ovládání serva externím JOG tlačítkem

[hans]

Ahoj,
mám tohle levné servo z Aliexpressu:

https://www.aliexpress.com/item/1005004 ... 1802IvRekM

Použití je jako součást vstřikovací formy pro vytáčení závitů z výlisků. Potřebuju jednoduchou věc a sice aby se mi po sepnutí spínače servo roztočilo, stejně jako se roztočí za pomocí jogovacího tlačítka a po rozepnutí spínače aby se zastavilo.

Na konektoru CN2 mám připojeno externí napětí 12VDC, plus jde na pin 9 a minus jde přes spínač na dva vstupy:
vstup SigIn1 Servo Enable - servo po zapnutí "ztuhne" a nejde jím protočit, což je asi správně
vstup SigIn2 - zde zkouším přiřazovat různé parametry (internal speed, CW, CCW drive inhibit), ale servo se ani nehne.

Bohužel, manuál je kombinace čínštiny a angličtiny.

Nedokázal by mě někdo trochu navést?

[Radhard]

Jako celý jsem to nestudoval ani náhodou, ale zdá se, že by to umělo chodit v režimu STEP/DIR, takže s externím udělátkem to může dělat co si zamaneš. Přes RS232 to asi taky lecos zvládne.
Poslední možnost je řízení analogovým vystupem +/- 10V

[hans]

Díky za nasměřování, zkusím ten analogový vstup.