Rychlost v EMC

Mad_BOXs · 11. 1. 2012, 7:57

Může mi někdo z přítomných vyzkoušet přiložený soubor na stroji? Jde mi o to, jakou dosáhnete max. rychlost. Je to 3D v kruhu.

Gulliver64 · 11. 1. 2012, 9:12

tak to by zajímalo i mě, v tom souboru není definován Feed (Fněco), takže to možná s dobrou akcelerací dosáhne až ke 300kkm/s

Mad_BOXs · 11. 1. 2012, 9:31

Ale to by mě právě zajímalo, kolik to komu dokáže jet. Mám k tomu své důvody.

c.honza · 11. 1. 2012, 9:40

Tak jsem to prubnul, po nastavení F4000, to jede 3990 až 4000. Víc moje mašinka nesvede.

Mad_BOXs · 11. 1. 2012, 9:43

Tak to je divný, asi je něco špatně na mém PC, protože mě to jede v machu klidně 10000mm/min a v EMC max 1700!!

Mad_BOXs · 11. 1. 2012, 9:47

a kolik máš nastaveno v G64? Já tam mám G64 P 0.1.

Mad_BOXs · 12. 1. 2012, 1:18

Mad_BOXs · 13. 1. 2012, 10:30

Nikdo další? Sakryš to mi neříkejte, že tak doporučovaný SW neumí trochu slušnější rychlosti v obrábění? To stále čtu, dej tam EMC dej tam EMC ale asi to taky není žádná výhra.

Radek-B · 14. 1. 2012, 9:53

Kdybys o tom jak to funguje a jak to ma fungovat vedel vice, zjistil bys ze mach sice jezdi rychle (obcas primo bezhlave

) , ale zaroven porusuje zakladni pravidla. Proto zlobi v zakladnich funkcich a treba nikdy nebude umet jinou nez trivialni kinematiku.

RADEK

Mad_BOXs · 14. 1. 2012, 11:06

Ale já tady nevychvaluju Mach, to je rozdíl, jen porovnávám a chci po ostatních informaci, jestli nemám chybu u sebe v nastavení EMC. Proto jsem to napsal.
Takže prostě neumí vyšší rychlosti v 3D.

gnat · 14. 1. 2012, 11:53

Já bych ti to klidně zkusil, ale na mě je to moc velký

Radek-B · 14. 1. 2012, 1:00

Zalezi na tom jak cely system naladis , tak se chova. Ovsem rychlosti jakych je schopnych mach nedocilis. Je to dano matematikou v tp.
http://wiki.linuxcnc.org/emcinfo.pl?Simple_Tp_Notes" onclick="window.open(this.href);return false;
Pokud to chces zmenit a citis se na to zmen zdrojove kody, jsou k dispozici.
Rozsahlych zdroju o planovani drahy a problematice kolem je plny internet.

Pokud chce nekdo EMC2 pouzivat na vyssi nez hobby urovni , toto jej urcite nemine. EMC2 je take plne bugu a ruznych jinych i historickych s prominutim srace..
Ale porad je to otevreny linuxovy realtime system, kde jsi pri trose dobre vule omezen pouze tim co dokazes vymyslet, integrovat a pouzit.

RADEK

Mad_BOXs · 14. 1. 2012, 3:10

gnat píše:Já bych ti to klidně zkusil, ale na mě je to moc velký

Vždyť nemusíš pouštět stroj, stačí to spustit v PC.

Gulliver64 · 14. 1. 2012, 4:41

tak jsem si udělal u macha test "na sucho" a zde jsou výsledky:
při klasickém nastavení (200kroků/mm, akcelerace 250mm/s^2) jsem se dostal na cca 11500mm/minutu
při ještě reálném nastavení (50kroků/mm, akcelerace 1000mm/s^2) jsem dosáhl na 21000mm/minutu
při sci-fi nastavení (10 krok/mm, akcelerace 1000000000) jsem do vytáhl až ke 30000/minutu

(pro všechny EMC fundamentalisty připomínám - ano, mach by určitě při reálném testu "vybouchl" a nedokázal by v takové rychlosti spolehlivě pracovat)

Radek-B · 14. 1. 2012, 5:54

Gulliver64 píše:tak jsem si udělal u macha test "na sucho" a zde jsou výsledky:
při klasickém nastavení (200kroků/mm, akcelerace 250mm/s^2) jsem se dostal na cca 11500mm/minutu
při ještě reálném nastavení (50kroků/mm, akcelerace 1000mm/s^2) jsem dosáhl na 21000mm/minutu
při sci-fi nastavení (10 krok/mm, akcelerace 1000000000) jsem do vytáhl až ke 30000/minutu

(pro všechny EMC fundamentalisty připomínám - ano, mach by určitě při reálném testu "vybouchl" a nedokázal by v takové rychlosti spolehlivě pracovat)

Hezky jednoduchy test, ale jdes na to trosku spatne. Na rovnych usecich to fungovat urcite bude (ne kdyz si nastavis pracovni plochu , referencni body a pouzijes koncove spinace, toto v machu neni zvladnuto do dnes)(anebo pri stisku E_stop). Problem budes mit pri prechodu z entity na entitu obvzlast pokud jsou k sobe pod nejakym uhlem. O pohybu na kruznici vubec nemluve, cim mensi je radius tim mensi rychlosti se po nem muzes realne pohybovat, jinak proste z te zatacky vypadnes. Je na to velmi jednoduchy vzorec.
Take by se melo pocitat z hmotnosti a servacnymi hmotami stroje. Jde to prirovnat k jizde autem. V podstate muzes jet pouze tak rychle jak daleko vydis abys byl schopen vcas zacit brzdit abys opravdu zabrzdil kdyz by bylo potreba. V zatackach z nich nesmis vypadnout. Toto vse EMC cti , avsak nevim presne proc je vysledna predpocitana rychlost jeste delena dvemi (v poznamce ve zdrojacich je ze je to kvuli velmi ostrych rohu). K pochopeni jadra pudla doporucuju nastudovat neco kolem look ahead a planovani drahy.

RADEK