DC motorček, regulátor rýchlosti so spätnou väzbou. Kde kúpiť?

[zverodoktor]

Ahojte,
pre jeden výskumný projekt potrebujem regulovať otáčky malého dc motorčeka (24W/2W/0,19A). Doteraz boli otáčky regulované iba napätím a nakoľko aťaženie je v určitom rozsahu premenné, otáčky kolíšu. Lepšie bude regulovať otáčky cez PWM, vhodné jednoduché regulátory majú všade za pár drobných. Nízka cena však nieje v tomto prípade úplne priorita, preto ma napadlo, či mi neviete poradiť kde kúpiť DC regulátor, ktorý by mal ideálne spätnú väzbu (dakedy nejaký taký regulátor bol v amare, medzi pulzami PWM meral generované napätie motora). Skúšal som hľadať, ale trh je zaplavený tými lacnými čínskymi PWM ktoré mi vyhľadávanie ponúka dookola.

Ďakujem, Andrej.

[miv]

Ahojte,
pre jeden výskumný projekt potrebujem regulovať otáčky malého dc motorčeka (24W/2W/0,19A). Doteraz boli otáčky regulované iba napätím a nakoľko aťaženie je v určitom rozsahu premenné, otáčky kolíšu. Lepšie bude regulovať otáčky cez PWM, vhodné jednoduché regulátory majú všade za pár drobných. Nízka cena však nieje v tomto prípade úplne priorita, preto ma napadlo, či mi neviete poradiť kde kúpiť DC regulátor, ktorý by mal ideálne spätnú väzbu (dakedy nejaký taký regulátor bol v amare, medzi pulzami PWM meral generované napätie motora). Skúšal som hľadať, ale trh je zaplavený tými lacnými čínskymi PWM ktoré mi vyhľadávanie ponúka dookola.

Ďakujem, Andrej.

Ty 4 drátové čínské mají zpětnou vazbu, ale jsou určeny pro motory ventilátorů pro PC, kde je halova sonda, která generuje 2 pulzy na otáčku. Obávám se, že tachogenerátor se již historicky znemožnil , a příslušná regulace se asi nedá sehnat. Musel bys to bastlit. Já osobně bych použil 4 drátového číňana a doplnil magnet a halovu sondu k motoru. Potřebuješ ale stejně nabastlit jednoduchou destičku, která generuje ty pulzy z halovy sondy a převádí je na otevřený kolektor a zesiluje budící PWM signál z regulátoru. Takže v každém případě nějaké bastlení by tě neminulo. Spíše se mi zdá reálné vyměnit motor za takový, který už to PWM řízení umožňuje a má tu halovku v sobě.

[Thomeeque]

Tento motor je daný nebo můžeš použít i jiný? Jaký rozsah otáček potřebuješ, jaký výkon, korekce jednou za otáčku by stačila..?

[atlan]

Existovali specialnen IO pre motorceky magnetofonou, alebo pouzit operak a snimaci odpor a tranzistor.

[PBr]

Tu je kusok co vie spolupracovat s tachomdynamom. Cena asi nebude celkom vesela...

https://store.sdindustrial.com.mx/espec ... drives.pdf

[zverodoktor]

Tento motor je daný nebo můžeš použít i jiný? Jaký rozsah otáček potřebuješ, jaký výkon, korekce jednou za otáčku by stačila..?

Ahojte,
odpoviem nejak hromadne. Motorčeky majú namontované excentre a slúžia ako generátory vibrácii. Tie čo sme používali doteraz vyhoveli otáčkami, aj výkonom (5000/2W). Otáčky nemusia byť hyper stabilné, ale v tomto momente pri napäťovom riadení sa pri pohybe motorčeka menia pomerne výrazne (odhadom 10%).
Teoreticky by som mohol použiť aj iné, ale jednak ešte nejaké máme v zásobe a okrem toho sú namontované v takých plastových púzdrach (tiež vyrobených, ale nieje to úplne prostý tvar na výrobu), takže ak by rozmery boli iné, buď by som musel vyrábať nové púzdra, alebo prinajlepšom vymýšľať nejaké redukčné púzdro.

