CNC Fórum

Ahojte, potřeboval bych poradit s konstrukcí rozměrného zakladacího portálového robota. Robot 2x2x0.3m bude nabírat 8Kg bandasky z regálu.2m by měl ujet zhruba za 5 s. přesnost pozicování zhruba 2mm.
Současný stav viz obrázek, vodorovně 2 osy na podepřených tyčích a jeklu, kuličkový šroub. Svislá osa na podepřených tyčích bez podpěry+kuličkový šroub. třetí osa pneumatický válec+ vedení ve dvou lineárních ložiscích. Už při středních rychlostech se mi kuličkové šrouby rozkmitají a od nich i osy.
chtěl bych nahradit rám z jeklů za bytelný ale z AL profilů, podepřené tyče za lineární vedení velikosti 15 - 20 a kuličkové šrouby nahradit ozubenými řemeny, serva by zůstala.
nevím, je li možné přišroubovat lineární vedení k AL profilům, popřípadě jaké by jste doporučili. Použití profesionálních lineárních os bude určitě hrozně drahé

budu rád za každý nápad i konstrukční řešení.

ano, na pohon (X a Y) použij jen ozubené řemeny (v metráži), jednak je to jednodušší a levnější konstrukce a dá se s nimi dosáhnout vyšších rychlostí, byť na úkor přesnosti, což v tvém případě není podstatné (přesnost s řemeny je tak +-0,1mm).

Díky za info. v současné době pracuji na nejvhodnější nové konstrukci,až bude hotová, tak ji pro informaci předložím. Trochu jsem očekával maličko bouřlivější diskusi ) ale nejspíš to bude nevhodným umístěním.

Pouze jedna věc mě trápí a to umístění kolejnice k Al profilu. Princip viz obrázek, ale kolejnice by byla nahrazena standardní velikostí 25.menší si ani neodvažuji zvažovat.