driver

[slezak77]

Jo jo, z toho jsem vycházel, jenom jako neznalý těchto driverů, jsem nenašel v manuálu nastavení SW krokování, tam to pro mne je trochu vyšší dívčí, jde sice asi jen o to, že nemám potřebu to důkladně zkoumat, jen mne to zajímá.
Zkrátka je třeba si s tím pohrát.

[RaS]

takže si můžu klidně nastavit třeba 380kroků na otáčku? mě to spíš příjde jako by ten manuál byl jen obšlehnutej z 200krokovejch 2fázovejch místo 3fázovejch 300krokovejch krokáčů.. ono přesvědčit driver aby krokoval 300krokovej motor v 400krocích je takový divný ... i v tom manuálu to v základním nastavení dává 200kroků .. chce to vyzkoušet to je nejjistější..

[slezak77]

ten manuál je trochu zmatečný, protože v té tabulce mikrokroků je napsáno pro 1,2°, ale to opravdu nedává smysl těch 400, 800 atd. když je základ 300 kroků na otáčku.
Nechápu

[filla]

tady pisou o motoru neco jineho http://nxtmarket.info/item/35206528624" onclick="window.open(this.href);return false;

[lubos]

Trochu se ztrácím v tom co řešíte ale mám pocit že je to takto
3f km mají základní krok 1.2° 2f Km mají základní krok 1.8° tj 300 a 200 kroků na otáčku
drivery jak umožnují mikrokrokování dělejním na 1/2 1/4 1/8 atd.

[Pavka]

3f km mají základní krok 1.2° 2f Km mají základní krok 1.8° tj 300 a 400 kroků na otáčku

2f základní krok 1.8° to je 200 kroků a né 400 kroků.

[lubos]

Máš pravdu já vždy jel i s 298čkama na half tak mě nenapadlo že základ je 200, a nějak mi to nedošlo když to podělím 360ti.

[slezak77]

No to je právě ono. Tedy 1/4 u 3f by bylo 300x4=1200, v emc se nastaví pouze základní kroky 300 a microstepink 4, to vše je v klidu, ale na tom driveru, který je 3f pro motory 1,2° jsou uvedeny pouze pevné hodnoty krokování 400, 800, 1600, 3200, ...
Tedy nelze nastavit na Swithich 1200. A nastavení 1/4 tam není, a to je to co mne mate, tedy pokud se to nenastavuje SW, což nevím.

[CZ_Pascal]

Asi jsem nějakej natvrdlej, ale nechápu co na tom pořád řešíte
Naprosto jednoduchým přepočtem 360° / 1,2° na krok mi dá 300 "celokroků" na otáčku.
Driver umí levou zadní "mikrokroky" takže není problém třeba 1/4 = 1200 kroků na otáčku. Pokud tedy chci 400 kroků na otáčku tak použiji složitý matematický operátor "dělení" abych se dostal k magickému číslu 3. Driver tedy jednoduše udělá na jeden vstupní impulz 3 mikrokroky a je hotovo / vymalováno.

(380 kroků na otáčku už by se dosahovalo trochu složitěji, ale driver by to s menší chybou taky mohl zvládnout, ale tohle (vzhledem k tomu že to nepotřebuju) ověřovat nehodlám. Vzhledem k tomu že je ten driver trochu jednodušší tak nejspíše neumožňuje volbu jakéhokoliv počtu kroků na otáčku)

Po připojení k PC je možné nastavit jakýkoliv mikrokrok 1-512 (tedy šlo by i těch zmiňovaných 1200. Na Dip Switchích mají nahozené základní často používané hodnoty (přebrané z 2 fázových motorů)

[slezak77]

No tak ám to konečně bylo srozumitelně vysvětleno, tedy je třeba jej připojit k PC a naprgat to tam přes SW, který je dodáván k Driveru, nebo i ke stažení na stránkách CNCSchopu. Jak jsem psal, neznám, a ani Babičku jsem nečetl, ale zajímám se. Tím se vlastně potvrdila má teorie.
Za mne Děkuji a pochopitelně Perun

[Thomeeque]

Driver umí levou zadní "mikrokroky" takže není problém třeba 1/4 = 1200 kroků na otáčku. Pokud tedy chci 400 kroků na otáčku tak použiji složitý matematický operátor "dělení" abych se dostal k magickému číslu 3. Driver tedy jednoduše udělá na jeden vstupní impulz 3 mikrokroky a je hotovo / vymalováno.

To je zajímavý, a jak je bude vědět, jak rychle je má udělat?

[CZ_Pascal]

To je zajímavý, a jak je bude vědět, jak rychle je má udělat?

Naprosto jednoduše (a jsou dvě možnosti, záleží jak je driver "chytrý"):
A) Jednodušší - Udělá všechny tři mikrokroky najednou (prostě natočí vektor magnetického pole - udělá jeden jediný krok o velikosti tří)
B) Chytřejší - V rámci vnitní polohové smyčky PID regulátor (nejspíše trochu složitější ne jen PID) dojede na "místo určení" (rychlost tedy určuje nastavení parametrů tohoto vnitřního regulátoru)
(v tomto případě motor jede vnitřne na nejvyšší mikrokrokování 1/512 a dosahuje tak plynulejšího chodu i při "hrubém" krokování řídíciho příkazu (zvenku). Motor tak sice dělá skokovou zmněnu kroku při které ale nedochází ke klasické oscilaci - překmitu - při každém kroku když krokuji pomalu)