CNC Fórum

Zdravím všechny,

chtěl bych postavit lanovou pilu na kámen - princip je stejný jako u řezačky na polystyren - dvě osy.
osa X - 2500kg na kolejích délka pojezdu 4 metry potřebná rychlost rychloposuvu 4 metry za minutu, nejpoužívanější pracovní rychlost do jednoho metru za minutu , nejsou potřebné prudké změny pohybu (plynulé rozjezdy dojezdy nevadí)
osa Y nahoru dolu - 600kg - dva kuličkové šrouby stoupání 10mm ot. protizávaží dalších 600kg - odlechčení ale velká setrvačnost. potřebné rychlosti stejné jako u osy X

všude je minimální tření ale velká setrvačnost, na osu X bych chtěl dát dva krokové motory nema42 30Nm s převodem
na osu Y jeden motor 30Nm s převodem

díky za jakékoli reakce k tématu

na takove veci uz se krokace prilis nehodi

takže doporučujete abych se zaměřil na servomotory ?

u 2500kg urcite ano

navic takovej krokac vyjde na nesmysl
buhvi jestli to servo nebude v tomhle vykonu i levnejsi
rekl bych ze jo a o dost

žil jsem v dojmu že servo je spolehlivější díky zpětné vazbě, ale hlavně dražší, před dvěma a půl lety jsem koupil hotové cnc přímo z číny pracovní plocha 1800mm 1300mm 250mm vřeteno 3,5kw na gravírování písma do kamene. za tu dobu jsem musel řesit jen novou barvu protože to pracuje pod vodou a trošku to rezlo, co se týče spolehlivosti tak nemůžu vytknout nic. až když jsem tu jednoduchost videl na vlastní oči tak jsem se začal zajímat o to jak to funguje a kolik co stojí, a proto ta myšlenka postavit něco vlastního ale hlavně většího . původně se měl stroj jen zgenerálkovat ale zastavil jsem to kvůli přestavbě , zdálo se mi to jednoduché nejsilnější motory jsem našel 30Nm cena kolem deseti tisíc za kus samozřejmě čína zatím totiž nemam důvod nedůvěřovat. serva jsou zatím velká neznámá a když zatím jen odhadem dal na osu X dvě serva 1000w tak jedno je kolem 15 tisíc tak jsem zmatenej z toho že by serva měla být v síle co potřebuji levnějsí

Kilowatový servo včetně driveru a kabeláže se dá sehnat za 10.000,- bez problému a pro tuhle aplikaci to bude rozhodně vhodnější než krokáče. Ty jsou v týhle velikosti hodně problematický.

ale na ten první posuv - těch 2500kg budou třeba dvě kilowatová serva ?

A proč nezkusit asynchronní motor s měničem ? Pro mostový jeřáb délky 8300mm s nosností 6300 Kg s plynulým rozjezdem a nastavitelnou rychlostí se používají dva motory s výkonem nějakých 700 W. Zde by bohatě stačil jeden motor pro posuv.

to nevyjde o moc levneji jak to servo
a to servo ma konstantni kroutak 0 - nom. ot.

muzes samozrejme pokouset ruzne o trosku levnejsi nejiste varianty a vyhazet spoustu penez
pro me je cesta jasna ja bych sazel na jistotu - servo

potřebuji dělat kružnice a jiné patvary nejen jezdit dopředu dozadu a regulovat rychlost.


pokud je servo jistota tak do něj jdu jen mě to vrací na začátek a nevím jaké síly aby to odpovídalo potřebným rychlostem . na osu x potřebuji dva motory protože nemam jak spojit pravou a levou stranu.
dva motory dvě stejné převodovky. tahat se to bude po triplexových řetězech - místo zubového řemenu
našel jsem například
ac servo
1000W
2500ot
4Nm

ale taky jsem našel
1000W
1000ot
10Nm

a teď co je pro me lepší?

mas li hmotnost a znas li max rychlost a potrebne zrychleni tak uz si to spocitas vcetne potrebneho prevodu

petrgr píše:A proč nezkusit asynchronní motor s měničem ? Pro mostový jeřáb délky 8300mm s nosností 6300 Kg s plynulým rozjezdem a nastavitelnou rychlostí se používají dva motory s výkonem nějakých 700 W. Zde by bohatě stačil jeden motor pro posuv.

Protože aby tohle nějak dopadlo, musel by na mašině použít asynchr. motor 10kW i s měničem, nejlépe celou kombinaci třeba od SEWu. Jenže to je z říše snů a vyjde to asi 5x dráž než obyčejné servo. Když jen samotný 7,5kW Movidrive stojí okolo 20-30 litrů a to ještě musíš připočítat rozšiřující kartu pro enkoder.