Pomůžete s výběrem krokového motoru a driveru?

[Stajda]

Ahoj,

chtěl bych poradit s výběrem krokáče a driveru, potřebuji ovládat ventil, požadovaný krouťák: 5Nm při velmi pomalých otáčkách: 0.25 otáčky/min (neměnných).
Převodovku si vyřeším, předpokládám krokový motor - 50 otáček/min, při převodovém poměru 50/0.25 a s rezervou braných 10Nm to vychází na krouťák motoru alespoň 0.05Nm. Zátěž je 24/7 (4 měsíce je to vyplé), ale tak že co 30s se rozjede na 0 až 3s (většinou 0 až 1s). Motor bude napájen 24VDC. Chtěl bych aby to jelo bez poruch aspoň 10 let
Nehledám to nejlevnější řešení, ale drahé to být taky nesmí, budu potřebovat tak 30ks. S krokáčema nemám zkušenosti, jen vím, že celkem kvalitní jsou NEMA (i když pro mou aplikaci jsou předimenzované) a např. v Microconu mají SX16-0402N za 149,- při odběru 10ks - to by pro mě mohlo stačit?
Než jsem narazil na toto fórum, tak jsem z Ebaye objednal na zkoušku driver A4988 a EasyDriver s A3967, ale uživatel Mex tady od driveru A4988 odrazoval, bude to problém i v tomto případě? Mně by se totiž hodilo, aby to zabíralo málo místa (pulsy driveru bych posílal Arduinem NANO V3). Na Ebay jsou drivery s TB6560 už pod 160,-, ale je to prostě moc velké...

Nebo mě nasměrujete úplně někam jinam? Na něco jiného malého, kvalitního a levného ?

[Kvako1]

tohle mě pokažde dostane....
chlape uvědom si že dneska stoji krabka cigaret 100 kč a ty chceš kvalitni motor a driver za 150kč...
ale abych ti taky poradil
hledej krokový motor z vestavěným driverem a plannetovou převodovkou. to je pak jeden celek a kompaktni. cenu si musiš určit sám.
da se vše i koupit samostatně ale ve finale je to pak dražší, pak to musiš zapojit koupit krabici atd... takhle to maš hotove a vcelku.


pro představu prvni co jsem našel
http://www.ebay.com/itm/Extruder-Gear-S ... 35e1abb282" onclick="window.open(this.href);return false;

http://www.ebay.com/itm/IMS-MDrive17-Ne ... 4ae610647d" onclick="window.open(this.href);return false;

a nazev NEMA není značka ale označení typu/standard motoru.... něco jako typizovana velikost. nevim jak to přesně popsat....

[Stajda]

Aha, tak šedesát táců na to nemám
Já myslel, že takové malé rychlosti (po převodu) zvládne obyčejný krokáč s malým krouťákem, převodovku 1:100 mají z jiné aplikace za pár korun a hlavně se to mělo vejít do cca 80x120x100mm. Když ale nejsou malé drivery spolehlivé, tak to prdím, řeknu jim že to prostě nejde. Dík za objasnění těch NEMA motorů.

[Kvako1]

vžádnem případě jsem tě nechtěl odradit, možnosti je mnoho, pokud ale chceš stabilní a spolehlivej motor a driver tak počitej tak 1-2k hlavně ten driver je duležitej.
mužeš skusit koupit jeden a vyladit si to a budeš mit pak jasno..
myslím že by sis to měl ale nejdřív spočítat. pokud budeš dělat 30 ks tak dejme tomu pokud vezmeš
motor 300
driver 500
zdroj 200
krabice100
drobnosti kolem atd.. převodovka , spojka na motor draty konektory
po spuštěni to musi vědět kde to je tak nejaký snimač .. potřeba ??
a ve finale zjistíš že jseš na těch 2k za kus ani nevíš jak
a kde je tvoje práce...

tohle je potřeba domyslet. ty odkazy jsem ti tam dal jenom pro představu. pohledej jsou i levnější a sady třeba 20 ks za par korun. ja bych to ale nekupoval.
ty levne věci nejsou zrovna moc spolehlivé..

[Mex]

No tos to teda brzo vzdal.

Já (na rozdíl od Kvaka) jsem spíš přítelem univerzálních komponent, než nějakých speciálek.
Ty tvoje požadavky jsou poměrné nízké, takže se dají splnit celkem s čímkoli. Pokud honíš každou korunu a navíc to chceš malé, tak zkus zvážit motor v unipolárním zapojení a k tomu super jednoduchý driver s jediným chipem ULN2803. Když to budeš řídit Arduinem a máš tam pár volných linek (konkrétně 4), tak ti stačí skutečně jenom tenhle chip (cena u nás v kamenném krámě kolem 15 Kč, např. GM electronic). Nebo třeba z eBay, tam si to můžeš koupit i s maličkým tišťákem. Případně by se daly použít i jenom 4 výkonové tranzistory a 4 odpory.

Motor pak ale na to musí být uzpůsobený, tj. musí být určený přímo pro vyšší napětí (omezení proudu tam nedělá driver, ale samotné parametry vinutí motoru).
Třeba něco takového: http://www.ebay.com/itm/DC-24V-1200RPM- ... 1406674511" onclick="window.open(this.href);return false;
Tyhle motory pro CNC nejsou vhodné (malý výkon, velký odpor a indukčnost vedení), ale pro tvoje požadavky by to mohlo být akorát.
Podobné motory se používaly např. v jehličkových tiskárnách atd., a tam byly věčné.

Jinak při svých výpočtech krouťáku vezmi v úvahu, že při tak velkém převodovém poměru ti pravděpodobně samotná převodovka vezme většinu výkonu motoru, takže prostý poměr otáček ti nedá proměr krouťáku.

Co to máš za převodovku, že ji máš tak levně a s tak velkým výstupním momentem? Nezbyla by ti tam jedna i pro mě?

[Mex]

I to by šlo. Ale je to podle mě zbytečné.
Pokud použije motor na 24V, tak tam potečou srandovní proudy kolem 0.1-0.2A, to bude úplně studené.

[robokop]

Ty motory s integrovanymi drivery jsou drazsi ale tusim 4-6000
zase tam neni ta prace proste tam jen namontujes jen jednu vec ne 4 a je to kompaktni
60 000 to urcite nestoji

[Mex]

Myslím, že to autor bral tak, že dostal tip na motor s elektronikou za 2000 Kč, a protože jich potřebuje 30 ks, tak napsal, že 60 tisíc na to nemá. Ne že by to bral tak, že jeden kus bude stát těch 60 tis. Kč.

[robokop]

No tak to uz je uplne mimo no
Ja to zas bral z pohledu ze 60 000 za pohon jedne osy je uplne bezna cena v prumyslu, takze pokud se mu nasledne nelibi cena za 2000 tak nevim nevim

[Mex]

Zase ale nemá žádné vysoké nároky. Stačí mu, aby to jelo spolehlivě bez poruch jenom 10 let.