CNC Fórum

Co přesně znamená KV factor u nastavení serva, jak jeho změna ovlivňuje chod motoru, případně jak ho naladit přesně?

Moc malo informaci. Obvykle je to popsano v manualu ke konkretnimu servodriveru spolecne se schematem rizeni (priklad na obrazku).


Obecne receno, Kv je obvykle oznaceni pro proporcialni zesileni (gain) pouzivany v rychlostni regulacni smycce. Proto index 'v' jako velocity. V obrazku schovany a fungujici v tom PI rychlostnim regulatoru. Pokud by slo jen o 'P regulator', tak jeho vystup (t.j. primo akcni velicina v pripade rychlostniho rizeni, nebo demand pro proudovy regulator v pripade kaskady) bude roven Kv*ev , kde ev znaci regulacni odchylky rychlosti. To je m.j. celkem casty pripad kaskadoveho usporadani spolu s PI regulatorem polohy ve starsich DC servech.
Moderni AC servodrivery nekdy mivaji rozsahle moznosti volit si strukturu trismyckoveho kaskadove usporadaneho regulatoru- kde si clovek muze navolit jak rezim (momentovy/proudovy, rychlostni, polohovy), tak strukturu jednotlivych regulatoru.

Kv cim vecie tym vecsia zmena na vystupe. Res vstup*Kv=vystup
Tj mala zmena na vstupe velka zmena na vystupe.
Okrem. Toho Kv je len jedna velicina v PID regulatore. Vsetky medzi sebou suvisia res maju vplyv na vysledne chovanie regulatora.