Ahoj, stavím robotickou ruku a nemohu se rozhodnout, jestli mám jít cestou přímeho řízení krokového motoru se šnekovým převodem a nebo pomocí rotačního enkodéru snímat polohu natočení ramen. Máte někdo zkušenosti a nebo víte jak to řeší výrobci?
Mám dvě hlediska: 1) řízení krokového motoru bude jemější výsledná přesnost v prostoru podle výpočtu max 0,3mm/step - nebudu li brát v potaz mechanické vůle.Předpokládám, že by musel za stanovený úsek dojíždět na referenční bod - ztráta kroku,odchylky ve výpočtech atd...?
2) rotační enkodér 2400 p/r(cenově dostupný) přímé snímání polohy-žádná mechanická vůle, ale (2400/360°= 6,6p/1°=1p/9´) max 0,8mm/p. Předpokládám, že se vyhnu občasnému dojezdu na referák-stále vím kde se nachází.
Díky za nápady, zkušenosti a jiné postřehy....
Řízení krokáče přímo, nebo rotační encodér
můžeš koupit podstatně přesnější enkodér..
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
ja měl na mysli něco takovéhohttps://www.aliexpress.com/item/1pc-New ... 0.0.p80e5G ,tohle by bylo asi zajímavějšíhttps://www.aliexpress.com/item/Free-Sh ... 0.0.p80e5G.
Ale z toho chápu, že lepší cesta bude s tím enkodérem....
Ale z toho chápu, že lepší cesta bude s tím enkodérem....