CNC Fórum

stačí jenom připojit na minus na vstupu výstup enkodéru a výstup modelu připojit na PWM?

Zdravím vás, poradili byste mi prosím jestli se dá stavový regulátor na přiloženém obrázku použít na reálný dc motor. Mě totiž přijde, že matice A,B,C jsou vlastně sami o sobě modelem motoru, a když potom tento model připojím na reálný motor, tak tam mám vlastně 2x stejný motor...a to mi hlava neber...

aha, tak to teda vyzkouším

Nastavoval se čas zvyšování a snižování hodnoty a počáteční a koncová hodnota. Tomáš no tak tady ale popisujete změny velikosti amplitudy v čase, že? Já potřebuji změny frekvence signálu, tedy změny na x-ové ose (čas), ne na y-nové ose (amplituda) To s tím PID (pouze I) nefunguje, zase se mění jen ...

no tak zadání prozatím vyšumělo do prázdna, zůstalo nerealizováno, takže tak.. Ale asi se to k tomu brzy vrátím. ale jak už jsem psal, děkuju za reakce.. a nevěděli byste jak udělat generátor signálu, který bý zvyšoval frekvenci svých pulsů? já to zkoušel přes matlab function atd, vytvořit tam nějak...

to zní dobře!
jen taká otázka, co se rozumí u pid to jedno číslo na vstupu a na výstupu?

a nevíte prosím jak v simulinku generovat pulsní (obdelníkový) signál, který by postupně zvyšoval svou frekvenci? samostatný blok sem na to nenašel a ani se mi to nepodařilo poskládat z bloků

aha, dobré:)

teď mě napadla myšlenka, jestli to pid tam nebude proto, aby se motor rozbíhal z nulové rychlosti s konstantním zrychlením do své maximální rychlosti

a co je prosím to TAR?

abych řekl pravdu, tak jsem z toho jelen, ale zítra uvidím no, pak sem napíšu jak to bylo

oficiální zadání není..ale řekl bych to asi takhle: Navrhnout řízení KM za pomocí PID. Nic víc, nic míň. A na počátku měření se dostat do stejné počáteční polohy, což se bude řešit nejspíš zpětnou vazbou z potenciometru. už to budu muset dneska spatlat, ale jak, to nevím:) Edit: a prosímtě, kdybys b...

no jde o bakalářku..(takže něco o problematice vím, ale ne zas moc, přece jenom je to jen BP) Já mám zapojení: matlab-real_time karta-řídící jednotka-KM. Pracuji s jistotou nepřetěžování motoru, tudíž beze ztrát kroku. A myslím že ty proudové záležitosti na cívkách si ohlídá ta control unit. Možná b...

Zdravím, já zoufale pátrám a pátrám a kamoš mi doporučil toto forum, že jsou tady ochotní lidi a že by mi mohl někdo poradit Potřeboval bych poradit ohledně problematiky krokových motorů. Můj úkol je navrhnout řízení krokového motoru pomocí PID řízení. A to je problém už v zadání.. S PID jsem pracov...