Poměrně často jsou tady na foru diskuze o krokáčích a jejich řízení. Protože mi motorů prošlo rukama docela hodně (desítky kusů), driverů taktéž a tak jsem se před nějakým časem rozhodnul udělat si tester, abych mohl vyselektovat ty opravdu nepovedené. Sice krokáče jako takové prakticky opouštím a nahrazuji closed loop motory, ale NEMA 16 a NEMA 17 zatím náhradu nemá.
Na arduinu jsem si udělal nějaké řízení a vcelku to fungovalo. Pochopitelně jsem naprogramoval jenom tu část, kterou jsem potřeboval. Zbytek že dodělám časem
a překvapivě nedodělal.
Na jaře letošního roku jsem tady u mě diskutoval s pánem, který popisoval krabičku (samozřejmě z číny) která takové řízení umí. Snad to měl používat nějaký servisák ?? Se svou znalostí angličtiny a hledáním na netu mi to chvíli trvalo, ale tady je výsledek.
Tahle hračka umí generovat počet a rychlost pulzů, umí rampu a samozřejmě má i výstup pro řízení směru. Lze jí tedy naprogramovat že třeba 100x přejedu s nějakou osou stroje sem a tam a postupně zvyšovat rychlost. Tedy otestovat mechaniku až na dřeň. K tomu jako dobávku dali ještě tenhle driver, kterej by prý neměl být špatnej.
Protože umí proud 1A-5A půjdou zapojit prakticky všechny typy motorů. Řízení má max 85 kHz a driver max 200 kHz a tak se s tím dají protáhnout "perka" i servomotorům (samozřejmě s pulzním řízením).
Protože mi to pošťák přivezl včera odpoledne a já dnes odjíždím, budou další informace až příští týden.
edit. Jmenuje se to HF020, dá se sehnat i pdf manuál a cenovka cca 1000Kč
