CNC hexapod

[Cjuz]

Pokud to má originál driver tak se zadávají klasické souřadnice X,Y,Z, nedovedu si představit to počítat "doma" v home-made řízení, aby se zároveň využila největší výhoda - rychlost.

Proc myslis ze by to neslo pocitat doma? Kinematika uz na to napsana je, takze není potřeba ani objevovat ameriku.....
M

Šlo, ale nevím v čem by výpočet běžel, aby byl dostatečně rychlý jsem si myslel.
Jenže pro frézování se nebudou používat rychlosti kde bych potřeboval zopakovat dráhu o délce 0,5m 200x za minutu že

[prochaska]

jenom tu aplikaci výhodnější než klasika si teda (zatím) představit neumím

Jeden příklad - aktuátor, kde jsou klouby nahrazeny pružnými členy. Může jít například o jediný výstříik z nějakého plastu (pružné klouby tvořeny zeslabením materiálu), do kterého se už jen dá šest pohybových šroubů.

[Pepa z depa]

... tak už jsem doma .. ne nevím, akutátor je přeci lineárního rázu, bez kloubů a do toho šupneš šest šroubů a je z toho šrotguláš načrtni co myslíš (nebo z netu nějaký obrázek), jak praví klasik jeden obrázek za tisíc slov

[packa]

Pokud to má originál driver tak se zadávají klasické souřadnice X,Y,Z, nedovedu si představit to počítat "doma" v home-made řízení, aby se zároveň využila největší výhoda - rychlost.

Proc myslis ze by to neslo pocitat doma? Kinematika uz na to napsana je, takze není potřeba ani objevovat ameriku.....
M

Šlo, ale nevím v čem by výpočet běžel, aby byl dostatečně rychlý jsem si myslel.
Jenže pro frézování se nebudou používat rychlosti kde bych potřeboval zopakovat dráhu o délce 0,5m 200x za minutu že

hledáš problém tam kde není Linux CNC to zvládá naprosto bravurně , má na to hotovou kinematiku se vším všudy , a navíc se tyto Roboti naopak rozmáhají a a to i jako frézovací centra !!

[Cjuz]

hledáš problém tam kde není Linux CNC to zvládá naprosto bravurně , má na to hotovou kinematiku se vším všudy , a navíc se tyto Roboti naopak rozmáhají a a to i jako frézovací centra !!

Holt nejsem v oboru a mám omezený rozhled. Jestli to Linux CNC zvládne tak pak hurá na to , dík za objasnění

[packa]

a tady odkaz na téma kde se to řešilo již dříve :
http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=38&t=10145" onclick="window.open(this.href);return false;

[Pepa z depa]

tomu neutečeš http://www.youtube.com/watch?v=vxZ5n2tn ... C87D9647C5" onclick="window.open(this.href);return false;

[prochaska]

... tak už jsem doma .. ne nevím, akutátor je přeci lineárního rázu, bez kloubů a do toho šupneš šest šroubů a je z toho šrotguláš načrtni co myslíš (nebo z netu nějaký obrázek), jak praví klasik jeden obrázek za tisíc slov

Speciálně pro tebe jsem vymyslel, nakreslil, zveřejnil a nedal si patentovat aktuátor z minimem pohyblivých dílů . Horní a dolní deska jsou výstřiky z PA6-GF, tyče jsou šrouby z běžným profilem, serva nejsou zakreslena. Ještě by se do toho hodilo doplnit Lego-čudlíky, aby byla zřejmá oblast použití.

[Pepa z depa]

.. aha, no dobrá hračka tak na manipulátor (s lego kostkami) je to super, popř. psaní fixem, ale takhle to má malý pracovní prostor, kdyby ten spodní měl držet hlavu, tak ty horní musí být podstatně dále od sebe; kašlem na to, dokud to tady někdo nesestaví, stejně se nedozvíme jestli je to reálné v hobby sféře

[lubos]

Tak mě napadá jestli by se to nedalo udělat obráceně, takový malý haxapodový stolek který by mohl částečně nahradit 4 a 5 osu ( sice jen částečně ale myslím pro hodně dílů naprosto dostatečně). Nebo je to blbost?

[ledvinap]

Tak mě napadá jestli by se to nedalo udělat obráceně, takový malý haxapodový stolek který by mohl částečně nahradit 4 a 5 osu ( sice jen částečně ale myslím pro hodně dílů naprosto dostatečně). Nebo je to blbost?

Zajimave by to mozna bylo ve spojeni s klasickou frezkou - klickama najet na opracovavane misto a zbytek nechat udelat pocitac hexapodem. Na mensi veci by to mohlo vyborne doplnit velkou frezku. A konstrukce by nebyla zas tak slozita...

[lubos]

Já myslel ve spojení s 3 oskou cnc, kolikrát člověk potřebuje něco trochu za roh. Taky mi přijde že dělat to tak že v hexapodu bude vřeteno není úplně štastné, ale udělat jen malou plošinu která bude v podstatě místo svěráku a bude moc naklánět výrobek by bylo docela dobré, šlo by to asi udělat i dost tuhé a možná i nízké.