CNC Fórum

Ďakujem

Čiže rýchlosť musí byť tak malá, aby indexový impulz trval minimálne 1ms, aby mohol byť zachytený programom ako binárny vstup ?

Chcem sa spýtať odborníkov z praxe na to ako presne sa využíva indexový impulz z IRC (A,B,Z) počas inicializácie osy. 1. po nabehnutí na referenčný spínač a vzniku indexového impulzu sa znuluje/nastaví IRC čítač automaticky v hardwery, alebo 2. po nabehnutí na referenčný spínač a vzniku indexového i...

S EtherCATom sme tiež oboznámení a dokonca sme riešili aj vlastný máster na klasickom PC pod Windows. Sme aj členovia ich klubu.
S týmto prepojením pre PiDiCNC sa viac stretávame pri jeho použití v systémoch ako CODESYS, kde je požiadavka na slave moduly vo väčšej vzdialenosti od centra.

Z USB nemám veľkú skúsenosť, takže sa nemôžem vyjadriť. Zvažujeme však možnosť komunikácie cez NET sieť. Pod Windows s tým máme veľmi dobré skúsenosti s vlastnym driverom nemáme problém vykonať aj 3000 prenosov/sekundu z našich meracích zariadení. Pod Linuxom však nemáme s drivermi veľké skúsenosti....

PiDiCNC Áno, v podstate je to tak ako píšete. CZ_Pascal to napísal veľmi presne a jeho výpočet o maximálnych chybách polohy je správny. Je však potrebné uviesť, že k uvedeným chybám môže dôjsť iba počas zrýchľovania a v prípade pohybu po úsečke iba v smere pohybu, teda v smere úsečky a nedochádza k...

Odpoveď k "veľkej" latencii som napísal asi o 3 príspevky vyššie. Prosím o jej prečítanie si.

Okamih prevzatia rýchlosti a odpamätanie pozície sa určuje v FPGA a tu je latencia na úrovni nanosekúnd. Pre nás je dôležité iba to, aby sme nestratili cyklus, čiže aby latencia programu neprekročila cca. 0.9 ms. Vo videu sme chceli iba ukázať, že latencia programu na Raspberry Pi2 je vyhovujúca. Je...

PiDiCNC Zatiaľ sme neuvažovali o priamom pripojení na PC. Samozrejme je to však celkom pekná myšlienka a v prípade, že by sa do PC vložila doska s SPI výstupom, je to možné využiť aj takto, bez raspberry PI 2. Po SPI komunikujeme rýchlosťou 15MBit, môže však byť aj menšia, moduly sa automaticky pri...

PiDi_CNC Neviem presne čo myslíte pod nedostatočným výkonom pre grafiku. Aké grafické programy to má zvládať počas činnosti? Podľa nás je výkon dostatočný. Na už zverejnených videách je možné si pozrieť grafické možnosti Rasperry Pi2. Na 1. videu v druhej polovici videa je vidieť monitor počas prác...

Systém PiDiCNC - vyrobila sa menšia overovacia séria modulov PiDi_3805 a PiDi_3809, pričom výroba plošného spoja a osadzovanie prebehlo už priamo u budúceho subdodávateľa - dokončili sa ovládače pre LinuxCNC - prebieha testovanie modulov v rôznych módoch ich použitia - odskúšalo sa pripojenie modul...

Angličtina/Slovenčina

Systém PiDiCNC je navrhnutý na spojenie s Raspberry PI 2 s využitím na aplikácie V CNC alebo PLC. Systém umožnuje kombinovat jednotlivé moduly podla potreby. K systému nie je potrebné žiadne PC. Raspberry PI 2 ho plne nahradzuje. Je k nemu možné pripojit klasický monitor, klávesnicu a myš, prípadne ...

Zaujimave spojenia Raspberry Pi 2 a Linuxcnc je napr. tu: http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=34&t=18267" onclick="window.open(this.href);return false;
Doporucujem si to pozriet ( aj cele video )