Allegro A3972
Spis kdyz jsem na suplikove pojezdy koukal ... neslo by nahodou otocit ten horni dil a pak oba vnejsi pripojit na zahladno, na ten prostredni pripojit portal? Pak by to jelo po 4 sadach kulicek a navic by slo trosku vyresit predpeti. A pak je asi nastavit, aby to vyslo na potrebnou delku. Ale kdo vi, zda pak vyjdou kulicky ..
obavam sa ze tot vsetko sa tu uz preberalo .. proste . z low cost veci nejde spravit uspokojive riesenie na CNC stroj.
Najprv to snkonci na vymene vedeni za podoprete tyce .. potom to skonci na vymene ulozenia skrutky . (na mormalne loziska v domcekoch
s moznostou vymedzenia vole..) .. Ked uz toto bude ok . zistite ze kostra stroja z jakla je vhodna len na chvenie 
.. a ked aj tuto nejak spevnite skonci to na vymene za kulickovu skrutku ..
potom to dorazi na vymenu motorov, drivrvov za silnejsie..
nakoniec po vymenach bude cele riesenie 3x take drahe ako ked sa od zaciatku stroj koncipuje poriadne ...
podobne clovek dopadne aj s riadiacim softom ... zacnete pisat svoje riesenie ... a skoncite na komercnom machu alebo na EMC pretoze napisat doma soft triedy EMC je predsa len na jedneho velke susto ..
Najprv to snkonci na vymene vedeni za podoprete tyce .. potom to skonci na vymene ulozenia skrutky . (na mormalne loziska v domcekoch
s moznostou vymedzenia vole..) .. Ked uz toto bude ok . zistite ze kostra stroja z jakla je vhodna len na chvenie .. a ked aj tuto nejak spevnite skonci to na vymene za kulickovu skrutku .. potom to dorazi na vymenu motorov, drivrvov za silnejsie..
nakoniec po vymenach bude cele riesenie 3x take drahe ako ked sa od zaciatku stroj koncipuje poriadne ...
podobne clovek dopadne aj s riadiacim softom ... zacnete pisat svoje riesenie ... a skoncite na komercnom machu alebo na EMC pretoze napisat doma soft triedy EMC je predsa len na jedneho velke susto ..
Ale zas to kouzlo, ze si na to clovek prijde sam ;-)
Take ted rozmyslim masinku, jednoduche a eleganttni reseni by bylo linearni vedeni a kulickovy sroub. Jenze cenove by to vyslo hodne prilis vysoka a vybec netusim, zda to bude fungovat. Takze radeji nejaky levny prototyp, ze ktereho nakonec budou jen motory, ale budu vedet, ze jdu spravnym smerem. A o suplikovych pojezdech jsem take uvazoval, ale nejak zavrhnul. Zatim vyhrava nepodeprena tyc ;-) (ale jen cca 40 cm)
Take ted rozmyslim masinku, jednoduche a eleganttni reseni by bylo linearni vedeni a kulickovy sroub. Jenze cenove by to vyslo hodne prilis vysoka a vybec netusim, zda to bude fungovat. Takze radeji nejaky levny prototyp, ze ktereho nakonec budou jen motory, ale budu vedet, ze jdu spravnym smerem. A o suplikovych pojezdech jsem take uvazoval, ale nejak zavrhnul. Zatim vyhrava nepodeprena tyc ;-) (ale jen cca 40 cm)
tak a som tu znova, vyrobil som si nahradu za tie suflikove pojazdy.
Z matic M18 som vysustruzil koliecka a v ich strede urobil drazku po ktorej je vedena pasovina (5mmx25mm). Na jednej strane kruzku je vyvrtane 19mm ulozenie pre lozisko. Povodne som chcel pouzit 4 kruzky na jednu spojovaciu platnu, ale zatial sa zda ze stacia len 3.
Akurat ulozenie pre lozisko sa robi dost zle-ked je diera kapanek mensia tak sa po silnom zalisovani tazko otaca.
Ked to namontujem na ram pridam aj video.
Z matic M18 som vysustruzil koliecka a v ich strede urobil drazku po ktorej je vedena pasovina (5mmx25mm). Na jednej strane kruzku je vyvrtane 19mm ulozenie pre lozisko. Povodne som chcel pouzit 4 kruzky na jednu spojovaciu platnu, ale zatial sa zda ze stacia len 3.
Akurat ulozenie pre lozisko sa robi dost zle-ked je diera kapanek mensia tak sa po silnom zalisovani tazko otaca.
Ked to namontujem na ram pridam aj video.
