to obcházet nevím.
Výhoda je že to nikdy nikam neujede.

Bych se bál, aby při neustálém enable/disable driveru motoru nedocházelo k posunu krokového motoru.