Stavové řízení DC motoru
-
antonio22
- Příspěvky: 12
- Registrován: 5. 3. 2009, 10:35
Zdravím vás, poradili byste mi prosím jestli se dá stavový regulátor na přiloženém obrázku použít na reálný dc motor. Mě totiž přijde, že matice A,B,C jsou vlastně sami o sobě modelem motoru, a když potom tento model připojím na reálný motor, tak tam mám vlastně 2x stejný motor...a to mi hlava nebere. děkuju
- Přílohy
-
-
antonio22
- Příspěvky: 12
- Registrován: 5. 3. 2009, 10:35
stačí jenom připojit na minus na vstupu výstup enkodéru a výstup modelu připojit na PWM?