- Přílohy
-
Takze moj napad s kruzkami/drazkymi je nepouzitelny-nedokazem ich vyrobit (navrtat dieru pre lozisko) dost presne na to aby sa mi stroj pri posuve nechvel a siel aspon ako tak rovno po osi...
pri zufalom pohlade na vysledok zbytocnej dvojdnovej roboty som namiesto kruzku s drazkou a loziskom pouzil dve loziska na jednom srobe, oddialene podlozkami, a mezdzi nimi pasovina (udrzanie stabilneho smeru pri posuve je vdaka zrazenej hrane loziska)
Zda sa ze takto namontovane loziska do trojuholnika uz idu postacujuco "rovno"
Ak to uspesne odskusam na rame, pridam video
pri zufalom pohlade na vysledok zbytocnej dvojdnovej roboty som namiesto kruzku s drazkou a loziskom pouzil dve loziska na jednom srobe, oddialene podlozkami, a mezdzi nimi pasovina (udrzanie stabilneho smeru pri posuve je vdaka zrazenej hrane loziska)
Zda sa ze takto namontovane loziska do trojuholnika uz idu postacujuco "rovno"
Ak to uspesne odskusam na rame, pridam video
hmm obavam sa, ze to stejne skonci kupou normalneho linearneho vedenia
Taketo veci sa proste nevyrabaju, vyvoj je drahy .. a vyroba "kusovky" este viac predrazi vysledny produkt. A ten zabity cas je mnohokrat drahsi ako nove linearne vedenie, nehovoriac o kope znehodnoteneho materialu.
aj tak . drzim palce
Taketo veci sa proste nevyrabaju, vyvoj je drahy .. a vyroba "kusovky" este viac predrazi vysledny produkt. A ten zabity cas je mnohokrat drahsi ako nove linearne vedenie, nehovoriac o kope znehodnoteneho materialu.
aj tak . drzim palce
Konecne som mal cas namontovat a vyskusat novy system nahrady linearneho vedenia.
pre porovnanie, stary pokus:
http://www.youtube.com/watch?v=GQnEkXIi0D0
a aktualny stav:
http://www.youtube.com/watch?v=wk59pN88 ... re=channel
http://www.youtube.com/watch?v=Fkl9IB4xk2g
v porovnani so suflikovymi vedeniami je posuv stabilnejsi (uz sa to tak netrasie) a na otocenie skrutky staci mensia sila.
S tymto stavom sa uz dokazem zmierit.
pre porovnanie, stary pokus:
http://www.youtube.com/watch?v=GQnEkXIi0D0
a aktualny stav:
http://www.youtube.com/watch?v=wk59pN88 ... re=channel
http://www.youtube.com/watch?v=Fkl9IB4xk2g
v porovnani so suflikovymi vedeniami je posuv stabilnejsi (uz sa to tak netrasie) a na otocenie skrutky staci mensia sila.
S tymto stavom sa uz dokazem zmierit.
Jáje mám montované na své hračce vždy dva ale né vedle sebe ale pod uhlem 90 st.ledvinap píše:Nezkousel nahodou nekdo namontovat 2 suplikove posuny opacne vedle sebe? Ze by se jeden vysouval a druhy zasouval?
Teoreticky by to mohlo s pevnosti dost pomoct ...
- Přílohy
-
Zatím žádné. Ještě jsem nedodělal mašinku (byl jsem přinucen k jiným pracem). Ale proti jednomu posuvu je to podstatně tužší. Ten posuv je totiž v jedné rovině tuhý ale v druhé léce. Ještě lepší by bylo nalisovat ho do drážka o něco užší.ledvinap píše:A zkusenosti?;-)
Petr
Zdravim,
tak po vyse dvoch rokoch som (takmer) dokoncil moje "CNC"-cko, z povodnej kovovej konstrukcie som upustil a presiel na kompaktnejsiu drevenu, pretoze to chcem mat v bytovke.
Ostava mi osadit 2 motorceky a napustit to nejakou farbou (su to MDF dosky - odrezky predavane za babku v baubauimax)
Konecne sa blizi chvila kedy budem moct otestovat a overit teoriu mojho sposobu polohovania, ktory som popisoval niekde na zaciatku tohoto vlakna.
Zatial pripajam foto masinky a neskor pridam vysledky testovania.
tak po vyse dvoch rokoch som (takmer) dokoncil moje "CNC"-cko, z povodnej kovovej konstrukcie som upustil a presiel na kompaktnejsiu drevenu, pretoze to chcem mat v bytovke.
Ostava mi osadit 2 motorceky a napustit to nejakou farbou (su to MDF dosky - odrezky predavane za babku v baubauimax)
Konecne sa blizi chvila kedy budem moct otestovat a overit teoriu mojho sposobu polohovania, ktory som popisoval niekde na zaciatku tohoto vlakna.
Zatial pripajam foto masinky a neskor pridam vysledky testovania.
