Yaskawa SGDH-XXXX + JUSP-NS100 Mechatrolink ll

00alkskodi00
Příspěvky: 153
Registrován: 20. 11. 2014, 6:31

1. 8. 2023, 8:20

Zdravim

Myslite si ze to naozaj funguje? pripadne ma s tym niekto skusenost?

Tato karta: http://yurtaev.com/ymtl2p.html vraj funguje s: Yaskawa SGDH-XXXX + JUSP-NS100 Mechatrolink ll

Ja osobne som uvazoval ten modul NS100 s toho ovladaca dat dole ale vraj to aj tak nepojde a nechcel by osm vyhadrovat vsetky drivery asi by to bolo mastne :D

Prípadne ten NS100 vyhodit? Pojde tento driver pomocou step/dir? Nasiel som par clankov ze to ide ale ze to nejako ide len ta prekladana anglictina cez google nic moc :D


Obrázek
Naposledy upravil(a) 00alkskodi00 dne 5. 8. 2023, 10:56, celkem upraveno 3 x.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22399
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

1. 8. 2023, 11:26

Bez toho modulu je to dle typu obycejny step dir nebo analog servodriver
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
zz912
Příspěvky: 1357
Registrován: 25. 5. 2008, 7:16

4. 8. 2023, 9:36

Manual k tomu driveru se Ti podarilo najit?
Pokud by to byl klasicky step dir, sel bych do Mesy. Má vetsi podporu.
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
Dawe
Příspěvky: 2524
Registrován: 8. 10. 2013, 6:18

4. 8. 2023, 10:01

SGDH-04AE je obycejny 1ph, 200V 400W driver z rady Sigma II, ktery step, dir rizeni umi defaultne. Stejne jako Omrony R88D-WT.
Jen se to u yaskawy jmenuje Sign + Pulse train
TOS S28, DIY CNC, Holzmann ZS-40HS, Prusa Mk3s+MMU2s, Bambu X1C Combo
Uživatelský avatar
zz912
Příspěvky: 1357
Registrován: 25. 5. 2008, 7:16

5. 8. 2023, 4:51

Umi ten driver posilat i ABZ z encoderu?

Pokud ne, tak bych sel do klasiky 7i96.

Pokud ano, tak bych zvazil 7i95, kvuli moznosti zapojeni encoderu z driveru zpet do systemu.
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22399
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

5. 8. 2023, 5:55

Mel by umet jestli si dobre pamatuju
Ale u step/dir systemu je to nadbytecne. Spis to prinasi problemy.
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
zz912
Příspěvky: 1357
Registrován: 25. 5. 2008, 7:16

5. 8. 2023, 10:09

Kartu 7i95 jsem nikdy z financniho duvodu nikdy nepouzil. Ty encodery se mi vzdy libili pro kontrolu, kdyby neco selhalo. Jake konkretní problemy mas na mysli?
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22399
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

5. 8. 2023, 11:46

No kdyby nekoho napadlo to podle nich zkusit dorovnavat treba dalsi nadrazenou pid smyckou
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
00alkskodi00
Příspěvky: 153
Registrován: 20. 11. 2014, 6:31

5. 8. 2023, 10:34

zz912 píše: 5. 8. 2023, 4:51 Umi ten driver posilat i ABZ z encoderu?

Pokud ne, tak bych sel do klasiky 7i96.

Pokud ano, tak bych zvazil 7i95, kvuli moznosti zapojeni encoderu z driveru zpet do systemu.
Aby som to upresnil nieje to ten Driver z obrazku ten je len ilustracny ale v stroji je viacero SGDH driverov podla vykonu motora, vsetky su 400V

tu je manual https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q ... i=89978449

Pokial viem tak enkoder je zapojeny do drivera a urcite ma signaly ABZ, len asi nechapem moc otazke ci: driver dokaze posialat ABZ z enkodera, je to myslene nejako tak e by sa este z drivera posielal ten signal do mesy?
00alkskodi00
Příspěvky: 153
Registrován: 20. 11. 2014, 6:31

5. 8. 2023, 10:43

najvacsi problem bude ze som nikdy nerobil taketo serva, iba krokace a hybrid servo alebo ako sa to vola je to krokac s enkoderom a ten sa jednoducho prepojil s riadenim ako krokac bez enkodera a nic viac sa neriesilo
00alkskodi00
Příspěvky: 153
Registrován: 20. 11. 2014, 6:31