Kedysi som trochu bastlil elektroniku, nejaký plošák a spájkovanie nieje problém, ale vymýšľať nejaké zapojenie to už na mňa nieje. Potrebujem ideálne plug-and-play
Ešte skúsim použiť PWM, možno to bude stačiť a bude po probléme. Trochu som rátal s tým, že takáto regulácia DC motora je bežná vec

Tu je kusok co vie spolupracovat s tachomdynamom. Cena asi nebude celkom vesela...

https://store.sdindustrial.com.mx/espec ... drives.pdf

Skúsim vypýtať cenovú ponuku, uvidíme.

[atlan]

Tu to mas aj s teoriou, a ako som v ravel v modrom amare kde su preberane zapojenia z OZ to bude tiez. https://www.precisionmicrodrives.com/ab-026

[Charon]

No a nechces nejdriv zkusit to pwmko, nez vymejslet slozitosti? Treba to bude stacit, nemáš tam zadnou promennou zátěž když jen excentrem klepeš, pouzivam běžně, naposled pro svareci otocak

[zverodoktor]

Tu to mas aj s teoriou, a ako som v ravel v modrom amare kde su preberane zapojenia z OZ to bude tiez. https://www.precisionmicrodrives.com/ab-026

Ďakujem vyzerá to byť zaujímavé čítanie, zajtra preštudujem.

No a nechces nejdriv zkusit to pwmko, nez vymejslet slozitosti? Treba to bude stacit, nemáš tam zadnou promennou zátěž když jen excentrem klepeš, pouzivam běžně, naposled pro svareci otocak

Ano, presne to chcem skúsiť. Tie lacné PWM moduly stoja 2 €, podľa mňa horšie ako je to teraz to nebude, iba lepšie.

[Miki2t]

Regulovať motor "napätím" alebo PWM je úplne to isté. Takže bez snímania BEMF alebo aspoň prúdu si nepomôžes.

[Dawe]

Miki2t> uplne stejne to neni. U PWM rizeni ti harmonicky pulzuje proud a s nim i moment. Projevuje se to hlavne u rozjezdu do zateze a nebo obecne nizke pozadovane rychlosti za vyssi mechanicke zateze tak, ze napetove rizeny motor s nominalne nizsim momentem nemusi prekonat pasivni odpory, zatimco u toho rizeni PWM ano, prestoze bude celkovy RMS proud v obou pripadech stejny (s nizkou PWM stridou). A ten rozdil se projevuje i jinak ve zbytku momentove charakteristiky. Cim pomalejsi PWM a nizsi vysledna impedance tim vic je to znat.

[PBr]

Este by stalo za hriech vyskusat nieco take:
https://www.ebay.com/itm/195610368527

Zalozene na fazovej regulacii a uz nevyrabanom TDA1085 podla mna sa to da prisposobit na mensie napajacie napatie a mensi prud motora. Kazdopadne plus je vstup od tachodynama.

EDIT:
Ak chces bastlit od nuly, este tu je IO ktory pouziva tacho a je na 24V:

https://www.ti.com/lit/ds/symlink/uc363 ... e.com%252F

[Miki2t]

Miki2t> uplne stejne to neni. U PWM rizeni ti harmonicky pulzuje proud a s nim i moment. Projevuje se to hlavne u rozjezdu do zateze a nebo obecne nizke pozadovane rychlosti za vyssi mechanicke zateze tak, ze napetove rizeny motor s nominalne nizsim momentem nemusi prekonat pasivni odpory, zatimco u toho rizeni PWM ano, prestoze bude celkovy RMS proud v obou pripadech stejny (s nizkou PWM stridou). A ten rozdil se projevuje i jinak ve zbytku momentove charakteristiky. Cim pomalejsi PWM a nizsi vysledna impedance tim vic je to znat.

To zvlneni proudu záleží od frekvence regulátoru a indukčnosti motoru, odhaduji že to nebude provozovat na 400Hz ale aspoň na 20khz a zvlnenie prúdu bude pod 1%

[atlan]

Naco tam pustat 20Khz nema to ziaden zmysel. Davno vyskusane.
Teoreticky by isla pouzit ux52 ale ta ma triaky, tak ze by to nusel napajatvstriedavym napatim a urobit par uorav, ale zase ma vstup z tachodynama.

[jova]

Já mám dobré zkušenosti s touhle PWM regulací: http://www.stavebnice.postreh.com/select.php?link=PT016
Je tam odkaz i na stránky, kde se dá koupit stavebnice, nebo jako hotový výrobek.
Co považuju za důležité, je právě správné naladění frekvence PWM pomocí R5/C1, podle použitého motoru.