Ahoj všichni,
pro natáčení filmů používáme reklamní točák Atas Náchod MM2010.
viz. http://www.atas.cz/product-detail.php?l ... &detail=16" onclick="window.open(this.href);return false;
V masivním kovovém těle je ukryt neméně masivní krokový motor se šesti vodiči - unipolární zapojení. Originální driver je sestaven z oscilátoru 555 a posuvného registru 74C164 s koncovými tranzistory BC337. Otáčky se regulují potenciometrem v rozsahu 3-8 ot/min.
Vyhořela nám elektronika a chtěli bychom ji nahradit hotovým driverem např. s A4988. Potřebujeme ale vyřešit zdroj signálů STEP a DIR. Ideální by asi byl PROFIPOT, ale ten se zřejmě nedá koupit - nemáte někdo 1 ks na prodej?
Nebo bychom použili obvod 555, nemáme však žádné zkušenosti. Požadavkem je velmi pomalé otáčení 3-12 ot/min. a plynulost rotace bez znatelného cukání. Bylo by vhodné použít režim mikrokroků EIGHT STEP (tj. 1600 steps na otáčku)? Pak by se kmitočet oscilátoru reguloval v rozmezí 50 - 320 Hz (jestli dobře počítám). Otázka je: Zajistí mikrokování plynulejší pohyb? Dokážete poradit?
Díky, Marek
Reklamní točák s krokovým motorem
Řešením by mohlo být toto
http://cncshop.cz/dm805-ai-driver-pro-2 ... govy-vstup" onclick="window.open(this.href);return false;
http://cncshop.cz/dm805-ai-driver-pro-2 ... govy-vstup" onclick="window.open(this.href);return false;
bednar.dk@seznam.cz
SolidWorks 2011
Zakázková výroba jednoúčelových strojů
konstrukce strojů, automatizace,
http://www.indops.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
SolidWorks 2011
Zakázková výroba jednoúčelových strojů
konstrukce strojů, automatizace,
http://www.indops.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
No a nebylo by možné udělat stejnou elektroniku jaká tam už byla? podle tvého popisu to jsou běžně dostupné součástky a nemusel bys vymýšlet již vymyšlené. Tedy zapomněl jsem se zeptat co přesně vyhořelo a jestli víte proč? což bych považoval za dost důležité aby se případně dalo novému vyhoření zabránit nebo v novém zapojení neudělat stejnou chybu pokud byla příčinou.
Ahoj, díky za oba podněty.
To první řešení je pro naše účely trochu drahé (byť hotové) a řídící jednotka by se nevešla do točáku.
Když už mám točák rozmontovaný, chtěl bych elektroniku nahradit něčím pokročilejším. Stávající driver jede jen ve FULL STEP, nemá možnost reverzovat směr otáčení, proudy do motoru jsou malé a točna je celkově slabá. Pro reklamu to asi vyhovuje, ale pro naše účely bychom např. změnu směru otáčení přivítali.
Uvažujeme např. o modulu Andurino - A4988 řadič pro krokový motor viz. http://robotstore.cz/obchod/arduino/a49 ... ino-modul/" onclick="window.open(this.href);return false;
Za stovku je to hotové řešení, chybí doplnit oscilátor pro STEP a přepínače pro DIR a možná i SLIP (protože při aranžování potřebujeme točnu zastavit, teď se to musí celý vytáhnout ze zásuvky). Nemám ale zkušenost s mikrokrokováním, jestli např. 1/8 nebo 1/16 základního kroku napomůže plynulosti otáčení. Je to taky podstatný parametr pro návrh oscilátoru s 555. Hledám jednoduché řešení, abych se nepouštěl do velkých experimentů.
Marek
To první řešení je pro naše účely trochu drahé (byť hotové) a řídící jednotka by se nevešla do točáku.
Když už mám točák rozmontovaný, chtěl bych elektroniku nahradit něčím pokročilejším. Stávající driver jede jen ve FULL STEP, nemá možnost reverzovat směr otáčení, proudy do motoru jsou malé a točna je celkově slabá. Pro reklamu to asi vyhovuje, ale pro naše účely bychom např. změnu směru otáčení přivítali.
Uvažujeme např. o modulu Andurino - A4988 řadič pro krokový motor viz. http://robotstore.cz/obchod/arduino/a49 ... ino-modul/" onclick="window.open(this.href);return false;
Za stovku je to hotové řešení, chybí doplnit oscilátor pro STEP a přepínače pro DIR a možná i SLIP (protože při aranžování potřebujeme točnu zastavit, teď se to musí celý vytáhnout ze zásuvky). Nemám ale zkušenost s mikrokrokováním, jestli např. 1/8 nebo 1/16 základního kroku napomůže plynulosti otáčení. Je to taky podstatný parametr pro návrh oscilátoru s 555. Hledám jednoduché řešení, abych se nepouštěl do velkých experimentů.