- Přílohy
-
Tak a mam za sebou prve testovanie. Moja uvaha ohladom polohovania stroja pomocou casovaca v MCU sa ukazala byt pouzitelna.
Pripajam 2 fotky, jedna je foto dat nacitanych v ovladacom programe a druha je vystup z "CNC". Mam zle nastavene fazy pre osi X a Y, takze realny
vystup je zozrkadleny oproti originalu, ale to je trivialna chyba. Pocmarane miesta v strede obrazku su sposobene zle nastavenym zdvihom fixky osou Z, tiez trivialna chyba.
Akurat budem musiet dopisat mikrokrokovanie, lebo pri terajsom full-stepe sa tie zvuky nedaju pocuvat, a nerad by som si pohneval susedov.
No a pokusim sa aj o nejake pseudorampovanie, ale to az po dokonceni mikrokroku.
Video docasne ulozene tu:
http://ulozto.cz/xGuxEQs/produce-mpg" onclick="window.open(this.href);return false;
Pripajam 2 fotky, jedna je foto dat nacitanych v ovladacom programe a druha je vystup z "CNC". Mam zle nastavene fazy pre osi X a Y, takze realny
vystup je zozrkadleny oproti originalu, ale to je trivialna chyba. Pocmarane miesta v strede obrazku su sposobene zle nastavenym zdvihom fixky osou Z, tiez trivialna chyba.
Akurat budem musiet dopisat mikrokrokovanie, lebo pri terajsom full-stepe sa tie zvuky nedaju pocuvat, a nerad by som si pohneval susedov.
No a pokusim sa aj o nejake pseudorampovanie, ale to az po dokonceni mikrokroku.
Video docasne ulozene tu:
http://ulozto.cz/xGuxEQs/produce-mpg" onclick="window.open(this.href);return false;
- Přílohy
-
-
Riesim mikrokrokovanie a neviem sa rozhodnut aky tvar krivky mam opisovat.
Nie som si isty ci uvazejem spravne, ale chapem to takto:
- trojuholnikom s konstantnym stupanim / klesanim dosiahnem linearitu pohybu vramci plneho kroku, tj, kazdy mikrokrok pootoci hriadelou o konstantny uhol.
nevyhoda spociava v tom, ze na vrchole trojuholnika kde tecie najvyssi prud motor zotrvava najkratsi cas co zoslabuje moment motora
Tento tvar mi je najsympatickejsi pretoze sa dobre programuje a kod je rychlejsi ako pri inych priebehoch
- pri opisovani polobluku zmena z jedneho mikrokroku na druhy vramci pleho kroku nie je konstantna a uhly pootocenia sa medzi mikrokrokmi lisia,
avsak moment motora pri dosiahnuti amplitudy prudu je vacsi ako pri trojuholniku koli tvaru krivky (na Imax motor zotrvava dlhsi cas ako pri trojuholniku)
- sinus ktory som nasiel v datasheetoch driverov pre KM od Allegra vidim tak na pol skody - rozdiel pootocenia medzi mikrokrokmi je maly a moment motora
vacsi ako pri trojuholniku
chcel by som sa opytat ci uvazujem spravne alebo ci sa niekde zasadne mylim, prikladam aj diagram podla ktoreho mam momentalne nastaveny mikrokrok.
resp. vedel by mi niekto odporucit aku krivku mam opisaovat a preco? dakujem
Nie som si isty ci uvazejem spravne, ale chapem to takto:
- trojuholnikom s konstantnym stupanim / klesanim dosiahnem linearitu pohybu vramci plneho kroku, tj, kazdy mikrokrok pootoci hriadelou o konstantny uhol.
nevyhoda spociava v tom, ze na vrchole trojuholnika kde tecie najvyssi prud motor zotrvava najkratsi cas co zoslabuje moment motora
Tento tvar mi je najsympatickejsi pretoze sa dobre programuje a kod je rychlejsi ako pri inych priebehoch
- pri opisovani polobluku zmena z jedneho mikrokroku na druhy vramci pleho kroku nie je konstantna a uhly pootocenia sa medzi mikrokrokmi lisia,
avsak moment motora pri dosiahnuti amplitudy prudu je vacsi ako pri trojuholniku koli tvaru krivky (na Imax motor zotrvava dlhsi cas ako pri trojuholniku)
- sinus ktory som nasiel v datasheetoch driverov pre KM od Allegra vidim tak na pol skody - rozdiel pootocenia medzi mikrokrokmi je maly a moment motora
vacsi ako pri trojuholniku
chcel by som sa opytat ci uvazujem spravne alebo ci sa niekde zasadne mylim, prikladam aj diagram podla ktoreho mam momentalne nastaveny mikrokrok.
resp. vedel by mi niekto odporucit aku krivku mam opisaovat a preco? dakujem
- Přílohy
-