Jde o to, že "relativně levné" drivery se neumí zastavit a být ve vazbě na bezpečnostní úrovni, proto se to řeší tak, že se využije STO, což je Safety Torque Off. Toto vypne motory z vazby a tím může dojít ke změně polohy. Proto se tady řeší to zapojení encodérů, aby systém věděl kde je.Myslel jsem že prvotní myšlenka je aby mu neujel stroj když zmačkne Estop
Chtěl bych se 00alkskodi00 zeptat, zda k tomu stroji nemá elektroschemata. Věřím, že původní výrobce stroje bezpečnost neodrbal a pokud by tam byly určité bezpečnostní prvky, tak by na to šlo také nahlížet i jinak.