Problém při nízkých otáčkách

[xschnpa]

Zdravím,
mám problém s KM při nízkých otáčkách. Například, když nastavím pomalý rozjezd, tak začátek krokuje v pořádku a jak postupně přidává tak se stane to, že se ,,zblázní,, a začne přeskakovat dopředu a dozadu až přejde na větší otáčky a ustane to. Jediné co mě napadá, že je to buď rezonance motoru, ale dělá to i menší KM v podstatě při stejných otáčkách. Ale jak jsem koukal na nějaká videa tak tam chodily motory při nízkých otáčkách v pohodě a při větších už zase moc ne. Ještě můžu mít problém mezi oddělovací deskou a driverem, zatím tam mám jen natahaný nestíněný kabely, tak mě napadlo, že by to bralo nějaký ruchy. Jinak driver je unipolární.

driver je: Q2HB68MC
http://ru.wantmotor.com/ProductsView.asp?id=194&pid=82" onclick="window.open(this.href);return false;

a motory Microcon:
sx34-2740
sx27-1020

Předem děkuji za každou radu nebo objasnění, ještě zmíním, že jsem to testoval na programu Mach3

[RaS]

samotnej motor nebo namontovanej na stroji zatíženej?

[xschnpa]

To jsem zapomněl uvést, dělá to samotný motor položený na stole. Ničím nezatížený.

[Mirek-Gravos]

Asi to tím nebude, ale zkusil bych motor upnout do svěráku nebo připevnit svěrkou ke stolu. Rotor bez "reakce" může mít problém...
Dvoufázovej krokovej motor položenej na molitanu nám to kdysi dělal.

[xschnpa]

Ok, tak přes víkend to odzkouším a dám vědě, dnes mi přišli nějaké převody tak snad stihnu zhotovit převodovku a uvidím jak se to bude chovat s ní.

[HonzaCh]

<joke>
To máš k tomu driveru špatný motor, Wantmotor přece specifikuje

...shaft diameter range from 57mm to 86mm...

a ty 23/34ky Microcony mají oproti tomu jenom teňounkou hřídelku. Co je čtvrt či půl palce oproti šesti až devíti centimetrům!
Toho anděla (constant angel) jsi se nezeptal, što poj*bálos?
</joke>
Jinak ten driver unipolárni nebude, viz Features a Wiring example. A píšou, že má galvanické oddělení, tak proč ještě oddělovací deska?
Ta montáž ke hmotě a zatížení by mohlo pomoct.

[Thomeeque]

Jinak ten driver unipolárni nebude, viz Features a Wiring example

AC, BC..

A píšou, že má galvanické oddělení, tak proč ještě oddělovací deska?

LPT port, vstupy, relátka..

[xschnpa]

Tak problém je asi vyřešen, vše šlape dokonale a bylo to nejspíš motorem jen tak volně na stole, s převodovkou to vypadá naprosto ok.

Jinak nechápu proč bych měl špatnej driver na tyto motory. A taky by mě zajímalo jak bych to měl zapojit Bipolárně , když výrobce co mám manuál udává Unipolarní a jinak to zapojit ani nejde už jen z důvodů AC,BC. I když jsem to zkoušel jen bipolárně (4 dráty , a+,a-,b+,b-) tak to nešlo... A samozřejmě proč oddělovací deska tak jen proto, že to má vše na sobě, relé vstupy atd. a mě se s tím nechtělo dělat.

[robokop]

Chmm to ze to je unipolarni driver ve me nebudi moc duveru ale muze to byt jen subjektivni pocit

[HonzaCh]

S tím špatným motorem to měl být pokus o vtip (proto <joke>)... Zaujala mě ta specifikace driveru vyžadující nesmyslně průměr osy, a ještě navíc přes 60mm. No tak nic.

A s tím unipolárním máte asi pravdu, uvěřil jsem features a přehlídl AC/BC na obr, co poslal Tomík.

Hlavně že se točí.
H.

[xschnpa]

No to nebudou průměry os, ale je to klasika Nema 23 a 54. Nema 23 je šířkou 57 mm a nema 34 je 86mm...

Jinak ohledně unipolárního driveru jsem se také bál, ale budu to provozovat na rychlostech kde se podle grafu momentové charakteristiky rovnají a nebo jsou ve větších rychlostech lepší než u bipolárního ,,zapojení,, driveru. Jinak drivery byli za výbornou cenu tak jsem to vazal a začal bádat...

[HonzaCh]

No reál je sice takový (velikosti přírub NEMA-23 a -34 odpovídají těm limitům), ale v textu na odkazovaném webu výslovně píšou:

...shaft diameter range from 57mm to 86mm.

což nejen mé nepodstatné já, ale třeba i Google přeloží jako

... hřídel Rozsah průměrů od 57 mm do 86 mm.

Tak proto ten džouk.
H.