Stránka 3 z 3

Re: Inkrementální enkodéry serv

Napsal: 5. 1. 2017, 8:54
od lubos
Ono to zas tak horké není.
Pokud drivery umožnují nastavní dá se s tím hrát. Parametrů motoru není zas tak moc a dají se v celku dobře oměřit. Problém je v driverech, jsou dost osekané a odladěné na nějaký typ motorů. Není pro výrobce důvod aby to dělal nějak univerzální a pak poslouchal keci že to stímhle nechodí a tak. Není to zas taková věda ten měnič postavit. Problém je že každej by za cenu čínskýho měniče chtěl věc která půjde naladit na cokoliv.

Re: Inkrementální enkodéry serv

Napsal: 5. 1. 2017, 9:17
od 3pajky
Konkretne na tomto serve...yaskawa.. nesedia ani farby vodicov podla manualu. musel som to cele prepiskat, aspon ze cislovanie pinov sedelo. to boli 4 draty. este tam mam nejake servo a siemens menic, tam je nejaky Endat, tak som zvedavy na ten boj s kopou dratkou. Ono by bolo pekne od vyrobcou menicou keby tam naflakali vsetky protokoly.

Re: Inkrementální enkodéry serv

Napsal: 5. 1. 2017, 3:30
od robokop
kde vezme max proud co motor snese
co me napada jako vyznamne hodnoty jsou hodnoty spojene s odvadenim ztratoveho tepla a ruzne konstanty pouzite pri teoretickem vypoctu narustu tepla uvnitr motru pri jeho kratkodobem pretizeni
pak tam jsou hodnoty jako max trvaly proud
max provozni napeti
nejaky ty zavitovy konstanty
neco z toho se da odmerit nejakou funkci "nauceni se motoru"
samozrejme u tech tabulkovych driveru neni takova funkce k mani
a ty ktere to umi nejsou drivery za 7000 ale spis tak 60 000,- a vic
ta absence presnych parametru bude ovlivnovat budto dynamiku nebo ohrozovat motor spalenim narozdil od profi vyladeneho fabrickeho setu
resp. ty parametry si musi nekdo vycucat z prstu
vse je forma sazky do loterie

vychazim z poznatku kdyz jsem se pred lety touhle myslenkou zabyval

tj nechci jen bohapuste kibicovat
jen to uz mam tak nejak za sebou a nenasel jsem schudnou smysluplnou cestu ktera by byla vyhodnejsi zvlast pokud se mezitim snizila cena novych servopohonu cca na polovinu
tak se snazim tohle predat dal, pomoct...

Re: Inkrementální enkodéry serv

Napsal: 5. 1. 2017, 5:23
od Mex
Maximální otáčky, proud a případně i max. napětí je buď na motoru napsané, nebo se většinou dá sehnat.
Takové věci jako počet pólů, indukčnosti atd. se dají celkem snadno změřit.
No - uvidíme. Teď jsem bohužel zasekanej jinou prací, takže jsem to musel na pár dní dát k ledu, ale zatím pořád zůstávám optimistou.
(jak říká známé úsloví - optimistů jsou plné hřbitovy ;-) )

Ještě pár poznámek:
S tím spálením bych to neviděl tak černě. Motory obecně jsou značně přetižitelná zařízení. A pokud zapojuju neznámý motor jakéhokoli typu, tak samozřejmě první co sleduju je oteplení provozem.
K teplotními čidlu jak psal kutil_tim: to pro změnu vidím špatně. Pokud by tam to čidlo bylo a driver ho měl nějak zohlednit, tak by tam muselo být nějaké vzájemné propojení. Ale datové spojení motoru s driverem většinou zahrnuje jen enkodérové signály. A pokud už by tam náhodou skutečně nějaké čidlo bylo, tak bude určitě u každého výrobce jinak zapojené a jinak obsluhované, takže tady trefit spojení motor-driver nezávislých výrobců asi není moc reálné.

Re: Inkrementální enkodéry serv

Napsal: 5. 1. 2017, 5:57
od robokop
Presne jak pises
Ty cidla byvaji obsluhovana jinak
Vpodstate jako havarijni zalezitost

btw univerzalni hodne laciny drivery delali granite devices
tusim ze stal 17 000,- nebo tak neco

Re: Inkrementální enkodéry serv

Napsal: 5. 1. 2017, 6:54
od lubos
Jo ty granitedevice je dělají ale třeba s resolverem je trochu problém ( R4CV tuším to nějak zkoušel a nepovedlo se úplně) to rozchodit.
Co vím tak teplota vinutí se dá dopočítat podle měnícího se vnitřního odporu.

Re: Inkrementální enkodéry serv

Napsal: 5. 1. 2017, 8:18
od r4cv
U mna to skoncilo na nedostatku skusenosti. Ale som optimista a mam to znova pripravene na testy.

Re: Inkrementální enkodéry serv

Napsal: 5. 1. 2017, 8:21
od lubos
r4cv píše:U mna to skoncilo na nedostatku skusenosti. Ale som optimista a mam to znova pripravene na testy.
a já si říkal že bych ho od tebe koupil :-)

Re: Inkrementální enkodéry serv

Napsal: 5. 1. 2017, 8:32
od r4cv
To sa nevylučuje.

Re: Inkrementální enkodéry serv

Napsal: 22. 1. 2017, 11:18
od r4cv
Argon od Granitedevices som rozbehol.
skúška prebehla s neznámym motorom. Zistil som že resolver je 2-pólový a motor 4-pólový.
Potom som vyskúšal všetky kombinácie pripojenia motora (ABC/UVW) a v jednej kombinácii to beží bez problémov.

Takže agron ide.
zistiť na resolvery ktorý vývod kam pripojiť je práca pre ohmmeter, nič zložité.