Stránka 11 z 11
Re: 3 osý manipulátor bez PC
Napsal: 30. 6. 2015, 4:01
od jeykey
a hardware?
Re: 3 osý manipulátor bez PC
Napsal: 18. 10. 2015, 6:37
od jeykey
žádnej progres?
Re: 3 osý manipulátor bez PC
Napsal: 18. 10. 2015, 8:52
od tarvisio
Nemám na to teď momentálně čas posunovat to nějak dál, tak jsme to odložil na neurčito.Ale tahle mašinka co tady byla udělána běží bez problémů.
Mám ted rozděláno plno jiných věcí které řeším a taky mám míň volného času na to vše
Re: 3 osý manipulátor bez PC
Napsal: 26. 11. 2015, 11:10
od misil
tarvisio píše:Video celého cyklu v lepší kvalitě, najetí referenčního bodu...
Jen technicka, ten indukcni koncak se dava z boku. Kdyby nahodou nezafungoval, tak aby do nej hreben zbytecne nenapalil
Jinak pro presnou referenci bych na nej najel 2x, nejdriv rychle a podruhe hodne pomalu (ale to tam mozna mas, z toho videa to neni moc poznat)
Re: 3 osý manipulátor bez PC
Napsal: 26. 11. 2015, 12:09
od jeykey
Na koncák najede rychle a sjíždí z něj pomalu, hned jak je bez signálu nastaví nulu
Re: 3 osý manipulátor bez PC
Napsal: 2. 3. 2017, 9:34
od jeykey
nezapomen zmenit priponu souboru na .ino
edit:
vyzkoušeno s driverem a s motorem, upravil sem pár funkcí.
Re: 3 osý manipulátor bez PC
Napsal: 5. 4. 2017, 10:05
od jeykey
u verze 1.0 je potreba vymenit tohle:
if (wrk_speed_ye > 1000){
max_speed_ye = 1000;
Serial.println("Bezpecnostni uprava pracovniho posuvu na 1000 kroku/sec");
za tohle:
if (wrk_speed_ye > 1000){
wrk_speed_ye = 1000;
Serial.println("Bezpecnostni uprava pracovniho posuvu na 1000 kroku/sec");
Re: 3 osý manipulátor bez PC
Napsal: 18. 4. 2017, 9:15
od jeykey
Re: 3 osý manipulátor bez PC
Napsal: 27. 7. 2017, 12:11
od Modelcam
Co tohle ...?
https://www.youtube.com/watch?v=_579ECLL0BE" onclick="window.open(this.href);return false;
https://www.youtube.com/watch?v=og96gvuXEIg" onclick="window.open(this.href);return false;
Re: 3 osý manipulátor bez PC
Napsal: 28. 7. 2017, 6:49
od jeykey
pěkný, rychlý a přesný, tím se dobře uživíš