5. 8. 2023, 10:54

Dal som hore original orazok drivera
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22399
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

6. 8. 2023, 5:54

ano mysleno je propojit vystup encoderovych signalu z driveru ktery to umi

nicmene jak pises jedine co je treba je pripojit step, dir, enable, alarm a vyplati se pripojit encoder Z na presnejsi referenci
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
00alkskodi00
Příspěvky: 153
Registrován: 20. 11. 2014, 6:31

6. 8. 2023, 1:39

robokop píše: 6. 8. 2023, 5:54 ano mysleno je propojit vystup encoderovych signalu z driveru ktery to umi

nicmene jak pises jedine co je treba je pripojit step, dir, enable, alarm a vyplati se pripojit encoder Z na presnejsi referenci
Pokiaľ to driver nedokáže tak nestačí len proste tie káble z enkoderarozdvojit a zapojiť do mesy? Prípadne A a B signál zapojiť do drivera a Z teda index signál zapojiť do misy koly budovaniu stroja? Nebude pre Linuxcnc problém že nevidí signály A a B? Ide o to ze ten stroj ma podjazdy cca. X6000 Y1600 Z200mm a nechcem aby sa mi niekde túlal :D
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22399
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

6. 8. 2023, 5:18

Ten encoder do mesy opravdu nepotrebujes.
Je to zbytecne. Kdyby z nejakeho duvodu driver selhal. Bude o tom vedet, bude to zavazny problem a tudiz alarm signal z driveru musi zastavovat masinu. Encoder v systemu by tam byl navic. Je to zbytecne. A rozdvojenim akorat zpusobit vetsi pravdepodobnist zaruseni enc. Signalu takze nespolehlivost. Za normalnich okolnosti jsem nikdy nezaznamenal ze by takto zpetna vazba nefungovala a bylo ji treba opravovat. Bavime se o stovkach pripadu o kterych mluvim. Jestli si dobre vybavuji tak ty drivery ten signal predavaji dal. Neni nic snazsiho nez si otevrit pdf. V kazdem pripade je to skoro jiste ze to tak je.
Tj. Je zbytecne o tom dale polemizovat a vymyslet nesmysly. V te same dokumentaci je presne popsano jak to postavut tak aby to bezvadne fungovalo. Tech aplikaci budou miliony kdebto takto bezvadne funguje a neni duvod to vymyslet jinak.
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
zz912
Příspěvky: 1357
Registrován: 25. 5. 2008, 7:16

6. 8. 2023, 6:21

robokop píše: 6. 8. 2023, 5:18 Ten encoder do mesy opravdu nepotrebujes.
Je to zbytecne. Kdyby z nejakeho duvodu driver selhal. Bude o tom vedet, bude to zavazny problem a tudiz alarm signal z driveru musi zastavovat masinu. Encoder v systemu by tam byl navic. Je to zbytecne. A rozdvojenim akorat zpusobit vetsi pravdepodobnist zaruseni enc. Signalu takze nespolehlivost. Za normalnich okolnosti jsem nikdy nezaznamenal ze by takto zpetna vazba nefungovala a bylo ji treba opravovat. Bavime se o stovkach pripadu o kterych mluvim. Jestli si dobre vybavuji tak ty drivery ten signal predavaji dal. Neni nic snazsiho nez si otevrit pdf. V kazdem pripade je to skoro jiste ze to tak je.
Tj. Je zbytecne o tom dale polemizovat a vymyslet nesmysly. V te same dokumentaci je presne popsano jak to postavut tak aby to bezvadne fungovalo. Tech aplikaci budou miliony kdebto takto bezvadne funguje a neni duvod to vymyslet jinak.
Diky, ze si se podelil o prakticke zkusenosti. Me bude chvilku trvat nez te dohonim s poctem aplikaci LCNC. Ovsem kam a jak zapojit Z signal z encoderu pro presnesjsi referovani? Vetsinou je na driveru diferencialni vystup. U te 7i95 se mi libi, ze ma nachystane diferencialni vstupy A,B,Z, kde to jen propojim. Mam nejakou moznost propojit diferencialni vystup Z signalu z driveru do single-ended vstupu na MESE?
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
Odpovědět

Zpět na „LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2“