referovanie CNC , koncove polohy...
ahoj vsetci, ja mam prosim ta dotaz, uz mesiac brazdim po tomto fore, zhanam vsetky mozne infotmacie jak o Machu tak o stavbe hobby CNC. No zatial som sa nikde nedocital o tom ako funguje napr. nabeh na referencne body po zapnuti, ako su ochranene (snimane) koncove polohy osi, ako sa stroj (alebo SW a HW) zachova pri naburani, resp. ked motoru pride tazko, dalej co je Backlash??... co su to rampy?? ....a pod....Prosim moze mi to niekto skusenejsi nejak strucne vysvetlit??
-
robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22428
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
backlash je vule
mach ji umi kompenzovat, ale nikdy na to nevsazejte pri konstrukci protoze je to jen ozbezlicka ktera nemuze nahradit bezvulovou konstrukci stroje
rampy znamenaji pomale rozjizdeni a brzdeni motoru pro zohledneni hmotnosti stroje a setrvacnych sil
mach ji umi kompenzovat, ale nikdy na to nevsazejte pri konstrukci protoze je to jen ozbezlicka ktera nemuze nahradit bezvulovou konstrukci stroje
rampy znamenaji pomale rozjizdeni a brzdeni motoru pro zohledneni hmotnosti stroje a setrvacnych sil
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Pouze doplním robokopa:
1) najetí na referenční body funguje obvykle tak, že po aktivaci příslušné volby (tlačítka) v ovládacím software najede frézka postupně na referenční spínače typicky v pořadí os Z,Y,X a následně vynuluje aktuální DRO ukazatele polohy vřetene. Směr, rychlost najetí apod. se konfiguruje v ovládacím software.
2) koncové polohy os jsou snímané koncovými spínači (různými typy). Stav spínačů může být detekován (a) ovládacím programem nebo (b)mohou být spínače zapojeny do tzv. e-stop (emergency stop) obvodu, který bezpečně odstaví pohony stroje, vypně vřeteno apod. Koncové spínače je rovněž možné (c) emulovat tak, že ovládací software si při známých pracovních rozměrech stroje a známé poloze vřetene hlídá najetí mimo povolený pracovní rozsah. Dle ovládacího software a použité řídící elektroniky je možné uvedené způsoby kombinovat.
3) jak se stroj zachová při havárii záleží na tom, zda existuje zpětná vazba o poloze vřetene do ovládacího programu či nikoliv. U jednoduchých domácích strojů s pohony krokovými motory se se zpětným odečtem polohy obvykle neuvažuje.
Jak píše robokop, vše popsané je součástí funkcionality ovládacího programu Mach3. Doporučuji si jej spolu s dokumentací stáhnout a vše si v klidu oklikat. Dokumentace obsahuje zcela vyčerpávající vysvětlení všech dotazovaných funkcí.
1) najetí na referenční body funguje obvykle tak, že po aktivaci příslušné volby (tlačítka) v ovládacím software najede frézka postupně na referenční spínače typicky v pořadí os Z,Y,X a následně vynuluje aktuální DRO ukazatele polohy vřetene. Směr, rychlost najetí apod. se konfiguruje v ovládacím software.
2) koncové polohy os jsou snímané koncovými spínači (různými typy). Stav spínačů může být detekován (a) ovládacím programem nebo (b)mohou být spínače zapojeny do tzv. e-stop (emergency stop) obvodu, který bezpečně odstaví pohony stroje, vypně vřeteno apod. Koncové spínače je rovněž možné (c) emulovat tak, že ovládací software si při známých pracovních rozměrech stroje a známé poloze vřetene hlídá najetí mimo povolený pracovní rozsah. Dle ovládacího software a použité řídící elektroniky je možné uvedené způsoby kombinovat.
3) jak se stroj zachová při havárii záleží na tom, zda existuje zpětná vazba o poloze vřetene do ovládacího programu či nikoliv. U jednoduchých domácích strojů s pohony krokovými motory se se zpětným odečtem polohy obvykle neuvažuje.
Jak píše robokop, vše popsané je součástí funkcionality ovládacího programu Mach3. Doporučuji si jej spolu s dokumentací stáhnout a vše si v klidu oklikat. Dokumentace obsahuje zcela vyčerpávající vysvětlení všech dotazovaných funkcí.