CNC Fórum

el_fuego333 píše: ↑27. 9. 2022, 5:49 Tak som dnes rozbalil balicek, kde bol menic, ze ho skusim zapojit a cakalo ma male prekvapenie. Tam, kde by mal byt konektor pre rs485 je len prazdna diera. Takze moj model menica to nepodporuje. Asi mozem zabudnut na ovladanie cez linuxcnc…

ale můžeš to řídit přez převodník pwm to analog třeba https://www.hadex.cz/m437b-prevodnik-pw ... ugQAvD_BwE

Jj diki, uz som ho objednal.

Este by som sa chcel opytat na ten prevodnik pwm do 0-10V.
Tych 0-10V na vystupe do menica by mala byt stala hodnota vo voltoch, alebo je to kmitajuci signal? Multimetrom som nameral max napatie 2.88V. Nemam teraz osciloskop. Ak je to signal, tak ok, ale ak to ma byt stale napatie, tak mam niekde problem.

je to stálá hodnota, jak ten převodník napájíš ?
jak máš nastavené pwm na vstupu - čím to ovládáš ?

Na lpt port na pin 14 som napojil PWM a na pin 22 GND.
Na prevodnik na Vcc som napojil +12V a GND minus.
Z prevodnika som do menica napojil Vout do plusu a GND do minusu.

V linux cnc v custom.hal som doplnil:

loadrt pwmgen output_type=0
addf pwmgen.update servo-thread
addf pwmgen.make-pulses base-thread
net spindle-speed-cmd spindle.0.speed-out => pwmgen.0.value
net spindle-on spindle.0.on => pwmgen.0.enable
net spindle-pwm pwmgen.0.pwm => parport.0.pin-14-out
# Set the spindle's top speed in RPM
setp pwmgen.0.scale 12000

V axis ked zapnem spindle a vytacam otacky postupne hore, tak napatie narasta od 0V do tych 2.88V. Napatie meriam multimetrom, ked to je zapnute v menici. Menic nie je v elektrike.

a máš to nastavené na vstupní signál 0-5v těma propojkama ? tím poteenciometrem jsi zkoušel nastavovat ?

Ano jumper je nastaveny na 0-5V a potenciometrom som skusal krutit, ale na vystupne napatie to nemalo vobec ziadny vplyv.

jak máš nastaveno setp scale viz : https://linuxcnc.org/docs/html/examples/spindle.html

So scale tam mam len
setp pwmgen.0.scale 12000

Skusil som to nastavit na 3000, ale rozdiel je len v tom, ze to rychlejsie dosiahne to napatie okolo 2,9V a potom uz s pribudajucimi otackami v axis nestupa.

jde mi o tento parametr


setp scale.0.gain 0.002

Divne je, ze pri toceni potenciometrom na prevodniku sa vobec nemeni napatie. To nie je dobre znamenie. Skusil som aj nastavit freqvenciu na pwmgen na 1000, ale bez efektu.

máš možnost nějak přivést na vstup pwm pevných 5v ? v ten moment bys měl mít na výstupu 10v

packa píše: ↑5. 10. 2022, 8:32 jde mi o tento parametr


setp scale.0.gain 0.002

Hladal som to vo vsetkych hal suboroch, ale nikde to nie je nastavene. Podla toho manualu sa to nenastavuje len pre ovladanie 0-10V cez DAC kartu?

packa píše: ↑5. 10. 2022, 8:39 máš možnost nějak přivést na vstup pwm pevných 5v ? v ten moment bys měl mít na výstupu 10v

Mam taky maly pulzny generator, skusimto.

Odpoj převodník od desky a zkus ho samostatně.
Na jeho vstup připoj +5V (samozřejmě proti GND). To znamená 100% plnění PWM. Výstup musí dát 10V.
Pokud to tak není a na výstupu bude málo, tak máš problém s převodníkem (napájení nebo něco jiného).
Pokud tam bude, máš problém s generováním toho PWM.

Pak změř multimetrem co bude ukazovat na výstupu LPT portu na pinu 14 proti GND při nastavení plných otáček.
Musí ukazovat něco pod 5V. Pokud ne, tak je problém s nastavením toho generování PWM.