Zapojení resolveru
Napsal: 7. 10. 2021, 7:46
Vyhrabal jsem ze starých zásob AC servo SIEMENS 1FK6060-6AF71-1TA0 a chtěl jsem si udělat kabel k resolveru (a připojit to na SERVOSTAR 600). Jenže ta potvora má konektor zapojený odlišně od údajů v manuálu. Jakým způsobem identifikujete vodiče resolverů?
Zatím jsem podle měření došel k následujícím výsledkům:
1 - 2 cívka 22,6 ohm
3 stínění vodičů 1-2
4 stínění teplotního čidla 8-9
8 - 9 573 ohm (teplotní čidlo, podle štítku by to mělo být KTY84, ale tam nesedí odpor)
5 stínění cívky 11-12
6 - NC
7 -10 cívka 19,4 ohm (nestíněný pár)
11 -12 cívka 22,5 ohm
Předpokládám, že excitační cívka bude ta 7-10 (19,4 ohm) a sin/ cos cívky budou 1-2 a 11-12 (22,6 a 22,5ohm). Jak poznám správné zapojení začátků a konců cívek? Předpokládám, že u samotného resolveru by to bylo jedno. Otočením lichého počtu cívek by se mi jen změnil směr otáčením. Otočením dvou cívek by se nezměnilo nic. Jenže pak je to svázané s tím synchronním motorem, takže můžu dostat stejný směr otáčení motor-resolver , nebo opačný směr motor-resolver. To servodriver pozná a vyřeší, nebo pozná a hodí chybu, nebo to nepozná a musím si to pohlídat při zapojení?
Co se teplotního čidla týká, tak jestli to dobře chápu, SERVOSTAR 600 používá rozpínací kontakt, takže to čidlo "KTY84" bych musel stejně vyměnit za tepelnou pojistku a tím by se to vyřešilo.
Ještě k tomu stínění. Neměl by vést ke každé cívce stíněný pár a k teplotnímu čidlu nestíněný? Použil jsem originál SIEMENS P4M0......350 kabel, ale nějak se mi to stínění nezdá.
Zatím jsem podle měření došel k následujícím výsledkům:
1 - 2 cívka 22,6 ohm
3 stínění vodičů 1-2
4 stínění teplotního čidla 8-9
8 - 9 573 ohm (teplotní čidlo, podle štítku by to mělo být KTY84, ale tam nesedí odpor)
5 stínění cívky 11-12
6 - NC
7 -10 cívka 19,4 ohm (nestíněný pár)
11 -12 cívka 22,5 ohm
Předpokládám, že excitační cívka bude ta 7-10 (19,4 ohm) a sin/ cos cívky budou 1-2 a 11-12 (22,6 a 22,5ohm). Jak poznám správné zapojení začátků a konců cívek? Předpokládám, že u samotného resolveru by to bylo jedno. Otočením lichého počtu cívek by se mi jen změnil směr otáčením. Otočením dvou cívek by se nezměnilo nic. Jenže pak je to svázané s tím synchronním motorem, takže můžu dostat stejný směr otáčení motor-resolver , nebo opačný směr motor-resolver. To servodriver pozná a vyřeší, nebo pozná a hodí chybu, nebo to nepozná a musím si to pohlídat při zapojení?
Co se teplotního čidla týká, tak jestli to dobře chápu, SERVOSTAR 600 používá rozpínací kontakt, takže to čidlo "KTY84" bych musel stejně vyměnit za tepelnou pojistku a tím by se to vyřešilo.
Ještě k tomu stínění. Neměl by vést ke každé cívce stíněný pár a k teplotnímu čidlu nestíněný? Použil jsem originál SIEMENS P4M0......350 kabel, ale nějak se mi to stínění nezdá.