Marek
ten driver co jsi dal v odkazu bude v pohodě , a generátor můžeš použít třeba tento : http://aukro.cz/ard1-14-arduino-nast-ge ... 66273.html" onclick="window.open(this.href);return false;avpro píše:Ahoj, díky za oba podněty.
To první řešení je pro naše účely trochu drahé (byť hotové) a řídící jednotka by se nevešla do točáku.
Když už mám točák rozmontovaný, chtěl bych elektroniku nahradit něčím pokročilejším. Stávající driver jede jen ve FULL STEP, nemá možnost reverzovat směr otáčení, proudy do motoru jsou malé a točna je celkově slabá. Pro reklamu to asi vyhovuje, ale pro naše účely bychom např. změnu směru otáčení přivítali.
Uvažujeme např. o modulu Andurino - A4988 řadič pro krokový motor viz. http://robotstore.cz/obchod/arduino/a49 ... ino-modul/" onclick="window.open(this.href);return false;
Za stovku je to hotové řešení, chybí doplnit oscilátor pro STEP a přepínače pro DIR a možná i SLIP (protože při aranžování potřebujeme točnu zastavit, teď se to musí celý vytáhnout ze zásuvky). Nemám ale zkušenost s mikrokrokováním, jestli např. 1/8 nebo 1/16 základního kroku napomůže plynulosti otáčení. Je to taky podstatný parametr pro návrh oscilátoru s 555. Hledám jednoduché řešení, abych se nepouštěl do velkých experimentů.
Marek
Jako velký odpůrce "driverů" s A4988 říkám: dej si tam něco, co má nějakou rezervu. Nejlevněji nějaký driver s Toshibou TBA6560, na eBay pod 10 USD. A4988 jen v případě, kdy tě šíleně tlačí nedostatek místa nebo každá koruna (ale ty stejně utratíš, až budeš průběžně měnit zdechlé kusy).
Mikrokrokování si zapni. Sice se to na plynulosti asi moc neprojeví (ono i těch 200 kroků na otáčku bude asi dost plynulé). Ale navíc tak dostaneš frekvenci STEP výš, což se líp realizuje.
Jako zdroj pulzů STEP vyhoví nejjednodušší katalogové zapojení 555, součástky celkem tak do 10 Kč. Schemat astabilních multivibrátorů s 555 je plný internet.
Oprava: Generátor pulzů bude aspoň za 30 Kč, nejdražší bude potenciometr a aspoň trochu slušný knoflík.
Mikrokrokování si zapni. Sice se to na plynulosti asi moc neprojeví (ono i těch 200 kroků na otáčku bude asi dost plynulé). Ale navíc tak dostaneš frekvenci STEP výš, což se líp realizuje.
Jako zdroj pulzů STEP vyhoví nejjednodušší katalogové zapojení 555, součástky celkem tak do 10 Kč. Schemat astabilních multivibrátorů s 555 je plný internet.
Oprava: Generátor pulzů bude aspoň za 30 Kč, nejdražší bude potenciometr a aspoň trochu slušný knoflík.
Naposledy upravil(a) Mex dne 16. 11. 2014, 4:32, celkem upraveno 1 x.
ten krokáč co tam je má 0,22Nm takže to ten pololu dá bez nejmenšího problému , je to slaboučkej motor ,Mex píše:Jako velký odpůrce "driverů" s A4988 říkám: dej si tam něco, co má nějakou rezervu. Nejlevněji nějaký driver s Toshibou TBA6560, na eBay pod 10 USD. A4988 jen v případě, kdy tě šíleně tlačí nedostatek místa nebo každá koruna (ale ty stejně utratíš, až budeš průběžně měnit zdechlé kusy).
Mikrokrokování si zapni. Sice se to na plynulosti asi moc neprojeví (ono i těch 200 kroků na otáčku bude asi dost plynulé). Ale navíc tak dostaneš frekvenci STEP výš, což se líp realizuje.
Jako zdroj pulzů STEP vyhoví nejjednodušší katalogové zapojení 555, součástky celkem tak do 10 Kč. Schemat astabilních multivibrátorů s 555 je plný internet.
Takže bych použil driver Andurino - A4988 v režimu 1/8 step. K tomu 555 v klasickém astabilním zapojení C1=220n, R1=10k, R2=50k(pot)+10k. Jestli dobře počítám bude frekvence v rozsahu 54-328 Hz. Děleno 1600 steps na otáčku a násobeno na minuty by to mělo být 2 až 12 otáček/min. Dále osadím spínač do vstupu DIR pro změnu směru otáčení a dtto do vstupu SLEEP pro krátkodobý ON/OFF (s příslušnými pull-up odpory). Nejsem si jistej jestli lze přímo propojit výstup (3) z 555 do STEP vstupu A4988. (555 asi není TTL logika(??nebo jo??). Napájení IO bude společné přes 7805, motor pojede přímo ze zdroje cca 16-18V. Sedí to?
Díky všem za rady! Marek
Díky všem za rady! Marek